本發(fā)明涉及潛水器的布放回收設備，尤其是一種潛水器布放回收設備用集裝箱。

背景技術：

人們一般利用潛水器對深海進行考察，因此需要對潛水器進行布放和回收。傳統(tǒng)的做法是，首先將潛水器和絞車運輸?shù)酱希蝗缓笤诖霞茉O支架，利用絞車將潛水器吊裝到海里；回收時，利用絞車將潛水器提升；最后通過人力將潛水器拉回至船上。現(xiàn)有沒有專門設備對潛水器的運輸和存放進行保護，潛水器很有可能在運輸和存放過程中受到損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種潛水器布放回收設備用集裝箱，降低潛水器運輸過程發(fā)生損壞的概率。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：一種潛水器布放回收設備用集裝箱，其特征在于：所述集裝箱呈長方形，其包括底封板、左封板、右封板、頂封板、前封板和位于后端的后活動門，所述底封板、左封板、右封板、頂封板、前封板和后活動門共同圍成一個用于放置潛水器和布放回收設備的封閉空間；所述封閉空間內(nèi)與底封板的一端設有用于固定絞車的絞車固定位，所述絞車固定位上設有安裝孔；所述封閉腔體內(nèi)于頂封板上設有可伸縮的u形臂架；所述集裝箱的左封板上設有側活動門，所述集裝箱的頂部設有吊裝耳；所述集裝箱的頂封板上設有兩條沿集裝箱長度方向設置的導軌、設置在兩條導軌之間的天窗和與所述導軌滑動配合其能夠遮蔽所述天窗的滑板。本發(fā)明將潛水器和布放回收設備集成在集裝箱內(nèi)，可以對集裝箱進行整體運輸，有助于保護潛水器不受損壞；布放回收設備整體運輸，無需投入其他的設備即可使用，有助于提高作業(yè)效率。

作為改進，所述u形臂架包括兩根對稱且沿集裝箱長度方向設置的套管、設置在套管內(nèi)的液壓機構和伸縮臂，所述伸縮臂呈u形，其包括安裝臂和設置在安裝臂兩端的連接臂，所述連接臂伸入所述套管內(nèi)且與液壓液壓機構連接。

作為改進，所述集裝箱表面形成梯形的凸起。

作為改進，左封板上一共設有兩扇側活動門。

作為改進，所述后活動門為對開門，后活動門上設有門把。

作為改進，頂封板上一共設有四個吊裝耳，其中兩個設置在頂封板的前端兩個邊角處，其余兩個設置在距離頂封板后端四分之一頂封板長的位置處。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比所帶來的有益效果是：

本發(fā)明將潛水器和布放回收設備集成在集裝箱內(nèi)，可以對集裝箱進行整體運輸，有助于保護潛水器不受損壞；布放回收設備整體運輸，無需投入其他的設備即可使用，有助于提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為集裝箱外部示意圖。

圖2為集裝箱內(nèi)部結構示意圖。

圖3為布放回收設備結構示意圖。

圖4為布放回收設備分解視圖。

圖5為u形臂架結構示意圖。

圖6為擺臂機構、回轉(zhuǎn)機構、對接鎖緊裝置配合的示意圖。

圖7為擺臂機構、回轉(zhuǎn)機構、對接鎖緊裝置分解視圖。

圖8為對接鎖緊裝置結構示意圖。

圖9為對接鎖緊裝置分解視圖。

圖10為驅(qū)動機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發(fā)明作進一步說明。

一種集裝箱集成式潛水器布放回收設備，用于布放和回收潛水器7，其包括集裝箱1和設于集裝箱1內(nèi)的布放回收設備。

如圖1所示，所述集裝箱呈長方形，可采用集裝箱1搬運設備進行搬運。所述集裝箱表面形成梯形的凸起，用于加強集裝箱的結構強度。所述集裝箱包括底封板、左封板、右封板、頂封板、前封板和位于后端的后活動門，所述底封板、左封板、右封板、頂封板、前封板和后活動門共同圍成一個用于放置潛水器和布放回收設備的封閉空間。所述封閉空間內(nèi)與底封板的一端設有用于固定絞車的絞車固定位，所述絞車固定位上設有安裝孔。所述集裝箱1的后端設有后活動門12，該后活動門為對開門，后活動門上設有門把，作為布放回收設備的進出口。所述集裝箱1的左封板上設有兩扇進出集裝箱1的側活動門11，操作人員可以通過側活動門進入集裝箱1內(nèi)操作布放回收設備。所述集裝箱1的頂封板設有四個吊裝耳15，吊裝耳的分布根據(jù)集裝箱配重設置，其中兩個設置在頂封板的前端兩個邊角處，其余兩個設置在距離頂封板后端四分之一頂封板長的位置處，方便對集裝箱1進行整體吊裝。所述集裝箱1的頂封板上設有兩條沿集裝箱1長度方向設置的導軌14、設置在兩條導軌14之間的天窗和與所述導軌滑動配合其能夠遮蔽所述天窗的滑板13。

