本技術(shù)涉及無人保潔船，具體為一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

1、無人保潔船的推進(jìn)裝置在推動無人保潔船前進(jìn)時容易在水草較多區(qū)域被大面積水草纏繞住，影響螺旋槳的轉(zhuǎn)動，為了保障無人保潔船的安全行進(jìn)，需要在推進(jìn)裝置上安裝防纏繞裝置，為此，我們提出一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，包括，無人保潔船體；

3、所述無人保潔船體的右側(cè)設(shè)置有支撐軸承，所述支撐軸承上設(shè)置有安裝軸，且安裝軸的右端設(shè)置有螺旋槳；

4、所述無人保潔船體的底部開設(shè)有底槽，所述底槽內(nèi)設(shè)置有殼體；

5、所述殼體的左側(cè)頂部設(shè)置有電機(jī)，所述安裝軸的左端貫穿殼體的右側(cè)與殼體的左側(cè)內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接，且電機(jī)的輸出軸和安裝軸位于殼體內(nèi)部的一端均設(shè)置有皮帶輪一，兩組皮帶輪一之間連接有皮帶一；

6、所述無人保潔船體的底部設(shè)置有隔斷組件；

7、所述隔斷組件包括兩組結(jié)構(gòu)相同的連接架，兩組連接架的左端均與固定桿連接，兩組連接架上均設(shè)置有與無人保潔船體連接的安裝桿；

8、兩組連接架與固定桿共同組成v型結(jié)構(gòu)；

9、所述螺旋槳與固定桿的右側(cè)正對；

10、兩組連接架上均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)。

11、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輥和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的頂?shù)變啥朔謩e與連接架的頂?shù)變啥送ㄟ^軸承轉(zhuǎn)動連接。

12、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：相鄰轉(zhuǎn)軸的底部之間均連接有傳動組件。

13、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述傳動組件包括兩組結(jié)構(gòu)相同的皮帶輪二，兩組皮帶輪二分別套接在相鄰的兩組轉(zhuǎn)軸上，兩組皮帶輪二之間連接有皮帶二。

14、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：兩組連接架的內(nèi)壁底部均可拆卸連接有擋板一，且皮帶輪二和皮帶二均位于擋板一的下方，所述轉(zhuǎn)軸的底部均貫穿擋板一。

15、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：兩組連接架的相對側(cè)右端均與支撐槽連接，所述支撐槽呈側(cè)v型。

16、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐槽頂部的左端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有支撐軸和連接軸，所述支撐軸上套接有齒輪一，且連接軸上套接有與齒輪一嚙合連接的齒輪二，所述支撐軸的頂端延伸至殼體內(nèi)，且支撐軸的頂端套接有錐齒輪一，所述錐齒輪一上嚙合連接有套接在安裝軸上的錐齒輪二，且錐齒輪二位于殼體內(nèi)。

17、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：兩組連接架相對側(cè)的右端均與支撐槽相互貫通，所述支撐軸和連接軸上均套接有皮帶輪三，前后兩側(cè)的右端兩組轉(zhuǎn)軸上均套接有皮帶輪四，后側(cè)皮帶輪三和后側(cè)皮帶輪四之間以及前側(cè)皮帶輪三和前側(cè)皮帶輪四之間均連接有皮帶三。

18、作為本實用新型所述一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐槽的頂部可拆卸連接有擋板二，所述支撐軸貫穿擋板二。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

20、1、通過設(shè)置隔斷組件，在推進(jìn)時遇到大面積的水草阻擋時，可以通過固定桿、兩側(cè)的連接架以及轉(zhuǎn)輥進(jìn)行隔斷，避免大面積的水草纏繞到螺旋槳上，影響無人保潔船的安全行進(jìn)；

