本發(fā)明涉及魚(yú)雷錨，特別涉及一種可回收的傘式魚(yú)雷錨。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的魚(yú)雷錨技術(shù)有：

2、cn114954786a帶有可伸縮錨板的魚(yú)雷錨及其安裝方法。該發(fā)明包括一錨纜，一錨身、一錨尖、多個(gè)錨翼、多組可伸縮錨板結(jié)構(gòu)和若干組電磁糾偏裝置，電磁糾偏裝置使魚(yú)雷錨下落過(guò)程中保持豎直狀態(tài)，可增大魚(yú)雷錨沉貫深度，提高定位準(zhǔn)確度；可伸縮錨板結(jié)構(gòu)增大了魚(yú)雷錨體與海底土層接觸面積和法向受力面積從而增大了極限承載力和穩(wěn)定性。

3、cn115367050a海底魚(yú)雷錨體及其注漿加固方法。該發(fā)明包括錨桿、錨板眼、錨尖、錨翼和深海高強(qiáng)度閥門(mén)。該發(fā)明可分步多序注漿漿液擴(kuò)散包圍錨體形成注漿塊結(jié)體，從而阻隔海床土體及海水對(duì)后續(xù)注漿擴(kuò)散造成的不確定性影響。

4、cn218703742u魚(yú)雷錨。該發(fā)明包括錨體、連接結(jié)構(gòu)、配重塊和纜繩。該發(fā)明錨可以實(shí)現(xiàn)在錨體插入海底后，將配重部分回收并再利用，從而避免資源的浪費(fèi)。

5、cn116080823a一種內(nèi)含膨脹氣囊的魚(yú)雷錨。該發(fā)明包括錨身、錨翼及錨頭，所述錨身和錨頭之間設(shè)有膨脹控制氣囊，該發(fā)明在電熱控制裝置開(kāi)啟后會(huì)將倉(cāng)內(nèi)空氣緩緩加熱至疊氮化鈉分解溫度，此時(shí)疊氮化鈉會(huì)迅速分解并釋放出巨量氮?dú)?，將折疊氣囊撐開(kāi)，增大魚(yú)雷錨水平截面積，提升魚(yú)雷錨抗拔承載力。

6、cn212267764u一種基于平板錨受力形式的新型魚(yú)雷錨。該發(fā)明包含錨身、尾翼、使錨身偏轉(zhuǎn)的楔形錨頭和系泊環(huán)等。該發(fā)明在實(shí)際使用的過(guò)程中，錨身在錨鏈作用下，錨身將逐漸與受力方向垂直，魚(yú)雷錨的受力面積擴(kuò)大，極限抗拔承載力大大提高。

7、cn218431623u一種具有自由伸縮錨爪的魚(yú)雷錨。該發(fā)明包括錨身、位于錨身內(nèi)部的傳動(dòng)裝置和活動(dòng)錨爪，該發(fā)明通過(guò)拉動(dòng)牽引條轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，使錨爪伸出或收回，達(dá)到提升承載力與可回收利用的效果。

8、cn212267765u一種設(shè)有附加錨身且附加錨身可展開(kāi)外翻?的魚(yú)雷錨。該發(fā)明主要由錨身主體、錨翼、附加錨身、固定鉸和錨頭等組成。但在魚(yú)雷錨受到拉力時(shí)，因?yàn)樽饔迷诟郊渝^身上的力對(duì)錨頭部的固定鉸產(chǎn)生力矩，附加錨身在此力矩的作用下展開(kāi)外翻，擴(kuò)大了受力面積。

9、cn115303417a一種適用于深海錨定的可回收式側(cè)翼展魚(yú)雷錨。該發(fā)明包括貫入錨頭，貫入錨頭頂部焊接有錨身，且錨身兩側(cè)底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接與翼板，兩組翼板相對(duì)一側(cè)皆固定設(shè)置有短鎖鏈，該發(fā)明通過(guò)向上拉動(dòng)回收鋼纜解除長(zhǎng)鎖鏈的約束，翻轉(zhuǎn)翼板與錨身平行，使翼板阻力回歸到最小的狀態(tài)，從而可使用拉動(dòng)主鋼纜的方式向上回收側(cè)翼展魚(yú)雷錨，使側(cè)翼展魚(yú)雷錨可回收。

10、cn107933828a一種錨頭可張開(kāi)的新型魚(yú)雷錨及其安裝方法。該發(fā)明包括由四塊錐形板構(gòu)成的錨頭、導(dǎo)桿、錨身、錨尾蓋板、系纜圓環(huán)等。該發(fā)明通過(guò)張開(kāi)魚(yú)雷錨錨頭錐形板，提高錨體的受力面積，進(jìn)而提高錨體承載能力。

11、cn108860473b一種尾翼可局部展開(kāi)的魚(yú)雷錨。該發(fā)明主要包括旋轉(zhuǎn)尾翼與固定尾翼，貫入海床后，通過(guò)錨鏈?zhǔn)┘永κ刽~(yú)雷錨進(jìn)行一定距離的上拔，使旋轉(zhuǎn)尾翼旋轉(zhuǎn)至完全展開(kāi)，旋轉(zhuǎn)尾翼展開(kāi)后能兜住大量的海床土體。

