本發(fā)明涉及無(wú)人船領(lǐng)域，特別涉及一種混動(dòng)無(wú)人船。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人船是一種可以無(wú)需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動(dòng)水面機(jī)器人，能夠廣泛應(yīng)用于環(huán)保監(jiān)測(cè)、科研勘探、水下測(cè)繪、搜索救援、安防巡邏、漁業(yè)養(yǎng)殖等領(lǐng)域，目前的無(wú)人船大多單一的使用燃油或電池作為動(dòng)力來(lái)驅(qū)使無(wú)人船行進(jìn)，但燃油動(dòng)力會(huì)產(chǎn)生廢氣，從而導(dǎo)致環(huán)境污染，而電池蓄電時(shí)間長(zhǎng)，放電時(shí)間短，且其動(dòng)力無(wú)法滿足快速航行要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種可滿足航速要求，同時(shí)減小環(huán)境污染的一種混動(dòng)無(wú)人船。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種混動(dòng)無(wú)人船，包括船體，所述船體尾端設(shè)置有噴水推進(jìn)器，所述船體兩側(cè)設(shè)置有無(wú)軸推進(jìn)器，所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)的燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)無(wú)軸推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)的氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

3、所述氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括位于船體內(nèi)的多個(gè)儲(chǔ)氫罐和用于接收儲(chǔ)氫罐內(nèi)氫氣的氫氣發(fā)電機(jī)，還包括電池，所述氫氣發(fā)電機(jī)和電池通過電連接線路連接，還包括用于連接電池和無(wú)軸推進(jìn)器的氫電輸送線路；

4、所述燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括位于船體內(nèi)的燃油倉(cāng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述燃油倉(cāng)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過供油管路連接，還包括齒輪變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與噴水推進(jìn)器的動(dòng)力端通過齒輪變速箱連接。

5、進(jìn)一步的是：還包括換氣系統(tǒng)，所述換氣系統(tǒng)包括設(shè)置在船體頂部的換氣格柵組件，還包括設(shè)置在換氣格柵組件下方的防火風(fēng)閥和與防火風(fēng)閥連接的軸流風(fēng)機(jī)，當(dāng)換氣格柵組件呈打開狀態(tài)時(shí)，軸流風(fēng)機(jī)與外部氣體連通。

6、進(jìn)一步的是：所述換氣格柵組件包括多個(gè)從上之下依次設(shè)置的多個(gè)排氣板，多個(gè)排氣板的同一端為驅(qū)動(dòng)端，多個(gè)排氣板的驅(qū)動(dòng)端齊平，多個(gè)排氣板的大小從上之下依次遞減，使得多個(gè)排氣板的另一端從上之下呈階梯狀，所述多個(gè)排氣板的驅(qū)動(dòng)端一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)排氣板同時(shí)旋轉(zhuǎn)的排氣板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

7、當(dāng)多個(gè)排氣板同時(shí)旋轉(zhuǎn)呈傾斜結(jié)構(gòu)時(shí)，相鄰兩個(gè)排氣板之間形成與船體內(nèi)腔連通的通道。

8、進(jìn)一步的是：還包括位于船體兩側(cè)的側(cè)翼結(jié)構(gòu)。

9、進(jìn)一步的是：還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括位于船體底部的蓄水倉(cāng)，所述蓄水倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有用于更換冷卻液體的冷卻水泵，還包括膨脹水箱和輸水管道，所述輸水管道用于連接蓄水倉(cāng)和膨脹水箱，所述膨脹水箱與發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)中的冷卻流道分別通過冷卻管路和回水管路連通。

10、進(jìn)一步的是：還包括消防安全系統(tǒng)，所述消防安全系統(tǒng)包括位于船體內(nèi)的滅火劑控制柜，還包括與滅火劑控制柜連通的消防輸送管路，所述消防輸送管路上設(shè)置有多個(gè)傳感噴淋頭。

11、進(jìn)一步的是：所述滅火劑控制柜包括多個(gè)滅火劑儲(chǔ)存罐，所述滅火劑儲(chǔ)存罐內(nèi)儲(chǔ)存有七氟丙烷。

12、進(jìn)一步的是：所述船體內(nèi)上部?jī)蓚?cè)沿船體方向設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)氫罐定位塊，所述定位塊上設(shè)置有多個(gè)定位孔，多個(gè)定位塊上的定位孔位置上一一對(duì)應(yīng)。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本結(jié)構(gòu)中通過燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)在航行時(shí)根據(jù)需求進(jìn)行動(dòng)力的選擇，從而既能滿足各種航態(tài)下的航速要求，同時(shí)也能減小環(huán)境污染。

15、2、本結(jié)構(gòu)中通過換氣系統(tǒng)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)船艙內(nèi)的氣體進(jìn)行更換，從而可使得船艙環(huán)境也可滿足人員進(jìn)入的需求。

16、3、本結(jié)構(gòu)中通過換氣系統(tǒng)的設(shè)置可使得在使用燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行航行時(shí)，可將燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的廢氣排出。