21、2、螺旋槳在推進(jìn)時，前側(cè)的轉(zhuǎn)輥自動逆時針轉(zhuǎn)動，后側(cè)的轉(zhuǎn)輥自動順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)輥遇到大面積的水草阻擋時，可以將水草向行進(jìn)方向的相反方向推走，減少大面積的水草擋住隔斷組件的時間，從而增加了水流通過相鄰轉(zhuǎn)輥的時間，以便于螺旋槳對無人保潔船體的推進(jìn)。

技術(shù)特征：

1.一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輥結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輥(13)和設(shè)置在轉(zhuǎn)輥(13)上的轉(zhuǎn)軸(12)，所述轉(zhuǎn)軸(12)的頂?shù)變啥朔謩e與連接架(10)的頂?shù)變啥送ㄟ^軸承轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：相鄰轉(zhuǎn)軸(12)的底部之間均連接有傳動組件(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：所述傳動組件(22)包括兩組結(jié)構(gòu)相同的皮帶輪二，兩組皮帶輪二分別套接在相鄰的兩組轉(zhuǎn)軸(12)上，兩組皮帶輪二之間連接有皮帶二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：兩組連接架(10)的內(nèi)壁底部均可拆卸連接有擋板一(14)，且皮帶輪二和皮帶二均位于擋板一(14)的下方，所述轉(zhuǎn)軸(12)的底部均貫穿擋板一(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：兩組連接架(10)的相對側(cè)右端均與支撐槽(15)連接，所述支撐槽(15)呈側(cè)v型。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：所述支撐槽(15)頂部的左端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接有支撐軸(16)和連接軸(17)，所述支撐軸(16)上套接有齒輪一(18)，且連接軸(17)上套接有與齒輪一(18)嚙合連接的齒輪二(19)，所述支撐軸(16)的頂端延伸至殼體(5)內(nèi)，且支撐軸(16)的頂端套接有錐齒輪一(20)，所述錐齒輪一(20)上嚙合連接有套接在安裝軸(3)上的錐齒輪二(21)，且錐齒輪二(21)位于殼體(5)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：兩組連接架(10)相對側(cè)的右端均與支撐槽(15)相互貫通，所述支撐軸(16)和連接軸(17)上均套接有皮帶輪三(23)，前后兩側(cè)的右端兩組轉(zhuǎn)軸(12)上均套接有皮帶輪四(24)，后側(cè)皮帶輪三(23)和后側(cè)皮帶輪四(24)之間以及前側(cè)皮帶輪三(23)和前側(cè)皮帶輪四(24)之間均連接有皮帶三(25)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，其特征在于：所述支撐槽(15)的頂部可拆卸連接有擋板二(26)，所述支撐軸(16)貫穿擋板二(26)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了無人保潔船技術(shù)領(lǐng)域的一種無人保潔船的防纏繞推進(jìn)裝置，包括，無人保潔船體；所述無人保潔船體的右側(cè)設(shè)置有支撐軸承，所述支撐軸承上設(shè)置有安裝軸，且安裝軸的右端設(shè)置有螺旋槳；所述無人保潔船體的底部開設(shè)有底槽，所述底槽內(nèi)設(shè)置有殼體；所述殼體的左側(cè)頂部設(shè)置有電機(jī)，所述安裝軸的左端貫穿殼體的右側(cè)與殼體的左側(cè)內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接，且電機(jī)的輸出軸和安裝軸位于殼體內(nèi)部的一端均設(shè)置有皮帶輪一，兩組皮帶輪一之間連接有皮帶一；通過設(shè)置隔斷組件，在推進(jìn)時遇到大面積的水草阻擋時，可以通過固定桿、兩側(cè)的連接架以及轉(zhuǎn)輥進(jìn)行隔斷，避免大面積的水草纏繞到螺旋槳上，影響無人保潔船的安全行進(jìn)。

技術(shù)研發(fā)人員：庹剛,葛華,胡晉煒,陳閩南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同和智聯(lián)科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231231
技術(shù)公布日：2024/12/23