本發(fā)明涉及對水下航行器、船舶或其他涉水航行體的錨定領(lǐng)域，尤其涉及一種水下駐留錨及錨體。

背景技術(shù)：

1、水下航行器在某一水域開展長時間定點、精確監(jiān)測或探測任務(wù)時，往往需要錨泊駐留于海底，在駐留位置附近進行探測與作業(yè)。現(xiàn)在常用的駐留錨分為抓力錨與吸力錨兩大類，吸力錨自身尺寸通常較大，不適用于水下航行器；抓力錨需要使錨桿受到的纜索拉力始終為水平方向，否則存在走錨的風(fēng)險。

2、授權(quán)公告號為cn216185836u的中國實用新型專利公開了一種重力貫入式深水錨。該實用新型專利涉及一種重力貫入式深水錨，包括錨體及安裝在錨體上的錨固件，錨固件包括托盤、托板、撐桿，錨體內(nèi)部設(shè)有空腔，錨體在空腔下端處的側(cè)壁開有連通空腔與外界的導(dǎo)向槽，托盤包括套裝于錨體上的環(huán)狀部分及環(huán)狀部分內(nèi)壁徑向向內(nèi)延伸穿過導(dǎo)向槽的承重桿，承重桿在空腔內(nèi)交匯于錨體中心軸上，交匯處設(shè)有連接孔，錨體上端面開有供錨纜穿過的錨纜通道，錨纜穿過錨纜通道并固定連接于連接孔，拉動錨纜可以使托盤在導(dǎo)向槽導(dǎo)向范圍內(nèi)移動，錨體側(cè)壁上徑向間隔設(shè)置有供撐桿放置的凹槽，凹槽軸向高度相同且高于導(dǎo)向槽，托板與設(shè)置于凹槽的撐桿一一對應(yīng)設(shè)置，托板下端與托盤鉸接，撐桿的上下端分別與錨體、托板鉸接；在初始狀態(tài)下，撐桿容置在錨體的凹槽之內(nèi)，托板包圍在錨體外周，當(dāng)深水錨貫入水底后，通過錨纜收放裝置拉動錨纜，錨纜帶動托盤向上移動，托盤帶動托板向上移動，使托板向外張開，增加錨固面積，增強錨固能力，撐桿對托板軸向及徑向位置進行限位保證深水錨的錨固。由于該實用新型專利的重力貫入式深水錨的托板是錨入水底土層或泥沙中后拉動錨纜而逐漸張開的，托板張開過程中會持續(xù)收到來自水底泥沙的阻力，也就是說，在拉動錨纜時需要克服水底泥沙對托板的阻力，這就需要施加相當(dāng)大的拉動力才能將托板拉動到展開狀態(tài)，不僅牽拉不便，而且錨纜收放裝置的輸出功率及錨纜的強度要求高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水下駐留錨錨體，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中重力貫入式深水錨的托板是錨入水底土層或泥沙中后拉動錨纜而逐漸張開的，托板張開過程中會持續(xù)收到來自水底泥沙的阻力，也就是說，在拉動錨纜時需要克服水底泥沙對托板的阻力，這就需要施加相當(dāng)大的拉動力才能將托板拉動到展開狀態(tài)，不僅牽拉不便，而且錨纜收放裝置的輸出功率及錨纜的強度要求高的問題。本發(fā)明的目的還在于提供一種水下駐留錨，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中重力貫入式深水錨的托板是錨入水底土層或泥沙中后拉動錨纜而逐漸張開的，托板張開過程中會持續(xù)收到來自水底泥沙的阻力，也就是說，在拉動錨纜時需要克服水底泥沙對托板的阻力，這就需要施加相當(dāng)大的拉動力才能將托板拉動到展開狀態(tài)，不僅牽拉不便，而且錨纜收放裝置的輸出功率及錨纜的強度要求高的問題。

2、本發(fā)明提供了一種水下駐留錨錨體，所述水下駐留錨錨體包括錨桿主體，錨桿主體下端具有鉆地尖端，錨桿主體內(nèi)具有軸向延伸且上端開口的滑動通道，滑動通道內(nèi)導(dǎo)向滑動安裝有滑動座，滑動座上連接有牽拉件，滑動通道內(nèi)裝有錨固臂，錨固臂有多個且繞錨桿主體的軸線周向均勻設(shè)置，錨固臂的下端繞垂直于錨桿主體的軸線鉸接于滑動座上，錨固臂上端與錨桿主體的上端之間連接有彈性件，滑動通道的開口處具有擋止滑動座而防止其從開口處脫出的防脫結(jié)構(gòu)，在拉動牽拉件時，滑動座從滑動通道的底部向外滑動，錨固臂隨之伸出滑動通道且彈性件被拉伸儲能，直到滑動座移動到向上的極限位置處，錨固臂完全處于滑動通道之外，錨固臂在彈性件的彈性勢能作用下徑向向外彈開并打入地層，錨固臂配置有限位結(jié)構(gòu)以限制其向外的最大張開角度。

