本發(fā)明涉及船舶清潔設(shè)備，尤其涉及一種船舶表面附著物清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、船舶在實際的航行以及?？繒r，其涉水表面極易被藤壺或貝類附著，藤壺能分泌一種粘性極強(qiáng)的膠質(zhì)，附著在船舶，如果短時間內(nèi)問題不大，但長時間后，隨著藤壺的繁殖，數(shù)量越來越多，同時藤壺分泌物還具有腐蝕性，通常船舶需要定期進(jìn)行鏟除，目前船舶附著的藤壺通常采用清潔機(jī)器人進(jìn)行清潔，得益于其省力靈活等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用，目前的船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶?？亢蟛拍芮鍧?，通常在藤壺附著后進(jìn)行清潔，每次清潔都對船舶漆面造成損傷，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持，同時傳統(tǒng)清潔方式清潔不夠高效，清潔面積小，人工操作清潔機(jī)器人清潔的方式還容易遺漏，需要繞船舶繁瑣操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例涉及一種船舶表面附著物清潔裝置，其移動驅(qū)動部，可以實現(xiàn)安裝在船舶側(cè)面，可以實現(xiàn)船舶的日常維護(hù)性清潔，同時不影響船舶航行，可以隨時進(jìn)行清潔工作，降低對船舶漆面的損傷，解決了目前船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶停靠后才能清潔，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持的問題。

2、本公開第一方面，提供了一種船舶表面附著物清潔裝置，包括移動驅(qū)動部，所述移動驅(qū)動部設(shè)有兩個，兩個所述移動驅(qū)動部上分別安裝有彈性適配部；兩個所述移動驅(qū)動部上分別安裝有牽引控制部；兩個移動驅(qū)動部分別用于安裝在船體兩側(cè)；兩個所述牽引控制部上安裝有清潔噴水部；所述清潔噴水部用于噴水清潔船舶外部；所述牽引控制部用于牽引收緊清潔噴水部；所述清潔噴水部上安裝有兩個供水件，且兩個供水件外接水泵；所述清潔噴水部上安裝有兩個卡滯檢測件；兩個所述移動驅(qū)動部上分別安裝有套環(huán)件，且兩個卡滯檢測件分別位于兩個套環(huán)件內(nèi)部；所述移動驅(qū)動部包括：滑動引導(dǎo)柱、船體連接板和驅(qū)動槽輪，所述滑動引導(dǎo)柱上固定安裝有船體連接板，且船體連接板上開設(shè)有兩排通孔；所述船體連接板上的兩排通孔用于穿過螺栓連接在船體側(cè)面；所述滑動引導(dǎo)柱上滾動貼合有兩個驅(qū)動槽輪。

3、至少一些實施例中，所述清潔噴水部包括：進(jìn)水鋼管、進(jìn)水孔、噴水軟管和電磁鐵，所述進(jìn)水鋼管設(shè)有兩個，兩個進(jìn)水鋼管頂部分別固定安裝在兩個連接拉簧底端；兩個所述進(jìn)水鋼管上分別開設(shè)有一圈進(jìn)水孔；兩個所述進(jìn)水鋼管之間固定安裝有噴水軟管；所述噴水軟管內(nèi)部固定套接有一排電磁鐵，一排所述電磁鐵用于通電磁吸船體；所述噴水軟管上設(shè)有四排噴頭，且噴水軟管上的四排噴頭用于噴水清潔船體。

4、至少一些實施例中，所述彈性適配部包括：貼合輪架、彈性槽輪、升降滑軸和擠壓彈簧，所述貼合輪架側(cè)面滑動貼合在安裝支架內(nèi)側(cè)；所述貼合輪架上轉(zhuǎn)動安裝有兩個彈性槽輪，兩個彈性槽輪位于兩個驅(qū)動槽輪下方；兩個所述彈性槽輪貼于滑動引導(dǎo)柱；所述貼合輪架底部固定安裝有兩個升降滑軸，且兩個升降滑軸分別滑動安裝在安裝支架上；兩個所述升降滑軸上分別套接有擠壓彈簧，且兩個擠壓彈簧分別位于安裝支架與貼合輪架之間；所述彈性槽輪用于彈性貼合滑動引導(dǎo)柱。