如圖2所示，所述布放回收設備包括卷繞有鎧裝電纜31的絞車3、u形臂架2、橫臂、擺臂機構4、回轉(zhuǎn)機構5和對接鎖緊裝置6。

如圖3所示，所述絞車3固定在集裝箱1內(nèi)的底部的一端位置；所述絞車3包括兩塊對稱設置的安裝板、設置在兩塊安裝板之間的筒體和驅(qū)動筒體的電機。所述安裝板呈l型，其包括安裝部和支撐部，所述安裝部上設有螺孔，所述安裝部通過螺栓固定在集裝箱1的底部，絞車3與集裝箱1集成在一起，整體運輸。兩塊所述安裝板的支撐部之間設有支撐桿，支撐桿的兩端通過螺栓與支撐部連接；所述支撐部與安裝部之間設有加強筋。

如圖3、4所示，所述u形臂架設置在集裝箱1內(nèi)的頂部位置，所述u形臂架包括兩根對稱且沿集裝箱1長度方向設置的套管21、設置在套管21內(nèi)的液壓機構和伸縮臂22。所述伸縮臂呈u形，其包括安裝臂222和設置在安裝臂222兩端的連接臂221；所述連接臂221伸入所述套管21內(nèi)且與液壓液壓機構連接，通過液壓機構可以驅(qū)動伸縮臂22整體前后運動。套管21的設置一方面可以保護液壓機構和伸縮臂，另一方便作為伸縮臂的導向，其實能夠平穩(wěn)的進行伸縮。

如圖3、4所示，所述橫臂8設置絞車3的上方，且橫臂8的兩端分別與兩側的套管21連接，所述橫臂8與套管21相互垂直，所述橫臂8的中間設有第一樞接座81，所述第一樞接座81上樞接有第一滑輪82，絞車3上的鎧裝電纜31引出后首先穿過所述第一滑輪82。

如圖5至7所示，所述伸縮臂端部的安裝臂222上設有第一鉸接座223和第二鉸接座224；所述第一鉸接座223包括若干與安裝臂222垂直焊接的鉸接板，所述鉸接板上設有鉸接孔。所述擺臂機構4包括與第一鉸接座223鉸接的轉(zhuǎn)軸46、與轉(zhuǎn)軸46鉸接的擺臂42、第一液壓缸43和第二液壓缸47。所述轉(zhuǎn)軸46與安裝臂222平行，轉(zhuǎn)軸46的兩端鉸接在鉸接孔處，轉(zhuǎn)軸46可自由旋轉(zhuǎn)，所述擺臂的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)方向相互垂直。所述轉(zhuǎn)軸46的兩端分別設有第三鉸接座44和第四鉸接座48，所述擺臂42上設有第五鉸接座，所述第一液壓缸43的缸體與第二鉸接座224鉸接，第一液壓缸43的輸出軸與第三鉸接座44鉸接；第二液壓缸47的缸體與第四鉸接座48鉸接，第二液壓缸47的輸出軸與第五鉸接座49鉸接；所述擺臂42位于轉(zhuǎn)軸46的中間位置，所述第一液壓缸43和第二液壓缸47位于擺臂42的兩側，第一液壓缸43作為擺臂42前后擺動的緩沖，第二液壓缸47作為擺臂42左右方向擺動的緩沖。

如圖7所示，所述擺臂42包括本體，本體的頂部兩側向上延伸形成第六鉸接座45，所述轉(zhuǎn)軸46位于第六鉸接座45之間，兩第六鉸接座45之間設有銷軸451，所述銷軸451穿過轉(zhuǎn)軸46，使擺臂42能夠沿轉(zhuǎn)軸46長度方向進行擺動。所述擺臂42的一側上設有第二樞接座，第二樞接座上樞接有第二滑輪41，所述第一滑輪82與第二滑輪41處于同一高度，鎧裝電纜31穿過第一滑輪82后接入第二滑輪41并在第二滑輪41處轉(zhuǎn)向向下。

如圖7所示，所述回轉(zhuǎn)機構5設置在擺臂42的下方，擺臂42的底部設有固定板供回轉(zhuǎn)機構安裝。所述回轉(zhuǎn)機構5包括軸承、第一齒輪51、與第一齒輪51嚙合的第二齒輪53和驅(qū)動第二齒輪53的電機52。所述電機52固定在擺臂延伸的固定板上，所述第一齒輪51套在軸承的外圈，軸承的內(nèi)圈與擺臂連接，電機通過第二齒輪53驅(qū)動第一齒輪51。

