本發(fā)明涉及潛水設(shè)備加工領(lǐng)域，特別是一種潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置及調(diào)平方法。

背景技術(shù)：

潛水設(shè)備在設(shè)計、加工、裝配過程中不可避免存在誤差，為了保障潛水設(shè)備順利完成水下相關(guān)任務(wù)。在潛水設(shè)備制造、組裝完成后，潛水設(shè)備在下潛至水下前，需在水中調(diào)整該潛水設(shè)備前后左右四個維度的平衡性，再進行湖海試驗和水下作業(yè)。通常使用的調(diào)整方法是用繩索掛起配重，幾個人同時操作拉動繩索將配重塊放置在該潛水設(shè)備上方，移動配重塊位置反復(fù)調(diào)整使該潛水設(shè)備在水中達到前后左右的平衡，這種方式操作很不方便，調(diào)整效率低，調(diào)整的精確性也很差。

例如中國專利文獻cn106143848a記載了一種水下航行器配平方法，即記載了通過鉤秤分別在空氣及水中懸掛測出水下在航行器無配重情況下的重力m及浮力f的方案，即存在調(diào)節(jié)較為麻煩的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置及調(diào)平方法，能夠簡化操作，并能夠精確快速地調(diào)整潛水設(shè)備的水中平衡。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置，它包括設(shè)置在靠近潛水器首端和尾端的平衡調(diào)整裝置；

所述的平衡調(diào)整裝置沿著潛水器的軸線前后滑動并能夠被固定；

平衡調(diào)整裝置設(shè)有用于容納配重塊的容器或連接結(jié)構(gòu)；

在平衡調(diào)整裝置的至少一側(cè)還設(shè)有用于連接配重或浮力材料的連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，在潛水器靠近首端和尾端的位置設(shè)有導(dǎo)軌，平衡調(diào)整裝置中的支架滑動并能夠被固定的安裝在導(dǎo)軌上。

優(yōu)選的方案中，所述的支架為弧形支架，支架置于潛水器的頂部，并與潛水器的頂部相貼合。

優(yōu)選的方案中，支架的一端通過固定片與永磁箱連接，支架的頂部設(shè)有用于放置配重塊的托盤，支架的另一端與懸掛桿固定連接，懸掛桿與配重或浮力材料固定連接。

優(yōu)選的方案中，所述的導(dǎo)軌包括位于一側(cè)的第一導(dǎo)軌和位于另一側(cè)的第二導(dǎo)軌；

第一導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有向上凸起的凸緣，永磁箱位于第一導(dǎo)軌上并沿第一導(dǎo)軌滑動，在永磁箱內(nèi)設(shè)有可升降的永磁鐵塊，當(dāng)永磁鐵塊被降下時，永磁鐵塊的磁力面與第一導(dǎo)軌的上端面接觸并吸附。

優(yōu)選的方案中，所述的永磁箱中，滑動支架可上下滑動的安裝在殼體內(nèi)，永磁鐵塊與滑動支架固定連接；

轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動手柄和轉(zhuǎn)動柄固定連接，其中轉(zhuǎn)動手柄位于殼體之外，轉(zhuǎn)動柄位于滑動支架底面的下方，隨著轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柄的自由端將滑動支架抬起或放下。

優(yōu)選的方案中，轉(zhuǎn)動柄的自由端設(shè)有轉(zhuǎn)動輥，滑動支架的底面中心設(shè)有定位凹槽；

滑動支架與殼體內(nèi)壁的滑動部位之間設(shè)有軸承滑片。

優(yōu)選的方案中，所述的第二導(dǎo)軌的側(cè)壁設(shè)有貫通的第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽，第二導(dǎo)軌的頂部設(shè)有第二導(dǎo)軌頂部滑槽；

滑動片的一端穿過第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽與支架固定連接，滑動片的另一端與懸掛桿固定連接，螺釘穿過第二導(dǎo)軌頂部滑槽將滑動片的位置固定。