5、至少一些實施例中，所述移動驅(qū)動部還包括：驅(qū)動電機(jī)、安裝支架和驅(qū)動蝸桿，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)有兩個，兩個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸分別固定安裝在兩個驅(qū)動槽輪側(cè)面；所述安裝支架上固定安裝有兩個驅(qū)動電機(jī)，且兩個驅(qū)動電機(jī)的輸出軸均穿過安裝支架；所述安裝支架頂部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動蝸桿，且驅(qū)動蝸桿側(cè)面設(shè)有手輪。

6、至少一些實施例中，所述卡滯檢測件包括：擺動安裝板和豎直擺桿，所述擺動安裝板固定安裝在進(jìn)水鋼管側(cè)面；所述擺動安裝板上安裝有豎直擺桿。

7、至少一些實施例中，所述牽引控制部還包括：旋轉(zhuǎn)擋盤和連接拉簧，所述旋轉(zhuǎn)擋盤滑動套接在牽引鋼絲繩上；所述旋轉(zhuǎn)擋盤位于限位球頭上方；所述旋轉(zhuǎn)擋盤底部固定安裝有連接拉簧；所述連接拉簧用于彈性牽引清潔噴水部。

8、至少一些實施例中，所述供水件包括：套接通水環(huán)和接水管，所述套接通水環(huán)套接在進(jìn)水鋼管外側(cè)；所述套接通水環(huán)連通進(jìn)水孔；所述套接通水環(huán)上固定安裝有接水管，且接水管外接水泵。

9、至少一些實施例中，所述清潔噴水部還包括：擋水條、螺紋連接筒和對接螺紋筒和清潔刷，所述噴水軟管外側(cè)固定安裝有四個擋水條，四個所述擋水條分別位于噴水軟管上設(shè)有四排噴頭之間；所述擋水條用于貼近船體表面；所述螺紋連接筒固定安裝在左側(cè)進(jìn)水鋼管上；所述螺紋連接筒上螺紋連接有對接螺紋筒；所述對接螺紋筒底部固定安裝有清潔刷，且清潔刷內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼刷毛；所述清潔刷用于刷擦噴水軟管外部附著的雜質(zhì)。

10、至少一些實施例中，所述牽引控制部包括：牽引絞盤、牽引鋼絲繩和限位球頭，所述牽引絞盤轉(zhuǎn)動安裝在安裝支架頂部；所述牽引絞盤側(cè)面軸端固定安裝有蝸輪；所述牽引絞盤側(cè)面的蝸輪嚙合于驅(qū)動蝸桿；所述牽引絞盤上固定安裝有牽引鋼絲繩，且牽引絞盤用于收卷牽引鋼絲繩；所述牽引鋼絲繩底部固定安裝有限位球頭。

11、至少一些實施例中，所述套環(huán)件包括：套環(huán)架和基準(zhǔn)環(huán)，所述套環(huán)架通過螺栓固定安裝在安裝支架側(cè)面；所述套環(huán)架上固定安裝有基準(zhǔn)環(huán)；所述豎直擺桿位于基準(zhǔn)環(huán)中部。

12、本發(fā)明提供了一種船舶表面附著物清潔裝置，具有如下有益效果：

13、本發(fā)明中采用牽引控制部，可以彈性牽拉噴水軟管，提高噴水軟管與船體的貼合性，同時避免貼合壓力過大造成噴水軟管無法正常移動的問題，利用牽引控制部同時可以用于調(diào)節(jié)放松噴水軟管，使噴水軟管自然下落，與船體分開，便于將噴水軟管收起，置于船舶的甲板上，避免噴水軟管持續(xù)在水中影響船舶航行阻力，也降低海水腐蝕以及噴水軟管表面的雜質(zhì)附著，采用可以在船舶航行過程中進(jìn)行清潔的方式，可以更加適用于長時間的出海船舶使用，可以定期進(jìn)行自動清潔工作，可以有效的降低后續(xù)船舶靠港后人工清潔勞動強(qiáng)度，本結(jié)構(gòu)可以通過短期清潔的方式，日常沖刷船舶表面，降低了藤壺的附著量，縮短維護(hù)周期，無需等待船舶到港清潔，還能防止傳統(tǒng)清潔方式在藤壺大量附著后清潔的方式藤壺鏟除脫落時對船舶漆面損傷大的問題；利用噴水軟管在船舶表面進(jìn)行清潔工作，可以保證清潔面積，避免傳統(tǒng)人工操作機(jī)器人容易遺漏。