3、進一步的，所述滑動通道為環(huán)形通道，所述滑動座包括錨固臂連接環(huán)，各錨固臂均鉸接于錨固臂連接環(huán)上。

4、進一步的，所述錨桿主體包括圓柱段，鉆地尖端為固定連接于圓柱段下端的與圓柱段同軸的圓錐段，所述圓錐段大徑端面大于圓柱段端面，所述錨桿主體還包括外筒，所述外筒端面與圓錐段大徑端端面大小相同且與圓錐段同軸固定連接，所述圓柱段與所述外筒之間的環(huán)空構(gòu)成所述的環(huán)形通道。

5、進一步的，所述滑動座包括導(dǎo)向筒段，所述導(dǎo)向筒段套裝于所述圓柱段，所述錨固臂連接環(huán)固定連接于導(dǎo)向筒段底部。

6、進一步的，所述導(dǎo)向筒段上端面設(shè)有多個繞錨桿主體的軸線周向設(shè)置的吊耳，所述牽拉件為牽拉繩，所述牽拉繩包括一根豎向總繩，總繩下端連接多股沿錨桿主體的軸線周向間隔一定角度向外延伸的分繩，所有分繩另一端均連接于同一環(huán)狀套繩，所述環(huán)狀套繩穿裝于所有的吊耳內(nèi)。

7、進一步的，所述總繩內(nèi)部設(shè)有供繩體穿過的通孔，所述通孔內(nèi)穿裝有承重繩，所述承重繩一端固定連接于錨桿柱體，所述牽拉繩可在承重繩軸向?qū)蛞苿印?/p>

8、進一步的，所述防脫結(jié)構(gòu)為外筒頂部設(shè)置的沿錨桿主體徑向向內(nèi)延伸的限位擋環(huán)，所述限位擋環(huán)用于與所述錨固臂連接環(huán)擋止定位。

9、進一步的，所述滑動座處于環(huán)形通道底部時，錨固臂上端伸出滑動通道。

10、進一步的，所述環(huán)形通道開口處設(shè)有密封環(huán)，所述密封環(huán)由易碎材料制成或密封環(huán)易脫落，所述密封環(huán)上設(shè)有避讓錨固臂供其伸出的避讓槽。

11、進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)為連接在每相鄰兩錨固臂之間的扇形蒙皮以使各錨固臂向外張開后呈傘狀。

12、進一步的，所述錨桿主體內(nèi)設(shè)有開口向上的配重腔，所述配重腔內(nèi)可加入配重填料以增加錨體重量。

13、進一步的，配重腔的開口處設(shè)有封蓋。

14、本發(fā)明提供了一種全新的水下駐留錨錨體，水下駐留錨錨體包括錨桿主體，錨桿主體下端具有鉆地尖端，錨桿主體內(nèi)具有軸向延伸且上端開口的滑動通道，滑動通道內(nèi)安裝有滑動座，滑動座上連接有牽拉件，滑動通道內(nèi)裝有多個錨固臂，錨固臂鉸接于滑動座上，錨固臂與錨桿主體之間連接有彈性件，滑動通道的開口處具有防脫結(jié)構(gòu)，在拉動牽拉件時，錨固臂隨滑動座向外滑動，彈性件被拉伸儲能，直到滑動座抵接防脫結(jié)構(gòu)，錨固臂完全處于滑動通道之外，錨固臂在彈性件的彈性勢能作用下徑向向外彈開并打入地層，錨固臂配置有限位結(jié)構(gòu)以限制其向外的最大張開角度。本發(fā)明的水下駐留錨錨體，能夠在錨桿扎入水下后張開錨固臂增強錨固力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水下駐留錨錨體錨入海底后靠彈性件積蓄的彈性勢能瞬間張開錨固臂，錨固臂張開時的沖量大，使錨固臂更容易張開，牽拉時只需克服彈性件的彈力，借助較大的沖量打入土層或泥沙中，降低了錨纜收放裝置的輸出功率及錨纜的強度要求。