優(yōu)選的方案中，平衡調(diào)整裝置的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有懸掛桿，懸掛桿與配重或浮力材料固定連接。

一種采用上述的潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置的調(diào)平方法，包括以下步驟：

s1、將潛水器放入水中，潛水器部分的露出在水面外，沿潛水器軸線方向前后移動兩個平衡調(diào)整裝置，使?jié)撍鬏S線與水面接近平行，固定平衡調(diào)整裝置在潛水器軸線上的位置；

s2、將配重塊置入平衡調(diào)整裝置，使?jié)撍鲃倓倹]于水面且潛水設(shè)備軸線與水面平行；

s3、調(diào)整每個平衡調(diào)整裝置左右方向的平衡，使平衡調(diào)整裝置上的平面與水面平行；

平衡調(diào)好后，將配重塊或浮力材料安放在潛水器相應(yīng)位置；

通過以上步驟，完成潛水器的平衡調(diào)節(jié)，即可進行水下作業(yè)。

本發(fā)明提供的一種潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置及調(diào)平方法，通過設(shè)置的可滑動的平衡調(diào)整裝置，能夠精確調(diào)整潛水器在水中前、后和圓周方向的平衡性，給潛水器下水完成相關(guān)作業(yè)提供了有效保障，解決了平衡性調(diào)整時場地特殊，空間、起吊設(shè)備受限的困難，以及常規(guī)方式調(diào)整的粗放性。優(yōu)選的方案中，采用了永磁箱的固定結(jié)構(gòu)，使平衡調(diào)整裝置的滑動和固定操作非常方便。左右平衡采用單側(cè)調(diào)節(jié)的方式，能夠簡化調(diào)節(jié)的步驟，降低調(diào)節(jié)的勞動強度。本發(fā)明的平衡調(diào)整裝置整體結(jié)構(gòu)采用模塊設(shè)計、操作簡單、穩(wěn)定性好，具有柔性調(diào)節(jié)功能和較高的調(diào)整效率，施工過程簡單、安全、操作方便。本發(fā)明的裝置和方法能夠大大減少施工作業(yè)量，顯著提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖2為本發(fā)明中潛水器導(dǎo)軌的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中平衡調(diào)整裝置安裝在第二導(dǎo)軌的立體圖。

圖4為本發(fā)明中平衡調(diào)整裝置另一側(cè)的立體圖。

圖5為本發(fā)明中平衡調(diào)整裝置的立體圖。

圖6為本發(fā)明中永磁箱的立體圖。

圖7為本發(fā)明中永磁箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：潛水器1，第一導(dǎo)軌101，第二導(dǎo)軌102，第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽1021，第二導(dǎo)軌頂部滑槽1022，平衡調(diào)整裝置2，支架201，托盤202，配重塊203，永磁箱204，連接螺孔2041，永磁箱提手2042，殼體2043，轉(zhuǎn)軸2044，轉(zhuǎn)動手柄2045，滑動支架2046，軸承滑片20461，定位凹槽20462，轉(zhuǎn)動柄2047，轉(zhuǎn)動輥20471，永磁鐵塊2048，磁力面2049，懸掛桿205，固定片206，支架把手207，滑動片208，底板209，調(diào)節(jié)螺母210，配重或浮材211。

具體實施方式

實施例1：

如圖1~7中，一種潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置，它包括設(shè)置在靠近潛水器1首端和尾端的平衡調(diào)整裝置2；