14、此外，采用清潔刷，可以便于工作人員在將噴水軟管回收至甲板時對噴水軟管進(jìn)行刷擦清潔工作，防止噴水軟管表面附著藤壺，防止在后續(xù)在船舶表面移動時對船舶表面造成損傷。

15、此外，采用卡滯檢測件可以用于配合套環(huán)件檢測噴水軟管的狀態(tài)，在噴水軟管被藤壺或其他附著物阻擋時，可以起到提示的作用，避免持續(xù)驅(qū)動噴水軟管移動造成損傷，可以便于工作員獲知后及時停止?fàn)恳瑢Υ嬖诟街锿蛊鸬奈恢眠M(jìn)行持續(xù)沖洗。

技術(shù)特征：

1.一種船舶表面附著物清潔裝置，包括移動驅(qū)動部(1)，所述移動驅(qū)動部(1)設(shè)有兩個，兩個所述移動驅(qū)動部(1)上分別安裝有彈性適配部(2)；其特征在于：兩個所述移動驅(qū)動部(1)上分別安裝有牽引控制部(3)；兩個移動驅(qū)動部(1)分別用于安裝在船體兩側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述移動驅(qū)動部(1)還包括：驅(qū)動電機(jī)(1031)、安裝支架(104)和驅(qū)動蝸桿(105)，所述驅(qū)動電機(jī)(1031)設(shè)有兩個，兩個驅(qū)動電機(jī)(1031)的輸出軸分別固定安裝在兩個驅(qū)動槽輪(103)側(cè)面；所述安裝支架(104)上固定安裝有兩個驅(qū)動電機(jī)(1031)，且兩個驅(qū)動電機(jī)(1031)的輸出軸均穿過安裝支架(104)；所述安裝支架(104)頂部轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動蝸桿(105)，且驅(qū)動蝸桿(105)側(cè)面設(shè)有手輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述彈性適配部(2)包括：貼合輪架(201)、彈性槽輪(202)、升降滑軸(203)和擠壓彈簧(2031)，所述貼合輪架(201)側(cè)面滑動貼合在安裝支架(104)內(nèi)側(cè)；所述貼合輪架(201)上轉(zhuǎn)動安裝有兩個彈性槽輪(202)，兩個彈性槽輪(202)位于兩個驅(qū)動槽輪(103)下方；兩個所述彈性槽輪(202)貼于滑動引導(dǎo)柱(101)；所述貼合輪架(201)底部固定安裝有兩個升降滑軸(203)，且兩個升降滑軸(203)分別滑動安裝在安裝支架(104)上；兩個所述升降滑軸(203)上分別套接有擠壓彈簧(2031)，且兩個擠壓彈簧(2031)分別位于安裝支架(104)與貼合輪架(201)之間；所述彈性槽輪(202)用于彈性貼合滑動引導(dǎo)柱(101)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述牽引控制部(3)包括：牽引絞盤(301)、牽引鋼絲繩(302)和限位球頭(303)，所述牽引絞盤(301)轉(zhuǎn)動安裝在安裝支架(104)頂部；所述牽引絞盤(301)側(cè)面軸端固定安裝有蝸輪；所述牽引絞盤(301)側(cè)面的蝸輪嚙合于驅(qū)動蝸桿(105)；所述牽引絞盤(301)上固定安裝有牽引鋼絲繩(302)，且牽引絞盤(301)用于收卷牽引鋼絲繩(302)；所述牽引鋼絲繩(302)底部固定安裝有限位球頭(303)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述牽引控制部(3)還包括：旋轉(zhuǎn)擋盤(304)和連接拉簧(305)，所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)滑動套接在牽引鋼絲繩(302)上；所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)位于限位球頭(303)上方；所述旋轉(zhuǎn)擋盤(304)底部固定安裝有連接拉簧(305)；所述連接拉簧(305)用于彈性牽引清潔噴水部(4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述清潔噴水部(4)包括：進(jìn)水鋼管(401)、進(jìn)