本發(fā)明涉及一種仿生物裝置，特別是涉及一種仿水中生物裝置。

背景技術：

1、現(xiàn)有的仿水中生物裝置(例如仿生魚)能夠被控制而在水中上浮或下潛，以模仿水中生物的游動。所述仿水中生物裝置可以是借由其內部設置的吸、排水機構使其內部空間儲水或排空，借此調整所述仿水中生物裝置的整體比重，而能夠讓所述仿水中生物裝置在水中上下移動。然而，此種設計的仿水中生物裝置為了儲存足夠多的水量會有空間上的限制，導致所述仿水中生物裝置無法用在模仿小型水中生物的設計上。此外，所述仿水中生物裝置還必須對其內部的吸、排水機構以及用于儲水的空間分別進行防水、防漏水處理，導致所述仿水中生物裝置的造價高昂。

2、另一方面，所述仿水中生物裝置也可以是借由其內部設置的馬達驅動一螺桿轉動，使所述螺桿帶動一重物在所述仿水中生物裝置內部前后移動，而能夠改變所述仿水中生物裝置的重心，進而讓所述仿水中生物裝置朝上方或下方游動。然而，所述仿水中生物裝置的螺桿會與螺帽或重物摩擦造成螺紋磨損，導致所述仿水中生物裝置的故障率高。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能解決上述至少一種問題的仿水中生物裝置。

2、本發(fā)明仿水中生物裝置，包含殼體、驅動模塊、凸輪及重物單元。

3、所述殼體其內部設有容置空間。

4、所述驅動模塊設置于所述容置空間中，并包括沿前后方向延伸且能夠受控被驅動樞轉的傳動軸。

5、所述凸輪安裝于所述傳動軸，并包括形成于所述凸輪的外周面的凸輪溝槽。所述凸輪溝槽繞所述傳動軸且在所述前后方向上延伸。

6、所述重物單元能夠前后移動地安裝在所述驅動模塊，并包括凸柱。所述凸柱能夠移動地插設在所述凸輪溝槽中。

7、其中，當所述凸輪被所述傳動軸帶動而以所述傳動軸為軸轉動時，所述凸柱會沿著所述凸輪溝槽移動而帶動所述重物單元相對于所述驅動模塊前后移動，使所述仿水中生物裝置的重心位置改變。

8、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側的第一定位部，及位于所述凸輪的前側的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部皆位于所述傳動軸的相同側之外。

9、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽在所述前后方向上繞所述傳動軸螺旋延伸。

10、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側的第一定位部，及位于所述凸輪的前側的第二定位部。所述第一定位部與所述第二定位部分別位于所述傳動軸的兩相反側之外。

11、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述凸輪溝槽呈環(huán)狀地繞所述傳動軸。

12、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述重物單元包括電源組件及安裝于所述電源組件且具有所述凸柱的從動件。

13、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述驅動模塊還包括基座。所述基座的內部設有供所述傳動軸與所述凸輪設置其中的收納空間。所述電源組件能夠前后移動地穿設于所述收納空間并包覆于所述凸輪外。

14、本發(fā)明所述的水中生物裝置，所述驅動模塊還包括基座。所述仿水中生物裝置還包含控制模塊。所述控制模塊包括安裝于所述基座外的電路板，及兩個電連接所述電路板且在所述前后方向上間隔設置的極限開關。所述極限開關用于偵測所述從動件，使所述驅動模塊維持運作。

15、本發(fā)明的有益效果在于：借由所述驅動模塊的基座承載所述重物單元的大部分重量，且所述凸柱是以松配合的方式插設于所述凸輪溝槽，能大幅降低所述驅動模塊的傳動軸所需承載的重量，以減少所述傳動軸損耗，進而達到耐用的效果。此外，所述凸柱與所述凸輪溝槽松配合的銜接方式，還能夠減少所述凸柱與所述凸輪溝槽的摩擦，同樣能達到耐用的效果，且松配合的銜接方式能降低組裝難度，進而降低生產成本。另外，借由所述電源組件作為所述仿水中生物裝置的重物使用，能減少所述殼體內的組件數(shù)量，使得所述仿水中生物裝置的體積縮小而達到小型化的效果。

技術特征：

1.一種仿水中生物裝置，其特征在于：所述仿水中生物裝置包含：

2.根據(jù)權利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側的第一定位部，及位于所述凸輪的前側的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部皆位于所述傳動軸的相同側之外。

3.根據(jù)權利要求2所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽在所述前后方向上繞所述傳動軸螺旋延伸。

4.根據(jù)權利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽具有位于所述凸輪的后側的第一定位部，及位于所述凸輪的前側的第二定位部，所述第一定位部與所述第二定位部分別位于所述傳動軸的兩相反側之外。

5.根據(jù)權利要求4所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述凸輪溝槽呈環(huán)狀地繞所述傳動軸。

6.根據(jù)權利要求1所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述重物單元包括電源組件及安裝于所述電源組件且具有所述凸柱的從動件。

7.根據(jù)權利要求6所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述驅動模塊還包括基座，所述基座的內部設有供所述傳動軸與所述凸輪設置其中的收納空間，所述電源組件能夠前后移動地穿設于所述收納空間并包覆于所述凸輪外。

8.根據(jù)權利要求6所述的仿水中生物裝置，其特征在于：所述驅動模塊還包括基座，所述仿水中生物裝置還包含控制模塊，所述控制模塊包括安裝于所述基座外的電路板，及兩個電連接所述電路板且在所述前后方向上間隔設置的極限開關，所述極限開關用于偵測所述從動件，使所述驅動模塊維持運作。

技術總結
一種仿水中生物裝置，包含殼體、驅動模塊、凸輪及重物單元。驅動模塊設置于殼體的容置空間中，并包括沿前后方向延伸且能夠受控被驅動樞轉的傳動軸。凸輪安裝于傳動軸，并包括形成于凸輪的外周面的凸輪溝槽。凸輪溝槽繞傳動軸且在前后方向上延伸。重物單元能夠前后移動地安裝在驅動模塊，并包括凸柱。凸柱能夠移動地插設在凸輪溝槽中。當凸輪被傳動軸帶動轉動時，凸柱會沿著凸輪溝槽移動而帶動重物單元相對于驅動模塊前后移動，使仿水中生物裝置的重心位置改變。借由凸柱與凸輪溝槽配合的設計，能降低傳動軸所承載的重量以減少傳動軸損耗，進而達到耐用的效果。

技術研發(fā)人員：陳志昇,劉欽宏
受保護的技術使用者：先鋒材料科技股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30