所述的平衡調(diào)整裝置2沿著潛水器1的軸線前后滑動并能夠被固定；

平衡調(diào)整裝置2設(shè)有用于容納配重塊203的容器或連接結(jié)構(gòu)；

在平衡調(diào)整裝置2的至少一側(cè)還設(shè)有用于連接配重或浮力材料211的連接結(jié)構(gòu)。如圖1中所示，通過調(diào)節(jié)平衡調(diào)整裝置2在潛水器1的軸線的前后位置，能夠大致調(diào)節(jié)潛水器1的水平，通過給平衡調(diào)整裝置2添加配重塊203，能夠精確調(diào)整潛水器1的水平平衡度和懸浮狀態(tài)，通過在平衡調(diào)整裝置2的一側(cè)或兩側(cè)添加連接配重或浮力材料211，能夠調(diào)整潛水器1的左右平衡。

優(yōu)選的方案如圖1中，在潛水器1靠近首端和尾端的位置設(shè)有導(dǎo)軌，平衡調(diào)整裝置2中的支架201滑動并能夠被固定的安裝在導(dǎo)軌上。由此結(jié)構(gòu)，設(shè)置的導(dǎo)軌便于平衡調(diào)整裝置2沿軸向滑動，也便于固定定位。

優(yōu)選的方案如圖3、5中，所述的支架201為弧形支架，支架201置于潛水器1的頂部，并與潛水器1的頂部相貼合。由此結(jié)構(gòu)，便于平衡調(diào)整裝置的安裝。

優(yōu)選的方案如圖4中，支架201的一端通過固定片206與永磁箱204連接，在永磁箱204的頂部設(shè)有多個連接螺孔2041，如圖6中所示，在永磁箱204的頂部設(shè)有永磁箱提手2042，固定片206上設(shè)有供永磁箱提手2042穿過的缺口，多個螺釘穿過固定片206與連接螺孔2041螺紋連接。

如圖3~5中，支架201的頂部設(shè)有用于放置配重塊203的托盤202，用于放置配重塊203來精確調(diào)節(jié)水平平衡，支架201的另一端與懸掛桿205固定連接，懸掛桿205與配重或浮力材料211固定連接。具體連接結(jié)構(gòu)為：懸掛桿205的頂端穿過滑動片208并用螺母固定，懸掛桿205的底端與底板209固定連接，配重或浮力材料211通過調(diào)節(jié)螺母210與懸掛桿205固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，在調(diào)節(jié)左右平衡時，可以僅在潛水器1的一側(cè)進行調(diào)節(jié)操作，大幅降低了調(diào)節(jié)時的勞動強度。

優(yōu)選的方案如圖3中，所述的導(dǎo)軌包括位于一側(cè)的第一導(dǎo)軌101和位于另一側(cè)的第二導(dǎo)軌102；

第一導(dǎo)軌101的外側(cè)設(shè)有向上凸起的凸緣，永磁箱204位于第一導(dǎo)軌101上并沿第一導(dǎo)軌101滑動，設(shè)置的凸緣有利于限定永磁箱204的位置，在永磁箱204內(nèi)設(shè)有可升降的永磁鐵塊2048，當(dāng)永磁鐵塊2048被降下時，永磁鐵塊2048的磁力面2049與第一導(dǎo)軌101的上端面接觸并吸附，而當(dāng)永磁鐵塊2048被升起時，則便于平衡調(diào)整裝置2沿著潛水器1的頂部滑動。

優(yōu)選的方案如圖7中，所述的永磁箱204中，滑動支架2046可上下滑動的安裝在殼體2043內(nèi)，永磁鐵塊2048與滑動支架2046固定連接；

轉(zhuǎn)軸2044與轉(zhuǎn)動手柄2045和轉(zhuǎn)動柄2047固定連接，其中轉(zhuǎn)動手柄2045位于轉(zhuǎn)軸2044的一端位于殼體2043之外，轉(zhuǎn)動柄2047位于滑動支架2046底面的下方，位于靠近轉(zhuǎn)軸2044兩端的位置，隨著轉(zhuǎn)動手柄2045的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柄2047的自由端頂住將滑動支架2046的底面，將滑動支架2046抬起或在重力和磁力作用下放下。如圖7中所示。