水孔(4011)、噴水軟管(402)和電磁鐵(403)，所述進(jìn)水鋼管(401)設(shè)有兩個，兩個進(jìn)水鋼管(401)頂部分別固定安裝在兩個連接拉簧(305)底端；兩個所述進(jìn)水鋼管(401)上分別開設(shè)有一圈進(jìn)水孔(4011)；兩個所述進(jìn)水鋼管(401)之間固定安裝有噴水軟管(402)；所述噴水軟管(402)內(nèi)部固定套接有一排電磁鐵(403)，一排所述電磁鐵(403)用于通電磁吸船體；所述噴水軟管(402)上設(shè)有四排噴頭，且噴水軟管(402)上的四排噴頭用于噴水清潔船體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述清潔噴水部(4)還包括：擋水條(404)、螺紋連接筒(405)和對接螺紋筒(406)和清潔刷(407)，所述噴水軟管(402)外側(cè)固定安裝有四個擋水條(404)，四個所述擋水條(404)分別位于噴水軟管(402)上設(shè)有四排噴頭之間；所述擋水條(404)用于貼近船體表面；所述螺紋連接筒(405)固定安裝在左側(cè)進(jìn)水鋼管(401)上；所述螺紋連接筒(405)上螺紋連接有對接螺紋筒(406)；所述對接螺紋筒(406)底部固定安裝有清潔刷(407)，且清潔刷(407)內(nèi)側(cè)設(shè)有鋼刷毛；所述清潔刷(407)用于刷擦噴水軟管(402)外部附著的雜質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述供水件(5)包括：套接通水環(huán)(501)和接水管(502)，所述套接通水環(huán)(501)套接在進(jìn)水鋼管(401)外側(cè)；所述套接通水環(huán)(501)連通進(jìn)水孔(4011)；所述套接通水環(huán)(501)上固定安裝有接水管(502)，且接水管(502)外接水泵。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述卡滯檢測件(6)包括：擺動安裝板(601)和豎直擺桿(602)，所述擺動安裝板(601)固定安裝在進(jìn)水鋼管(401)側(cè)面；所述擺動安裝板(601)上安裝有豎直擺桿(602)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種船舶表面附著物清潔裝置，其特征在于，所述套環(huán)件(7)包括：套環(huán)架(701)和基準(zhǔn)環(huán)(702)，所述套環(huán)架(701)通過螺栓固定安裝在安裝支架(104)側(cè)面；所述套環(huán)架(701)上固定安裝有基準(zhǔn)環(huán)(702)；所述豎直擺桿(602)位于基準(zhǔn)環(huán)(702)中部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種船舶表面附著物清潔裝置，涉及船舶清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動驅(qū)動部，所述移動驅(qū)動部設(shè)有兩個，兩個所述移動驅(qū)動部上分別安裝有彈性適配部；兩個所述移動驅(qū)動部上分別安裝有牽引控制部；兩個移動驅(qū)動部分別用于安裝在船體兩側(cè)；兩個所述牽引控制部上安裝有清潔噴水部，可以實現(xiàn)安裝在船舶側(cè)面，可以實現(xiàn)船舶的日常維護(hù)性清潔，同時不影響船舶航行，可以隨時進(jìn)行清潔工作，降低對船舶漆面的損傷，解決了目前船舶表面附著物清潔裝置不便于在船舶航行過程中進(jìn)行清潔工作，需要船舶停靠后才能清潔，不便于進(jìn)行日常的維護(hù)保持的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬娟,魏斌,吳志亞,何旭丹,陳妍,孫霞,張瑜,騰瑋曄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇智慧工場技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6