本申請涉及油氣勘探開發(fā)，具體而言，涉及一種海底節(jié)點(diǎn)。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著海油探測和開采逐步向深海推進(jìn)，采用部署海底節(jié)點(diǎn)獲取信息的應(yīng)用需求逐漸增加。目前，深水區(qū)域部署海底節(jié)點(diǎn)采用都是水下機(jī)器人根據(jù)在定位系統(tǒng)的引導(dǎo)下將每個海底節(jié)點(diǎn)逐個布放到指定的地點(diǎn)，回收過程與此類似。

2、本申請的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于水下機(jī)器人每次攜帶的海底節(jié)點(diǎn)數(shù)量有限，且布放和回收都需要較長的作業(yè)時間，因此常規(guī)的作業(yè)方式作業(yè)效率低。另外，由于一般水下機(jī)器人體型較大，當(dāng)水下機(jī)器人在深水區(qū)域作業(yè)時，很難校正洋流造成的影響。

3、背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是公開人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N海底節(jié)點(diǎn)，解決了布放和回收海底節(jié)點(diǎn)作業(yè)效率低的問題及布放和回收海底節(jié)點(diǎn)時洋流造成的影響。

2、根據(jù)本申請的一方面，提出一種海底節(jié)點(diǎn)，包括浮力裝置，安裝在所述海底節(jié)點(diǎn)的頂部，所述浮力裝置包括：儲水腔；連通器，一端連通所述儲水腔；電磁閥，與所述連通器的另一端相連通；壓縮水泵，與所述電磁閥相連通；座底裝置，安裝在所述海底節(jié)點(diǎn)的底部，包括：防水電磁裝置，與所述海底節(jié)點(diǎn)連接；配重，與所述防水電磁裝置電磁耦合；控制器，控制所述電磁閥開通，以及控制所述壓縮水泵通過所述連通器向所述儲水腔注水，使得所述海底節(jié)點(diǎn)下沉；所述控制器還控制所述電磁閥開通，以及控制所述壓縮水泵通過所述連通器使所述儲水腔排水，以及控制所述防水電磁裝置使得所述配重與所述防水電磁裝置解耦合，使得海底節(jié)點(diǎn)上浮。

3、根據(jù)一些實(shí)施例，所述連通器與所述儲水腔連通端上面有密封圈。

4、根據(jù)一些實(shí)施例，所述水箱由耐壓殼體材料成型。

5、根據(jù)一些實(shí)施例，所述控制裝置包括：通信裝置，用于水聲通訊，接收外部指令或者自身的衛(wèi)星定位信息，以及發(fā)送自身的位置信息；所述控制器根據(jù)所述指令控制所述電磁閥、所述壓縮水泵和所述防水電磁裝置。

6、根據(jù)一些實(shí)施例，所述通信裝置包括衛(wèi)星通信裝置、無線電通信裝置、以及至少一個水聲定位換能器，其中：所述衛(wèi)星通信裝置用于所述海底節(jié)點(diǎn)獲取所述衛(wèi)星定位信息；所述無線電通信裝置用于所述海底節(jié)點(diǎn)接收所述外部指令和發(fā)送自身的位置信息；所述水聲定位換能器用于所述海底節(jié)點(diǎn)水聲通訊。

7、根據(jù)一些實(shí)施例，所述海底節(jié)點(diǎn)還包括動力裝置，所述動力裝置還包括至少一個推進(jìn)器和/或至少一個舵板；所述控制器控制所述動力裝置按照設(shè)置的方向移動。

8、根據(jù)本申請的一些示例實(shí)施例，海底節(jié)點(diǎn)利用控制器的通信裝置接收布放或回收指令信息，利用浮力裝置或座底裝置實(shí)現(xiàn)上浮或下沉。這樣便于海底節(jié)點(diǎn)的布放和回收，有利于海底節(jié)點(diǎn)的批量布放和回收。和利用水下機(jī)器人布放或回收海底節(jié)點(diǎn)的方式相比，作業(yè)效率更高，作業(yè)費(fèi)用更低。

9、為能更進(jìn)一步了解本申請的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本申請的詳細(xì)說明與附圖，但是此說明和附圖僅用來說明本申請，而非對本申請的保護(hù)范圍作任何的限制。

技術(shù)特征：

1.一種海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述控制裝置包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述通信裝置包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述海底節(jié)點(diǎn)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)岢鲆环N海底節(jié)點(diǎn)，所述海底節(jié)點(diǎn)包括浮力裝置、座底裝置和控制器，包括浮力裝置安裝在所述海底節(jié)點(diǎn)的頂部，所述浮力裝置包括儲水腔；連通器，一端連通所述儲水腔；電磁閥，與所述連通器的另一端相連通；壓縮水泵，與所述電磁閥相連通；座底裝置，安裝在所述海底節(jié)點(diǎn)的底部，包括防水電磁裝置，與所述海底節(jié)點(diǎn)連接；配重，與所述防水電磁裝置電磁耦合；控制器，控制所述電磁閥開通，以及控制所述壓縮水泵通過所述連通器向所述儲水腔注水，使得所述海底節(jié)點(diǎn)下沉；所述控制器還控制所述電磁閥開通，以及控制所述壓縮水泵通過所述連通器使所述儲水腔排水，以及控制所述防水電磁裝置使得所述配置與所述防水電磁裝置解耦合，使得海底節(jié)點(diǎn)上浮。

技術(shù)研發(fā)人員：魏建倉,張永強(qiáng),謝翠芳,陳超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2