本發(fā)明涉及船舶裝置，特別涉及一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置及方法，適用于不同型號水下潛器與母船的底部對接。

背景技術(shù)：

1、水下潛器在進行帶壓作業(yè)后，需要將潛器與母船對接，將人員轉(zhuǎn)移至減壓艙內(nèi)進行減壓。它與母船的對接形式可分為底部對接和尾部對接。底部對接時潛器底部的對接裙與母船甲板上的對接裝置相連接，人員通過對接裝置轉(zhuǎn)移至下層甲板的減壓艙內(nèi)。

2、不同的水下潛器底部對接裙長度存在差異，而且有些型號水下潛器底部對接時要求裝置能將潛器頂起，并承受全部重量?，F(xiàn)有的對接裝置不能適用于多種潛器的底部對接，且不能承受全部重量。因此，如何實現(xiàn)不同型號水下潛器與母船的底部對接，已成為了亟待解決的問題。

3、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本發(fā)明的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，為此，提供了一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置及方法，可以通過頂升油缸驅(qū)動連桿機構(gòu)，帶動對接組件升降至不同高度，并能將水下潛器頂起，承受全部重量，以實現(xiàn)不同型號水下潛器與母船的底部對接。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，包括頂升油缸、連桿機構(gòu)、升降基臺和對接組件；

4、所述升降基臺與連桿機構(gòu)一端的鉸接點進行鉸接，連桿機構(gòu)另一端的鉸接點安裝在主甲板上，連桿機構(gòu)中間的鉸接點與頂升油缸的一端進行鉸接，頂升油缸的另一端鉸接在主甲板上；

5、所述對接組件安裝在升降基臺上，對接組件用于水下潛器與母船之間的對接。

6、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述對接組件包括對接筒，升降基臺的中心位置開設(shè)有對接安裝通口，對接筒與對接安裝通口固定連接，對接筒用于與母船相對接且與母船進行滑動連接。

7、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述對接組件包括位置糾正組件，位置糾正組件安裝在對接安裝通口處，位置糾正組件用于與水下潛器底部相對接。

8、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述升降基臺上鉸接有卡箍組件，卡箍組件用于對接組件與水下潛器底部之間的鎖緊。

9、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，卡箍組件包括第一半卡箍和第二半卡箍，第一半卡箍一端鉸接設(shè)置在升降基臺上，第二半卡箍一端鉸接設(shè)置在升降基臺上，第一半卡箍另一端和第二半卡箍另一端通過機械鎖緊機構(gòu)將對接組件與水下潛器底部進行鎖緊。

10、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述連桿機構(gòu)設(shè)置有2組，2組連桿機構(gòu)對稱設(shè)置在升降基臺的底部兩側(cè)。

11、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述連桿機構(gòu)包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、第三鉸接桿、第四鉸接桿和橫桿；

12、所述第一鉸接桿的一端與升降基臺的底部相鉸接，第一鉸接桿的另一端和第二鉸接桿的一端相鉸接，第二鉸接桿的另一端鉸接安裝在主甲板上；

13、所述第一鉸接桿和第二鉸接桿組成的鉸接結(jié)構(gòu)與第三鉸接桿和第四鉸接桿組成的鉸接結(jié)構(gòu)相同；

14、所述第一鉸接桿和第二鉸接桿之間的鉸接點與第三鉸接桿和第四鉸接桿之間的鉸接點之間連接有橫桿；

15、所述頂升油缸的一端鉸接設(shè)置在橫桿上，頂升油缸的另一端鉸接在主甲板上。

16、以下為本發(fā)明中裝置進一步限定的技術(shù)方案，所述頂升油缸設(shè)置有4個，4個頂升油缸的工作狀態(tài)保持一致，其中2個頂升油缸與1組連桿機構(gòu)進行連接。