如圖8、9所示，所述對接鎖緊裝置6包括圓柱形的安裝座61、設置在安裝座61下方的壓環(huán)63、分布在安裝座61四周的連桿機構62和設置在安裝座61內(nèi)的鎖緊機構。所述第一齒輪51與安裝座61的上端連接，通過第一齒輪51驅(qū)動安裝座61旋轉(zhuǎn)。所述連桿機構62包括第一連桿621、第二連桿622和夾緊缸623，第一連桿621的一端與安裝座61鉸接，另一端與第二連桿622的一端鉸接，第二連桿622的另一端與壓環(huán)63鉸接，夾緊缸623的缸體與安裝座61鉸接，夾緊缸623的輸出軸與第二連桿622鉸接，通過夾緊缸623驅(qū)動連桿機構，使壓環(huán)63上下運動。所述鎖緊機構包括兩塊對稱設置活動門板64和驅(qū)動兩塊活動門板64翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構65，所述活動門板64上設有凹槽641，活動門板64兩凹槽641組合形成通孔，當活動門板64按翻轉(zhuǎn)后，通孔處于打開狀態(tài)，當兩塊活動門板64水平狀態(tài)時，通孔處于最小狀態(tài)即鎖緊狀態(tài)；可通過驅(qū)動機構改變活動門板64的狀態(tài)。如圖10所示，所述驅(qū)動機構65包括分別穿過兩活動門板64的第一門軸650和第二門軸657、導向座651、導向桿652、滑塊654、第三連桿658、第四連桿659、第五連桿655和第六連桿656，所述導向桿652的下端與滑塊654連接，導向桿652的上端穿過導向座651，且滑塊654與導向座651之間設有復位彈簧653；所述第三連桿658的一端鉸接在滑塊654的一側，第三連桿658的另一端與第四連桿659的一端鉸接，第四連桿659的另一端與第一門軸650連接；所述第五連桿655的一端鉸接在滑塊654的另一側，第五連桿655的另一端與第六連桿656的一端鉸接，第六連桿656的另一端與第二門軸657連接。

本發(fā)明對潛水器7的布放回收方法：

潛水器7的布放：

（1）鎧裝電纜31的一端纏繞在絞車3上，另一端依次穿過第一滑輪82、第二滑輪41、擺臂和安裝座61后與潛水器7的錐形連接頭71連接；

（2）絞車3收緊鎧裝電纜31并將潛水器7提升，潛水器7的連接頭頂開鎖緊機構的兩塊活動門板64，連接頭穿過活動門板64后，活動門板64自然復位，此時連接頭受到活動門板64的約束而不能向下移動；

（3）啟動安裝座61周邊的夾緊缸623，夾緊缸623驅(qū)動第一連桿621和第二連桿622，使壓環(huán)63整體向下移動并壓在潛水器7上，潛水器7受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（4）開門集裝箱1的后端的活動門，啟動套管21內(nèi)的液壓缸，液壓干驅(qū)動伸縮臂向外伸出；

（5）伸縮臂帶著擺臂機構、回轉(zhuǎn)機構、對接鎖緊裝置和潛水器7一起伸出集裝箱1外，潛水器7伸出的過程，絞車3跟隨釋放鎧裝電纜31；

（6）潛水器7伸出到指定為位置后，驅(qū)動機構驅(qū)動活動門板64打開，絞車3釋放鎧裝電纜31，潛水器7逐漸下降，完成潛水器7的布放；

潛水器7的回收：

（7）啟動絞車3將潛水器7提升，潛水器7的連接頭頂開鎖緊機構的兩塊活動門板64，連接頭穿過活動門板64后，活動門板64自然復位，此時連接頭受到活動門板64的約束而不能向下移動；

（8）啟動安裝座61周邊的夾緊缸623，夾緊缸623驅(qū)動第一連桿621和第二連桿622，使壓環(huán)63整體向下移動并壓在潛水器7上，潛水器7受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（9）啟動套管21內(nèi)的液壓缸，液壓干驅(qū)動伸縮臂復位，完成潛水器7的回收。

本發(fā)明將潛水器7和布放回收設備集成在集裝箱1內(nèi)，可以對集裝箱1進行整體運輸，有助于保護潛水器7不受損壞；布放回收設備整體運輸，無需投入其他的設備即可使用，有助于提高作業(yè)效率；當?shù)跹b潛水器7的擺動幅度過大時，可利用擺臂機構減緩潛水器7的擺動幅度，使?jié)撍?能夠平穩(wěn)升降；利用回轉(zhuǎn)機構對潛水器7進行旋轉(zhuǎn)，以適應作業(yè)要求。