本實(shí)用新型涉及一種用于水面巡航的太陽(yáng)能無(wú)人船。

背景技術(shù)：

出于經(jīng)濟(jì)的考慮或生態(tài)安全的考慮，一些水域通常需要定期巡查，以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并排查問(wèn)題。傳統(tǒng)的巡查方式一般是通過(guò)人工駕船在水面巡查或人工在近岸邊進(jìn)行巡查，既不方便又不安全，效率低下，且在夜晚或暴風(fēng)雨等惡劣天氣下的巡查難度更加增大。因此急需一種安全方便不受天氣影響實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)巡查的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的用于水面巡航的太陽(yáng)能無(wú)人船。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于水面巡航的太陽(yáng)能無(wú)人船，包括控制主船體、右推進(jìn)船體、左推進(jìn)船體、連接甲板和太陽(yáng)能光伏板，所述控制主船體兩側(cè)通過(guò)連接甲板分別連接設(shè)置有右推進(jìn)船體和左推進(jìn)船體，所述控制主船體內(nèi)部設(shè)置有控制單片機(jī)、導(dǎo)航設(shè)備、通信裝置、紅外成像裝置、報(bào)警裝置、巡航處理裝置和可充放電蓄電池，所述控制主船體前端上方設(shè)置有紅外探測(cè)柱，所述紅外探測(cè)柱頂端設(shè)置有全方位攝像頭，所述紅外探測(cè)柱通過(guò)信號(hào)線與紅外成像裝置相連，所述全方位攝像頭和紅外成像裝置通過(guò)巡航處理裝置與導(dǎo)航設(shè)備相連，所述巡航處理裝置和導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)信號(hào)線分別與控制單片機(jī)相連，所述右推進(jìn)船體和左推進(jìn)船體內(nèi)部均設(shè)置有備用蓄電池和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述右推進(jìn)船體和左推進(jìn)船體尾端設(shè)置有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器相連的推進(jìn)槳，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)信號(hào)線經(jīng)導(dǎo)航設(shè)備與控制單片機(jī)相連，所述控制主船體、右推進(jìn)船體、左推進(jìn)船體和連接甲板的上方均設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板，所述太陽(yáng)能光伏板通過(guò)導(dǎo)線分別與可充放電蓄電池和備用蓄電池相連。

作為優(yōu)選，所述控制主船體后端上方設(shè)置有通信天線柱，所述通信天線柱通過(guò)信號(hào)線與通信裝置相連，所述控制單片機(jī)通過(guò)通信裝置與外置控制機(jī)相連。

作為優(yōu)選，所述控制主船體、右推進(jìn)船體和左推進(jìn)船體的船頭部分均采用圓錐形。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，實(shí)現(xiàn)全景拍攝監(jiān)控，紅外探測(cè)柱實(shí)現(xiàn)夜晚無(wú)光照條件下的監(jiān)控，可以區(qū)分人類目標(biāo)和其他物體目標(biāo)，太陽(yáng)能光伏板將光電轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在可充放電蓄電池和備用蓄電池中，通過(guò)可充放電蓄電池和備用蓄電池給無(wú)人船的所有電子設(shè)備供電，不需要提供額外的電能；驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器和導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航功能，并通過(guò)通信轉(zhuǎn)軸與地面控制機(jī)聯(lián)系，接受控制機(jī)調(diào)度；紅外成像裝置與紅外探測(cè)柱協(xié)同工作，將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)成圖像資料，與全方位攝像頭一起組成全天候巡航監(jiān)控設(shè)備，無(wú)論白天黑夜，都可以產(chǎn)生巡航圖像，所有巡航圖像由巡航處理裝置進(jìn)行分析處理，與地面控制機(jī)進(jìn)行通信，有警情發(fā)生時(shí)自動(dòng)報(bào)警；具有很大的應(yīng)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，一種用于水面巡航的太陽(yáng)能無(wú)人船，包括控制主船體1、右推進(jìn)船體2、左推進(jìn)船體3、連接甲板4和太陽(yáng)能光伏板5，所述控制主船體1兩側(cè)通過(guò)連接甲板4分別連接設(shè)置有右推進(jìn)船體2和左推進(jìn)船體3，所述控制主船體1內(nèi)部設(shè)置有控制單片機(jī)8、導(dǎo)航設(shè)備、通信裝置、紅外成像裝置、報(bào)警裝置、巡航處理裝置和可充放電蓄電池，所述控制主船體1前端上方設(shè)置有紅外探測(cè)柱6，所述紅外探測(cè)柱6頂端設(shè)置有全方位攝像頭9，所述紅外探測(cè)柱6通過(guò)信號(hào)線與紅外成像裝置相連，所述全方位攝像頭9和紅外成像裝置通過(guò)巡航處理裝置與導(dǎo)航設(shè)備相連，所述巡航處理裝置和導(dǎo)航設(shè)備通過(guò)信號(hào)線分別與控制單片機(jī)8相連，所述右推進(jìn)船體2和左推進(jìn)船體3內(nèi)部均設(shè)置有備用蓄電池10和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器11，所述右推進(jìn)船體2和左推進(jìn)船體3尾端設(shè)置有推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器11相連的推進(jìn)槳12，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器11通過(guò)信號(hào)線經(jīng)導(dǎo)航設(shè)備與控制單片機(jī)8相連，所述控制主船體1、右推進(jìn)船體2、左推進(jìn)船體3和連接甲板4的上方均設(shè)置有太陽(yáng)能光伏板5，所述太陽(yáng)能光伏板5通過(guò)導(dǎo)線分別與可充放電蓄電池和備用蓄電池10相連。

值得注意的是，所述控制主船體1后端上方設(shè)置有通信天線柱7，所述通信天線柱7通過(guò)信號(hào)線與通信裝置相連，所述控制單片機(jī)8通過(guò)通信裝置與外置控制機(jī)相連。

值得注意的是，所述控制主船體1、右推進(jìn)船體2和左推進(jìn)船體3的船頭部分均采用圓錐形。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作使用方便，實(shí)現(xiàn)全景拍攝監(jiān)控，紅外探測(cè)柱實(shí)現(xiàn)夜晚無(wú)光照條件下的監(jiān)控，可以區(qū)分人類目標(biāo)和其他物體目標(biāo)，太陽(yáng)能光伏板將光電轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在可充放電蓄電池和備用蓄電池中，通過(guò)可充放電蓄電池和備用蓄電池給無(wú)人船的所有電子設(shè)備供電，不需要提供額外的電能；驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器和導(dǎo)航裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航功能，并通過(guò)通信轉(zhuǎn)軸與地面控制機(jī)聯(lián)系，接受控制機(jī)調(diào)度；紅外成像裝置與紅外探測(cè)柱協(xié)同工作，將紅外信號(hào)轉(zhuǎn)成圖像資料，與全方位攝像頭一起組成全天候巡航監(jiān)控設(shè)備，無(wú)論白天黑夜，都可以產(chǎn)生巡航圖像，所有巡航圖像由巡航處理裝置進(jìn)行分析處理，與地面控制機(jī)進(jìn)行通信，有警情發(fā)生時(shí)自動(dòng)報(bào)警；具有很大的應(yīng)用價(jià)值。

本實(shí)用新型使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場(chǎng)上購(gòu)買，異形件根據(jù)說(shuō)明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個(gè)零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號(hào)，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。