17、4、本結(jié)構(gòu)中通過換氣格柵組件的設(shè)置，可使得在進(jìn)行下潛航行時(shí)，可保證換氣口的密封性能，防止氣體倒灌進(jìn)入船艙內(nèi)。

18、5、本結(jié)構(gòu)的冷卻系統(tǒng)直接采用海水作為冷卻水源，可減少冷卻機(jī)構(gòu)的設(shè)置，從而減少能源的使用，另一方面可保證冷卻水源的不間斷性。

19、6、本結(jié)構(gòu)中通過消防安全系統(tǒng)的設(shè)置可當(dāng)起火時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火功能，從而保障船只的安全性能。

技術(shù)特征：

1.一種混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：包括船體(1)，所述船體(1)尾端設(shè)置有噴水推進(jìn)器(2)，所述船體(1)兩側(cè)設(shè)置有無(wú)軸推進(jìn)器(3)，所述船體(1)內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器(2)運(yùn)動(dòng)的燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)無(wú)軸推進(jìn)器(3)運(yùn)動(dòng)的氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：還包括換氣系統(tǒng)，所述換氣系統(tǒng)包括設(shè)置在船體(1)頂部的換氣格柵組件(8)，還包括設(shè)置在換氣格柵組件(8)下方的防火風(fēng)閥(9)和與防火風(fēng)閥(9)連接的軸流風(fēng)機(jī)(10)，當(dāng)換氣格柵組件(8)呈打開狀態(tài)時(shí)，軸流風(fēng)機(jī)(10)與外部氣體連通。

3.如權(quán)利要求2所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：所述換氣格柵組件(8)包括多個(gè)從上之下依次設(shè)置的多個(gè)排氣板，多個(gè)排氣板的同一端為驅(qū)動(dòng)端，多個(gè)排氣板的驅(qū)動(dòng)端齊平，多個(gè)排氣板的大小從上之下依次遞減，使得多個(gè)排氣板的另一端從上之下呈階梯狀，所述多個(gè)排氣板的驅(qū)動(dòng)端一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)排氣板同時(shí)旋轉(zhuǎn)的排氣板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4.如權(quán)利要求2所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：還包括位于船體(1)兩側(cè)的側(cè)翼結(jié)構(gòu)(11)。

5.如權(quán)利要求1所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括位于船體(1)底部的蓄水倉(cāng)(12)，所述蓄水倉(cāng)(12)內(nèi)設(shè)置有用于更換冷卻液體的冷卻水泵，還包括膨脹水箱(13)和輸水管道(14)，所述輸水管道(14)用于連接蓄水倉(cāng)(12)和膨脹水箱(13)，所述膨脹水箱(13)與發(fā)動(dòng)機(jī)(6)和發(fā)電機(jī)中的冷卻流道分別通過冷卻管路和回水管路連通。

6.如權(quán)利要求1所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：還包括消防安全系統(tǒng)，所述消防安全系統(tǒng)包括位于船體(1)內(nèi)的滅火劑控制柜(15)，還包括與滅火劑控制柜(15)連通的消防輸送管路(16)，所述消防輸送管路(16)上設(shè)置有多個(gè)傳感噴淋頭。

7.如權(quán)利要求6所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：所述滅火劑控制柜(15)包括多個(gè)滅火劑儲(chǔ)存罐，所述滅火劑儲(chǔ)存罐內(nèi)儲(chǔ)存有七氟丙烷。

8.如權(quán)利要求1所述的混動(dòng)無(wú)人船，其特征在于：所述船體(1)內(nèi)上部?jī)蓚?cè)沿船體(1)方向設(shè)置有多個(gè)儲(chǔ)氫罐定位塊(17)，所述定位塊上設(shè)置有多個(gè)定位孔，多個(gè)定位塊上的定位孔位置上一一對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種混動(dòng)無(wú)人船，包括船體，所述船體尾端設(shè)置有噴水推進(jìn)器，所述船體兩側(cè)設(shè)置有無(wú)軸推進(jìn)器，所述船體內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)的燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)無(wú)軸推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)的氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氫氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括位于船體內(nèi)的多個(gè)儲(chǔ)氫罐和用于接收儲(chǔ)氫罐內(nèi)氫氣的氫氣發(fā)電機(jī)，還包括電池，所述氫氣發(fā)電機(jī)和電池通過電連接線路連接，所述燃油動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括位于船體內(nèi)的燃油倉(cāng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述燃油倉(cāng)和發(fā)動(dòng)機(jī)通過供油管路連接，還包括齒輪變速箱，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端與噴水推進(jìn)器的動(dòng)力端通過齒輪變速箱連接，本結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)在航行時(shí)根據(jù)需求進(jìn)行動(dòng)力的選擇，從而既能滿足各種航態(tài)下的航速要求，同時(shí)也能減小環(huán)境污染。

技術(shù)研發(fā)人員：王檢耀,王鴻東,郭永晉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30