12、目前已有的相關(guān)魚(yú)雷錨仍存在一些問(wèn)題。具體問(wèn)題描述如下：

13、（1）部分魚(yú)雷錨雖然通過(guò)變形手段增強(qiáng)了承載力，但并未考慮如何回收；

14、（2）部分魚(yú)類(lèi)錨考慮回收，但只能對(duì)部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行回收，無(wú)法完全重復(fù)利用；

15、（3）部分魚(yú)類(lèi)錨同時(shí)考慮了增加承載力與回收，但回收涉及的關(guān)鍵部位易在承受荷載時(shí)產(chǎn)生形變，抵抗豎向荷載能力弱，從而影響回收進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種可回收的傘式魚(yú)雷錨，旨在解決現(xiàn)有魚(yú)雷錨存在的技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供一種可回收的傘式魚(yú)雷錨，包括系泊線、輔助索、魚(yú)雷錨外殼、翼板、約束環(huán)、核心筒、牽引條、限位卡環(huán)，所述魚(yú)雷錨外殼頂部連接系泊線，所述魚(yú)雷錨外殼底部設(shè)有錐頭，所述核心筒由多個(gè)筒瓣構(gòu)成，每個(gè)所述筒瓣底部鉸接在錐頭上，所述翼板鉸接在魚(yú)雷錨外殼上，所述限位卡環(huán)通過(guò)牽引條與翼板連接，所述輔助索連接約束環(huán)；

3、魚(yú)雷錨投放時(shí)，所述約束環(huán)套在核心筒的頂部，所述限位卡環(huán)卡在核心筒內(nèi)，所述翼板緊貼魚(yú)雷錨外殼；

4、魚(yú)雷錨工作時(shí)，張拉所述系泊線使所述翼板呈傘形結(jié)構(gòu)張開(kāi)；

5、魚(yú)雷錨回收時(shí)，張拉所述輔助索使所述約束環(huán)脫離核心筒的頂部，所述筒瓣展開(kāi)且所述限位卡環(huán)脫離核心筒，以破壞所述翼板的傘形結(jié)構(gòu)。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翼板鉸接在魚(yú)雷錨外殼的外側(cè)，所述核心筒位于魚(yú)雷錨外殼內(nèi)部，所述魚(yú)雷錨外殼上設(shè)有供牽引條和限位卡環(huán)進(jìn)出的外殼孔洞。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，魚(yú)雷錨投放時(shí)，所述牽引條收攏在魚(yú)雷錨外殼內(nèi)部，其所述牽引條的一端穿過(guò)外殼孔洞后連接翼板，魚(yú)雷錨工作時(shí)，所述牽引條繃緊且一端穿過(guò)外殼孔洞后連接翼板，魚(yú)雷錨回收時(shí)，所述牽引條和限位卡環(huán)從外殼孔洞穿出。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位卡環(huán)包括限位頭、連桿、牽引環(huán)，所述連桿的兩端分別連接限位頭和牽引環(huán)，所述牽引環(huán)與牽引條連接，所述連桿穿過(guò)核心筒，所述限位頭卡在核心筒內(nèi)。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒瓣為板狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述筒瓣組成空心的核心筒，所述筒瓣的側(cè)邊設(shè)有限位凹邊，所述核心筒受約束時(shí)，相鄰兩個(gè)所述筒瓣的限位凹邊對(duì)接形成限位孔，所述連桿穿過(guò)限位孔，所述限位孔的孔徑大于連桿的桿徑且小于限位頭的寬度。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒瓣為塊狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述筒瓣組成實(shí)心的核心筒，所述筒瓣的側(cè)面設(shè)有與限位頭、連桿適配的限位凹槽，所述核心筒受約束時(shí)，相鄰兩個(gè)所述筒瓣的限位凹槽對(duì)接形成限位腔室，所述限位頭和連桿卡在限位腔室內(nèi)。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒瓣底部設(shè)有給筒瓣底部提供展開(kāi)空間的避讓倒角。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒瓣頂部設(shè)有臺(tái)階，多個(gè)所述筒瓣約束時(shí)，多個(gè)臺(tái)階形成核心筒頂部的凸臺(tái)，所述約束環(huán)箍在凸臺(tái)上。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筒瓣底部設(shè)有第一凸腳，所述錐頭上設(shè)有第二凸腳，所述第一凸腳和第二凸腳通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，魚(yú)雷錨回收時(shí)，通過(guò)張拉所述輔助索使所述約束環(huán)脫離核心筒的頂部，或通過(guò)所述輔助索熱熔所述約束環(huán)使所述約束環(huán)脫離核心筒的頂部。