17、一種基于上述的多行程升降裝置應用于水下潛器與母船對接的方法，包括以下步驟：

18、步驟s1：水下潛器停在母船主甲板的艇架上，檢測并識別出水下潛器的型號；

19、步驟s2：基于水下潛器的不同型號，按下相對應的限位開關(guān)；

20、步驟s3：頂升油缸進行工作運行，帶動升降基臺上的對接組件從起始位置起升，基于按下的限位開關(guān)，對接組件的起升高度對應于水下潛器底部的對接裙長度；

21、步驟s4：到達對接位置后，基于位置糾正組件，水下潛器底部的對接裙與對接組件的對接筒進行對接；

22、步驟s5：卡箍組件箍住對接裙與對接筒之間的連接處，并通過機械鎖緊機構(gòu)對卡箍組件進行鎖緊；

23、步驟s6：對接完成后，進行保壓，人員通過對接筒從水下潛器轉(zhuǎn)移到母船主甲板下的減壓艙內(nèi)；

24、步驟s7：人員轉(zhuǎn)移完成后，進行泄壓，再松開機械鎖緊機構(gòu)及卡箍組件，回縮頂升油缸，從而使得水下潛器底部的對接裙脫離開對接組件。

25、以下為本發(fā)明中方法進一步限定的技術(shù)方案，在頂升油缸進行工作運行時，連桿機構(gòu)帶動升降基臺上的對接組件從起始位置起升至對接位置，并與水下潛器底部的對接裙進行對接，其中，頂升油缸和連桿機構(gòu)之間配合的輸出力具有兩種輸出力模式：

26、第一種：頂起水下潛器并保持在帶壓轉(zhuǎn)移位置；

27、第二種：帶動對接組件起升使得對接組件僅與水下潛器對接，避免將水下潛器過度頂起。

28、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

29、本發(fā)明解決了現(xiàn)有設(shè)備無法與多種型號的水下潛器底部對接的問題；本發(fā)明通過頂升油缸連接連桿機構(gòu)，驅(qū)動對接組件升降至指定高度，與不同對接裙長度的水下潛器對接；兩種輸出力模式可以對應對接時需被頂起和不被頂起兩種類型的水下潛器，而且頂升油缸連接連桿機構(gòu)的形式可以在油缸輸出力較小時獲得較大的頂升力。

30、下面結(jié)合附圖與實施例，對本發(fā)明進一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，包括頂升油缸、連桿機構(gòu)、升降基臺和對接組件；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述對接組件包括對接筒，升降基臺的中心位置開設(shè)有對接安裝通口，對接筒與對接安裝通口固定連接，對接筒用于與母船相對接且與母船進行滑動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述對接組件包括位置糾正組件，位置糾正組件安裝在對接安裝通口處，位置糾正組件用于與水下潛器底部相對接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述升降基臺上鉸接有卡箍組件，卡箍組件用于對接組件與水下潛器底部之間的鎖緊。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，卡箍組件包括第一半卡箍和第二半卡箍，第一半卡箍一端鉸接設(shè)置在升降基臺上，第二半卡箍一端鉸接設(shè)置在升降基臺上，第一半卡箍另一端和第二半卡箍另一端通過機械鎖緊機構(gòu)將對接組件與水下潛器底部進行鎖緊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)設(shè)置有2組，2組連桿機構(gòu)對稱設(shè)置在升降基臺的底部兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述連桿機構(gòu)包括第一鉸接桿、第二鉸接桿、第三鉸接桿、第四鉸接桿和橫桿；

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置，其特征在于，所述頂升油缸設(shè)置有4個，4個頂升油缸的工作狀態(tài)保持一致，其中2個頂升油缸與1組連桿機構(gòu)進行連接。

9.一種基于權(quán)利要求1-8任意一項的多行程升降裝置應用于水下潛器與母船對接的方法，其特征在于，包括以下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在頂升油缸進行工作運行時，連桿機構(gòu)帶動升降基臺上的對接組件從起始位置起升至對接位置，并與水下潛器底部的對接裙進行對接，其中，頂升油缸和連桿機構(gòu)之間配合的輸出力具有兩種輸出力模式：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于船舶裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于水下潛器與母船對接的多行程升降裝置及方法，多行程升降裝置由頂升油缸、連桿機構(gòu)、升降基臺、對接組件、位置糾正組件、卡箍組件和機械鎖緊機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成，方法包括步驟有：通過頂升油缸驅(qū)動連桿機構(gòu)，帶動對接組件升降至不同高度，并能將水下潛器頂起，承受全部重量，以實現(xiàn)不同型號水下潛器與母船的底部對接。本發(fā)明通過頂升油缸連接連桿機構(gòu)，驅(qū)動對接組件升降至指定高度，與不同對接裙長度的水下潛器對接；兩種輸出力模式可以對應對接時需被頂起和不被頂起兩種類型的水下潛器，而且頂升油缸連接連桿機構(gòu)的形式可以在油缸輸出力較小時獲得較大的頂升力。

技術(shù)研發(fā)人員：石尚熠,王海濤,姜圣俊,盛世民,蔡峰春,貝貝,陳朝暉,李文華
受保護的技術(shù)使用者：中國船舶集團有限公司第七○八研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6