1.一種船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:包括工作臺(1)、船體總段(2)和船體分段(3),所述工作臺(1)和船體總段(2)以及船體分段(3)均通過可移動式安裝在工作臺(1)側(cè)面的穩(wěn)定裝置(4)可拆卸式連接;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述工作臺(1)側(cè)面開設(shè)有水平向的滑槽(12),所述穩(wěn)定裝置(4)可滑動的安裝在滑槽(12)內(nèi),所述穩(wěn)定裝置(4)包括滑動安裝在滑槽(12)內(nèi)的絕緣體(41)和固定安裝在絕緣體(41)側(cè)面與船體總段(2)或船體分段(3)通過磁吸方式緊密貼合固定的電磁穩(wěn)定塊(42),所述絕緣體(41)與滑槽(12)內(nèi)的滑塊固定連接,所述絕緣體(41)與電磁穩(wěn)定塊(42)通過任一相同方向端部鉸接的至少兩根連接桿(43)連接,所述絕緣體(41)底部與調(diào)姿小車固定連接,通過調(diào)姿小車進(jìn)行支撐以及橫向位置調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置至少一個,所述測量桿組件包括與電動滑塊(51)側(cè)面垂直安裝的橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)以及安裝在橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)另一端的垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54),所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)靠近船體總段(2)或船體分段(3)一端設(shè)置有高度測量裝置(55),所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)與高度測量裝置(55)通過十字軸(56)鉸接式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置為兩個,測量時,所述高度測量裝置(55)安裝在船體總段(2)或船體分段(3)上側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)包括固定套筒(531),所述固定套筒(531)內(nèi)設(shè)置有橫向電動伸縮缸(532),所述橫向電動伸縮缸(532)的伸縮桿與垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)固定連接,將垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)推出或收回。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)包括折彎套筒(541),所述折彎套筒(541)一端與橫向電動伸縮缸(532)的伸縮桿固定連接,另一端向船體總段(2)或船體分段(3)方向折彎部分內(nèi)設(shè)置有垂向電動伸縮缸(542)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(543),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(543)輸出端與垂向電動伸縮缸(542)端部固定連接,所述垂向電動伸縮缸(542)的伸縮桿通過十字軸(56)與高度測量裝置(55)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少三個高度檢測傳感器(552),三個高度檢測傳感器(552)構(gòu)建一個測量面,所述測量桿(551)設(shè)置為多邊框結(jié)構(gòu),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)與測量桿(551)重心位置通過十字軸(56)鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:任一所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少兩個高度檢測傳感器(552),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,兩個高度測量裝置(55)的四個高度檢測傳感器(552)構(gòu)建一個測量面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置為兩個,任一所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少三個高度檢測傳感器(552),所述測量桿(551)設(shè)置為多邊框結(jié)構(gòu),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,測量時,所述高度測量裝置(55)分別安裝在船體總段(2)和船體分段(3)上側(cè)面,分別構(gòu)建船體總段(2)測量面以及船體分段(3)測量面。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于:根據(jù)高度測量裝置(55)具體結(jié)構(gòu)以及測量總成數(shù)量分為以下工況:
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況a具體為:
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況b具體為:
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況c具體為: