本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型水面垃圾清理器。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，環(huán)境問題日益突出，因此環(huán)保問題受到越來越多的關(guān)注，特別是保護(hù)水資源問題得到了極大的關(guān)注。若河流、景區(qū)內(nèi)的水面上漂浮著大量的垃圾，就會嚴(yán)重影響市容市貌，目前打撈這些垃圾多以人工為主，不僅工作效率低，并且具有一定的危險性。市面上較多的垃圾清理船均定位于江、河、湖、海等大面積水域的垃圾清理，而且大多是在傳統(tǒng)船舶基礎(chǔ)上加設(shè)一套垃圾收集設(shè)備，船體的體積較大，排水量大，由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，有人駕駛，機(jī)動性不佳，并且價格比較昂貴，不適用于小水域水面垃圾的清理。而小水域水面卻又多出現(xiàn)在景區(qū)或人多的地點(diǎn)，相比較而言，小水域水面的垃圾清理更加頻繁，亟需相關(guān)小型垃圾清理產(chǎn)品的大量問世。

目前國內(nèi)也有不少小型相關(guān)產(chǎn)品用于水面垃圾清理，但功能還不太完善，一些關(guān)鍵技術(shù)還有待研究。其中小型垃圾清理船都是采用無線遙控方式進(jìn)行控制，但是對于遠(yuǎn)處的垃圾，普通人的視線可能達(dá)不到，這樣就會嚴(yán)重影響清理效率，達(dá)不到預(yù)期效果。此外在小型垃圾清理船工作時，可能會出現(xiàn)碰撞其他物體的情況，因此不能保證其完整性和收集性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種小型水面垃圾清理器。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器包括雙體船、垃圾存儲箱、垃圾收集裝置、無線視頻傳輸模塊、紅外避障模塊、第一電機(jī)、第二電機(jī)、螺旋槳、控制器、垃圾排水濾板、太陽能電池板、蓄電池；其中雙體船由兩個并排設(shè)置的兩長條狀船艙組成；垃圾收集裝置包括從動軸、主動軸、輸送濾帶和打撈桿；從動軸的兩端分別通過一個軸承設(shè)置在兩船艙的前端內(nèi)側(cè)；主動軸的兩端分別通過一個軸承座設(shè)置在兩船艙的后端內(nèi)側(cè)，并且一端與安裝在任一船艙后端表面的第二電機(jī)輸出軸相連，同時主動軸的設(shè)置位置高于從動軸；輸送濾帶呈環(huán)狀，套在從動軸和主動軸的表面，并且外表面上設(shè)有多排打撈桿；垃圾存儲箱設(shè)置在位于主動軸后側(cè)的兩船艙之間；垃圾排水濾板以后端向下傾斜的方式設(shè)置在輸送濾帶后端下方和垃圾存儲箱上端口之間；兩臺第一電機(jī)分別安裝在兩船艙內(nèi)部后側(cè)，輸出軸向后延伸至船艙外部，并且每根輸出軸外端與一個螺旋槳的輪轂相連；無線視頻傳輸模塊安裝在船艙前部頂部上，由相互連接的無線模塊和攝像裝置組成；兩個紅外避障模塊分別設(shè)置在兩船艙的前端；控制器、蓄電池安裝在船艙內(nèi)部，并且控制器同時與第一電機(jī)、第二電機(jī)、無線視頻傳輸模塊、紅外避障模塊電連接，無線視頻傳輸模塊中的無線模塊同時與地面上的控制中心無線連接；太陽能電池板安裝在船艙表面，通過充放電控制裝置與蓄電池相連，并且充放電控制裝置的供電輸出端分別與控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)、無線視頻傳輸模塊、紅外避障模塊相接。

所述的小型水面垃圾清理器還包括毛刷，毛刷安裝在輸送濾帶的后部下側(cè)，同時位于垃圾排水濾板的前端上側(cè)，并且刷毛與輸送濾帶的表面相接觸。

所述的小型水面垃圾清理器還包括兩塊一端分別固定在一個船艙前端下部的擋板，并且兩塊擋板呈八字形設(shè)置。

所述的打撈桿為下端固定在輸送濾帶表面的弧形桿，并且隨輸送濾帶轉(zhuǎn)動至輸送濾帶表面時其上端向后彎曲。

所述的紅外避障模塊采用e18-d80nk紅外光電開關(guān)漫反射式避障傳感器。

本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器的有益效果是:

1、本發(fā)明融合了普通水面垃圾清理器的功能和視頻傳輸功能，由于人的視線有限，對控制機(jī)器清理垃圾有一定的影響，本發(fā)明通過視頻傳輸，將遠(yuǎn)處水面垃圾分而情況呈現(xiàn)在工作人員面前，使得清理更加高效。

2、本發(fā)明采用紅外避障模塊，可最大程度地降低垃圾清理器工作過程中發(fā)生碰撞的可能性，避免了垃圾清理器破壞，造成不必要的損失，影響垃圾清理的效率。

3、通過毛刷的作用將垃圾收集裝置上殘余的垃圾清理，落于垃圾排水濾板上，最終存入垃圾存儲箱中，可防止垃圾收集裝置上未存入垃圾存儲箱的垃圾再次落入水中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器中垃圾收集裝置結(jié)構(gòu)立體圖。