優(yōu)選的方案如圖7中，轉(zhuǎn)動柄2047的自由端設(shè)有轉(zhuǎn)動輥20471，由此結(jié)構(gòu)，能夠減少與滑動支架2046底面的摩擦，滑動支架2046的底面中心設(shè)有定位凹槽20462，由此結(jié)構(gòu)，便于將轉(zhuǎn)動柄2047的轉(zhuǎn)角定位，使滑動支架2046定位于轉(zhuǎn)動柄2047的死點位置，僅有在拉動轉(zhuǎn)動手柄2045時，滑動支架2046才能落下；

滑動支架2046與殼體2043內(nèi)壁的滑動部位之間設(shè)有軸承滑片20461，軸承滑片20461優(yōu)選采用聚四氟乙烯片，以減少摩擦力。

優(yōu)選的方案如圖3中，所述的第二導(dǎo)軌102的側(cè)壁設(shè)有貫通的第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽1021，第二導(dǎo)軌102的頂部設(shè)有第二導(dǎo)軌頂部滑槽1022；

滑動片208的一端穿過第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽1021與支架201固定連接，滑動片208的另一端與懸掛桿205固定連接，螺釘穿過第二導(dǎo)軌頂部滑槽1022將滑動片208的位置固定。由此結(jié)構(gòu)，能夠方便地定位滑動片208的位置。

可選的方案中，平衡調(diào)整裝置2的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有懸掛桿205，懸掛桿205與配重或浮力材料211固定連接。也可以采用兩側(cè)設(shè)置懸掛桿205的結(jié)構(gòu)。

實施例2:

在實施例1的基礎(chǔ)上，一種采用上述的潛水設(shè)備水中平衡調(diào)整裝置的調(diào)平方法，包括以下步驟：

s1、將平衡調(diào)整裝置2組裝完成，將潛水器1放入水中，潛水器1部分的露出在水面外，平衡調(diào)整裝置2安裝在潛水器1頂部兩端導(dǎo)軌的位置，其中永磁箱204，落在第一導(dǎo)軌101上，滑動片208穿過第二導(dǎo)軌102的第二導(dǎo)軌側(cè)部滑槽1021后再與懸掛桿205連接，沿潛水器1軸線方向前后移動兩個平衡調(diào)整裝置2，使?jié)撍?軸線與水面接近平行，固定平衡調(diào)整裝置2在潛水器1軸線上的位置，拉動永磁箱204的轉(zhuǎn)動手柄2045，轉(zhuǎn)動柄2047的轉(zhuǎn)動輥20471離開定位凹槽20462，永磁鐵塊2048在重力作用下下落，永磁鐵塊2048的磁力面2049將第一導(dǎo)軌101的上端面吸附從而將支架201的一側(cè)固定，另一側(cè)采用多個螺釘穿過第二導(dǎo)軌頂部滑槽1022將滑動片208頂緊，將滑動片208的位置固定，從而將支架201的另一側(cè)固定。整個平衡調(diào)整裝置2被可靠固定。

s2、如圖1中，將配重塊203置入平衡調(diào)整裝置2，使?jié)撍?剛剛沒于水面且潛水設(shè)備軸線與水面平行；該步驟調(diào)節(jié)了潛水器1的懸浮狀態(tài)，并且精確調(diào)節(jié)潛水器的水平。

s3、調(diào)整每個平衡調(diào)整裝置2左右方向的平衡，使平衡調(diào)整裝置2上的平面與水面平行；本例如圖1中，如向左下邊傾斜，向懸掛桿205部位加浮力材料；如向右上邊傾斜，向懸掛桿205部位加配重塊，調(diào)整至托盤202的底平面與水面平行。

平衡調(diào)好后，將配重塊或浮力材料安放在潛水器1相應(yīng)位置；

通過以上步驟，完成潛水器1的平衡調(diào)節(jié)，即可進行水下作業(yè)。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，在互不沖突的前提下，本發(fā)明記載的各項技術(shù)特征能夠互相組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。