15、本發(fā)明的有益效果是：該裝置將魚(yú)雷錨與傘形結(jié)構(gòu)進(jìn)行了融合，以較小的阻力按照魚(yú)雷錨的安裝方式貫入海床，在受到系泊線拉力后張開(kāi)傘形結(jié)構(gòu)提升承載力，并且在張拉輔助索后傘形結(jié)構(gòu)會(huì)由于失去約束而被破壞，從而降低承載力，可以順利的回收。

技術(shù)特征：

1.一種可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，包括系泊線、輔助索、魚(yú)雷錨外殼、翼板、約束環(huán)、核心筒、牽引條、限位卡環(huán)，所述魚(yú)雷錨外殼頂部連接系泊線，所述魚(yú)雷錨外殼底部設(shè)有錐頭，所述核心筒由多個(gè)筒瓣構(gòu)成，每個(gè)所述筒瓣底部鉸接在錐頭上，所述翼板鉸接在魚(yú)雷錨外殼上，所述限位卡環(huán)通過(guò)牽引條與翼板連接，所述輔助索連接約束環(huán)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述翼板鉸接在魚(yú)雷錨外殼的外側(cè)，所述核心筒位于魚(yú)雷錨外殼內(nèi)部，所述魚(yú)雷錨外殼上設(shè)有供牽引條和限位卡環(huán)進(jìn)出的外殼孔洞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，魚(yú)雷錨投放時(shí)，所述牽引條收攏在魚(yú)雷錨外殼內(nèi)部，其所述牽引條的一端穿過(guò)外殼孔洞后連接翼板，魚(yú)雷錨工作時(shí)，所述牽引條繃緊且一端穿過(guò)外殼孔洞后連接翼板，魚(yú)雷錨回收時(shí)，所述牽引條和限位卡環(huán)從外殼孔洞穿出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述限位卡環(huán)包括限位頭、連桿、牽引環(huán)，所述連桿的兩端分別連接限位頭和牽引環(huán)，所述牽引環(huán)與牽引條連接，所述連桿穿過(guò)核心筒，所述限位頭卡在核心筒內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述筒瓣為板狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述筒瓣組成空心的核心筒，所述筒瓣的側(cè)邊設(shè)有限位凹邊，所述核心筒受約束時(shí)，相鄰兩個(gè)所述筒瓣的限位凹邊對(duì)接形成限位孔，所述連桿穿過(guò)限位孔，所述限位孔的孔徑大于連桿的桿徑且小于限位頭的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述筒瓣為塊狀結(jié)構(gòu)，多個(gè)所述筒瓣組成實(shí)心的核心筒，所述筒瓣的側(cè)面設(shè)有與限位頭、連桿適配的限位凹槽，所述核心筒受約束時(shí)，相鄰兩個(gè)所述筒瓣的限位凹槽對(duì)接形成限位腔室，所述限位頭和連桿卡在限位腔室內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述筒瓣底部設(shè)有給筒瓣底部提供展開(kāi)空間的避讓倒角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述筒瓣頂部設(shè)有臺(tái)階，多個(gè)所述筒瓣約束時(shí)，多個(gè)臺(tái)階形成核心筒頂部的凸臺(tái)，所述約束環(huán)箍在凸臺(tái)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，所述筒瓣底部設(shè)有第一凸腳，所述錐頭上設(shè)有第二凸腳，所述第一凸腳和第二凸腳通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述可回收的傘式魚(yú)雷錨，其特征在于，魚(yú)雷錨回收時(shí)，通過(guò)張拉所述輔助索使所述約束環(huán)脫離核心筒的頂部，或通過(guò)所述輔助索熱熔所述約束環(huán)使所述約束環(huán)脫離核心筒的頂部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及魚(yú)雷錨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可回收的傘式魚(yú)雷錨。其包括系泊線、輔助索、魚(yú)雷錨外殼、翼板、約束環(huán)、核心筒、牽引條、限位卡環(huán)，魚(yú)雷錨外殼頂部連接系泊線，魚(yú)雷錨外殼底部設(shè)有錐頭，核心筒由多個(gè)筒瓣構(gòu)成，每個(gè)筒瓣底部鉸接在錐頭上，翼板鉸接在魚(yú)雷錨外殼上，限位卡環(huán)通過(guò)牽引條與翼板連接，輔助索連接約束環(huán)；魚(yú)雷錨投放時(shí)翼板緊貼魚(yú)雷錨外殼；魚(yú)雷錨工作時(shí)，翼板呈傘形結(jié)構(gòu)張開(kāi)；魚(yú)雷錨回收時(shí)，通過(guò)輔助索以破壞翼板的傘形結(jié)構(gòu)。該裝置將魚(yú)雷錨與傘形結(jié)構(gòu)進(jìn)行了融合，以較小的阻力貫入海床，在受到系泊線拉力后張開(kāi)傘形結(jié)構(gòu)提升承載力，并且在張拉輔助索后傘形結(jié)構(gòu)會(huì)由于失去約束而被破壞，從而降低承載力，可以順利的回收。

技術(shù)研發(fā)人員：泰培,白渤涵,李錦輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）（哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳科技創(chuàng)新研究院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9