本發(fā)明屬于船舶，特別涉及一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)、布置方法及船塢。

背景技術(shù)：

1、隨著船舶海運(yùn)高速發(fā)展，船舶船型呈現(xiàn)多樣化趨勢(shì)，不同類型和尺寸的船舶需要在船塢進(jìn)行維護(hù)、修理和裝卸作業(yè)。為了有效地對(duì)各種船舶進(jìn)行維護(hù)和作業(yè)，船塢的塢墩擺放變得至關(guān)重要。

2、傳統(tǒng)的塢墩擺放方法通常需要根據(jù)布置圖進(jìn)行精確測(cè)量和劃線定位，然后使用叉車逐個(gè)擺放塢墩到指定位置。這種方法耗時(shí)耗力，擺放精度難以控制，容易導(dǎo)致船舶底板變形風(fēng)險(xiǎn)，尤其是對(duì)于大型豪華郵輪等船舶，整船的布置周期可能需要1周甚至更長時(shí)間，影響船塢的使用效率。

3、因此，急需研發(fā)一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)，以提高擺放精度，減少人工投入率，提高船塢使用效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)，包括主控制箱、設(shè)置在船塢底部的軌道以及在所述軌道上移動(dòng)的至少一個(gè)塢墩；其中，所述主控制箱用于根據(jù)用戶輸入的船塢塢墩布置信息生成塢墩布置指令，并將所述塢墩布置指令發(fā)送給相應(yīng)塢墩，以使所述塢墩在所述軌道上移動(dòng)到目的位置。

2、在一些實(shí)施例中，所述軌道沿著船塢長度方向設(shè)置，并且包括至少一條。

3、在一些實(shí)施例中，所述塢墩在接收到塢墩布置指令后從初始位置移動(dòng)到目的位置；其中，所述初始位置包括以下至少一種：軌道的一側(cè)。

4、在一些實(shí)施例中，每個(gè)所述塢墩的底部設(shè)置移動(dòng)裝置，所述塢墩通過所述移動(dòng)裝置在所述軌道上移動(dòng)。

5、在一些實(shí)施例中，所述塢墩上設(shè)置控制器和電動(dòng)機(jī)，所述控制器用于接收主控制箱發(fā)送的塢墩布置指令，并將所述塢墩布置指令傳送給電動(dòng)機(jī)，以使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置移動(dòng)。

6、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置上設(shè)置鎖定裝置，用于在所述塢墩移動(dòng)到目的位置后進(jìn)行鎖定。

7、在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)裝置為行走輪。

8、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種船塢塢墩自動(dòng)化布置方法，應(yīng)用于如第一方面任一項(xiàng)所述的船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)中的主控制箱；所述方法包括：接收用戶輸入的船塢塢墩布置信息；根據(jù)所述船塢塢墩布置信息生成塢墩布置指令；將所述塢墩布置指令發(fā)送給相應(yīng)塢墩，以使塢墩在軌道上移動(dòng)到目的位置。

9、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：接收用戶輸入的塢墩位置恢復(fù)指令；將所述塢墩位置恢復(fù)指令發(fā)送給相應(yīng)塢墩，以使塢墩從目的位置移動(dòng)到初始位置；其中，所述初始位置包括以下至少一種：軌道的一側(cè)。

10、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種船塢，包括船塢本體和如第一方面任一項(xiàng)所述的船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)。

11、本發(fā)明所帶來的有益效果如下：

12、從上述方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)、布置方法及船塢，其船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)包括主控制箱、設(shè)置在船塢底部的軌道以及在所述軌道上移動(dòng)的至少一個(gè)塢墩；其中，所述主控制箱用于根據(jù)用戶輸入的船塢塢墩布置信息生成塢墩布置指令，并將所述塢墩布置指令發(fā)送給相應(yīng)塢墩，以使塢墩在所述軌道上移動(dòng)到目的位置；實(shí)現(xiàn)了船塢塢墩的自動(dòng)化擺放，提高擺放精度和效率，減少了人工干預(yù)，提高了船塢的使用效率。

技術(shù)特征：

1.一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制箱、設(shè)置在船塢底部的軌道以及在所述軌道上移動(dòng)的至少一個(gè)塢墩；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道沿著船塢長度方向設(shè)置，并且包括至少一條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述塢墩在接收到塢墩布置指令后從初始位置移動(dòng)到目的位置；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述塢墩的底部設(shè)置移動(dòng)裝置，所述塢墩通過所述移動(dòng)裝置在所述軌道上移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述塢墩上設(shè)置控制器和電動(dòng)機(jī)，所述控制器用于接收主控制箱發(fā)送的塢墩布置指令，并將所述塢墩布置指令傳送給電動(dòng)機(jī)，以使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置上設(shè)置鎖定裝置，用于在所述塢墩移動(dòng)到目的位置后進(jìn)行鎖定。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置為行走輪。

8.一種船塢塢墩自動(dòng)化布置方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)中的主控制箱；所述方法包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種船塢，其特征在于，包括船塢本體和如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)、布置方法及船塢，其船塢塢墩自動(dòng)化布置系統(tǒng)包括主控制箱、設(shè)置在船塢底部的軌道以及在所述軌道上移動(dòng)的至少一個(gè)塢墩；其中，所述主控制箱用于根據(jù)用戶輸入的船塢塢墩布置信息生成塢墩布置指令，并將所述塢墩布置指令發(fā)送給相應(yīng)塢墩，以使塢墩在所述軌道上移動(dòng)到目的位置；實(shí)現(xiàn)了船塢塢墩的自動(dòng)化擺放，提高擺放精度和效率，減少了人工干預(yù)，提高了船塢的使用效率。

技術(shù)研發(fā)人員：肖浩,劉勇,熊浩,范晶晶,張耀軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海外高橋造船有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23