15、本發(fā)明還提供了一種水下駐留錨，水下駐留錨包括水下駐留錨錨體，水下駐留錨錨體包括錨桿主體，錨桿主體下端具有鉆地尖端，錨桿主體內(nèi)具有軸向延伸且上端開口的滑動通道，滑動通道內(nèi)導(dǎo)向滑動安裝有滑動座，滑動座上連接有牽拉件，滑動通道內(nèi)裝有錨固臂，錨固臂有多個且繞錨桿主體的軸線周向均勻設(shè)置，錨固臂的下端繞垂直于錨桿主體的軸線鉸接于滑動座上，錨固臂上端與錨桿主體的上端之間連接有彈性件，滑動通道的開口處具有擋止滑動座而防止其從開口處脫出的防脫結(jié)構(gòu)，在拉動牽拉件時，滑動座從滑動通道的底部向外滑動，錨固臂隨之伸出滑動通道且彈性件被拉伸儲能，直到滑動座移動到向上的極限位置處，錨固臂完全處于滑動通道之外，錨固臂在彈性件的彈性勢能作用下徑向向外彈開并打入地層，錨固臂配置有限位結(jié)構(gòu)以限制其向外的最大張開角度。

16、進一步的，所述滑動通道為環(huán)形通道，所述滑動座包括錨固臂連接環(huán)，各錨固臂均鉸接于錨固臂連接環(huán)上。

17、進一步的，所述錨桿主體包括圓柱段，鉆地尖端為固定連接于圓柱段下端的與圓柱段同軸的圓錐段，所述圓錐段大徑端面大于圓柱段端面，所述錨桿主體還包括外筒，所述外筒端面與圓錐段大徑端端面大小相同且與圓錐段同軸固定連接，所述圓柱段與所述外筒之間的環(huán)空構(gòu)成所述的環(huán)形通道。

18、進一步的，所述滑動座包括導(dǎo)向筒段，所述導(dǎo)向筒段套裝于所述圓柱段，所述錨固臂連接環(huán)固定連接于導(dǎo)向筒段底部。

19、進一步的，所述導(dǎo)向筒段上端面設(shè)有多個繞錨桿主體的軸線周向設(shè)置的吊耳，所述牽拉件為牽拉繩，所述牽拉繩包括一根豎向總繩，總繩下端連接多股沿錨桿主體的軸線周向間隔一定角度向外延伸的分繩，所有分繩另一端均連接于同一環(huán)狀套繩，所述環(huán)狀套繩穿裝于所有的吊耳內(nèi)。

20、進一步的，所述總繩內(nèi)部設(shè)有供繩體穿過的通孔，所述通孔內(nèi)穿裝有承重繩，所述承重繩一端固定連接于錨桿柱體，所述牽拉繩可在承重繩軸向?qū)蛞苿印?/p>

21、進一步的，所述防脫結(jié)構(gòu)為外筒頂部設(shè)置的沿錨桿主體徑向向內(nèi)延伸的限位擋環(huán)，所述限位擋環(huán)用于與所述錨固臂連接環(huán)擋止定位。

22、進一步的，所述滑動座處于環(huán)形通道底部時，錨固臂上端伸出滑動通道。

23、進一步的，所述環(huán)形通道開口處設(shè)有密封環(huán)，所述密封環(huán)由易碎材料制成或密封環(huán)易脫落，所述密封環(huán)上設(shè)有避讓錨固臂供其伸出的避讓槽。

24、進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)為連接在每相鄰兩錨固臂之間的扇形蒙皮以使各錨固臂向外張開后呈傘狀。

25、進一步的，所述錨桿主體內(nèi)設(shè)有開口向上的配重腔，配重腔內(nèi)填裝有配重填料。

26、進一步的，配重填料為水泥漿，配重腔的開口處設(shè)有封蓋。

27、本發(fā)明提供了一種全新的水下駐留錨，水下駐留錨包括水下駐留錨錨體，水下駐留錨錨體包括錨桿主體，錨桿主體下端具有鉆地尖端，錨桿主體內(nèi)具有軸向延伸且上端開口的滑動通道，滑動通道內(nèi)安裝有滑動座，滑動座上連接有牽拉件，滑動通道內(nèi)裝有多個錨固臂，錨固臂鉸接于滑動座上，錨固臂與錨桿主體之間連接有彈性件，滑動通道的開口處具有防脫結(jié)構(gòu)，在拉動牽拉件時，錨固臂隨滑動座向外滑動，彈性件被拉伸儲能，直到滑動座抵接防脫結(jié)構(gòu)，錨固臂完全處于滑動通道之外，錨固臂在彈性件的彈性勢能作用下徑向向外彈開并打入地層，錨固臂配置有限位結(jié)構(gòu)以限制其向外的最大張開角度。本發(fā)明的水下駐留錨，能夠在錨桿扎入水下后張開錨固臂增強錨固力，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水下駐留錨錨體錨入海底后靠彈性件積蓄的彈性勢能瞬間張開錨固臂，錨固臂張開時的沖量大，使錨固臂更容易張開，牽拉時只需克服彈性件的彈力，借助較大的沖量打入土層或泥沙中，降低了錨纜收放裝置的輸出功率及錨纜的強度要求。