圖3為本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器中垃圾收集裝置及垃圾存儲箱連接部位側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1—圖3所示，本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器包括雙體船1、垃圾存儲箱2、垃圾收集裝置、無線視頻傳輸模塊9、紅外避障模塊10、第一電機(jī)11、第二電機(jī)12、螺旋槳13、控制器15、垃圾排水濾板17、太陽能電池板18、蓄電池19；其中雙體船1由兩個并排設(shè)置的兩長條狀船艙組成；垃圾收集裝置包括從動軸3、主動軸4、輸送濾帶7和打撈桿8；從動軸3的兩端分別通過一個軸承5設(shè)置在兩船艙的前端內(nèi)側(cè)；主動軸4的兩端分別通過一個軸承座6設(shè)置在兩船艙的后端內(nèi)側(cè)，并且一端與安裝在任一船艙后端表面的第二電機(jī)12輸出軸相連，同時主動軸4的設(shè)置位置高于從動軸3；輸送濾帶7呈環(huán)狀，套在從動軸3和主動軸4的表面，并且外表面上設(shè)有多排打撈桿8；垃圾存儲箱2設(shè)置在位于主動軸4后側(cè)的兩船艙之間；垃圾排水濾板17以后端向下傾斜的方式設(shè)置在輸送濾帶7后端下方和垃圾存儲箱2上端口之間；兩臺第一電機(jī)11分別安裝在兩船艙內(nèi)部后側(cè)，輸出軸向后延伸至船艙外部，并且每根輸出軸外端與一個螺旋槳13的輪轂相連；無線視頻傳輸模塊9安裝在船艙前部頂部，由相互連接的無線模塊和攝像裝置組成；兩個紅外避障模塊10分別設(shè)置在兩船艙的前端；控制器15、蓄電池19安裝在船艙內(nèi)部，并且控制器15同時與第一電機(jī)11、第二電機(jī)12、無線視頻傳輸模塊9、紅外避障模塊10電連接，無線視頻傳輸模塊9中的無線模塊同時與地面上的控制中心無線連接；太陽能電池板18安裝在船艙表面，通過充放電控制裝置與蓄電池19相連，并且充放電控制裝置的供電輸出端分別與控制器15、第一電機(jī)11、第二電機(jī)12、無線視頻傳輸模塊9、紅外避障模塊10相接。

所述的小型水面垃圾清理器還包括毛刷14，毛刷14安裝在輸送濾帶7的后部下側(cè)，同時位于垃圾排水濾板17的前端上側(cè)，并且刷毛與輸送濾帶7的表面相接觸。

所述的小型水面垃圾清理器還包括兩塊一端分別固定在一個船艙前端下部的擋板16，并且兩塊擋板16呈八字形設(shè)置。

所述的打撈桿8為下端固定在輸送濾帶7表面的弧形桿，并且隨輸送濾帶7轉(zhuǎn)動至輸送濾帶7表面時其上端向后彎曲。

所述的紅外避障模塊10采用e18-d80nk紅外光電開關(guān)漫反射式避障傳感器。

現(xiàn)將本發(fā)明提供的小型水面垃圾清理器工作原理闡述如下：

當(dāng)需要清理水面上的垃圾時，首先由工作人員將本清理器置于水面上并將其啟動，在控制器15的控制下，利用第一電機(jī)11驅(qū)動螺旋槳13轉(zhuǎn)動，以使雙體船1及其上的部件向前行駛；啟動第二電機(jī)12，由此帶動輸送濾帶7向雙體船1的后側(cè)方向轉(zhuǎn)動，在此過程中利用輸送濾帶7上與水面接觸的打撈桿8將水面上的垃圾鉤住，然后帶至輸送濾帶7上部表面的同時進(jìn)行濾水，之后從主動軸4處轉(zhuǎn)運(yùn)至垃圾排水濾板17上而再次進(jìn)行濾水，以減輕垃圾的重量，增大垃圾存儲箱2中垃圾的裝載量，最后從垃圾排水濾板17上滑落至垃圾存儲箱2內(nèi)；在上述打撈垃圾過程中，可利用兩塊呈八字形設(shè)置的擋板16來減小水面上垃圾的波動，并可增大單次打撈面積，提高打撈效率；同時可利用毛刷14清理輸送濾帶7上面殘余的垃圾，以使垃圾全部落在垃圾排水濾板17的表面；利用紅外避障模塊10實(shí)時檢測本清理器前方的障礙物，并將檢測信號傳送給控制器15，由控制器15經(jīng)過處理后將信號反饋給兩臺第一電機(jī)11，可利用兩臺第一電機(jī)11的速度差實(shí)現(xiàn)本清理器的左右轉(zhuǎn)向，以避開障礙物。利用無線視頻傳輸模塊9中的攝像裝置采集本清理器所在位置的圖像，然后通過無線模塊將上述圖像傳輸給地面上的控制中心，工作人員可在控制中心的顯示器上實(shí)時觀察本清理器周圍垃圾的分布情況。在工作過程中，由太陽能電池板18為本清理器提供電能，還能夠?qū)⒉皇褂美謇砥鲿r產(chǎn)生的電能存入蓄電池19內(nèi)，用于下次使用。也可由蓄電池19直接供電，以維持本清理器正常運(yùn)行。