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一種船舶分段對接位姿矯正裝置及方法

文檔序號:40569674發(fā)布日期:2025-01-03 11:30閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:包括工作臺(1)、船體總段(2)和船體分段(3),所述工作臺(1)和船體總段(2)以及船體分段(3)均通過可移動式安裝在工作臺(1)側(cè)面的穩(wěn)定裝置(4)可拆卸式連接;

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述工作臺(1)側(cè)面開設(shè)有水平向的滑槽(12),所述穩(wěn)定裝置(4)可滑動的安裝在滑槽(12)內(nèi),所述穩(wěn)定裝置(4)包括滑動安裝在滑槽(12)內(nèi)的絕緣體(41)和固定安裝在絕緣體(41)側(cè)面與船體總段(2)或船體分段(3)通過磁吸方式緊密貼合固定的電磁穩(wěn)定塊(42),所述絕緣體(41)與滑槽(12)內(nèi)的滑塊固定連接,所述絕緣體(41)與電磁穩(wěn)定塊(42)通過任一相同方向端部鉸接的至少兩根連接桿(43)連接,所述絕緣體(41)底部與調(diào)姿小車固定連接,通過調(diào)姿小車進(jìn)行支撐以及橫向位置調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置至少一個,所述測量桿組件包括與電動滑塊(51)側(cè)面垂直安裝的橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)以及安裝在橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)另一端的垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54),所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)靠近船體總段(2)或船體分段(3)一端設(shè)置有高度測量裝置(55),所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)與高度測量裝置(55)通過十字軸(56)鉸接式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置為兩個,測量時,所述高度測量裝置(55)安裝在船體總段(2)或船體分段(3)上側(cè)面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)(53)包括固定套筒(531),所述固定套筒(531)內(nèi)設(shè)置有橫向電動伸縮缸(532),所述橫向電動伸縮缸(532)的伸縮桿與垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)固定連接,將垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)推出或收回。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)包括折彎套筒(541),所述折彎套筒(541)一端與橫向電動伸縮缸(532)的伸縮桿固定連接,另一端向船體總段(2)或船體分段(3)方向折彎部分內(nèi)設(shè)置有垂向電動伸縮缸(542)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(543),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(543)輸出端與垂向電動伸縮缸(542)端部固定連接,所述垂向電動伸縮缸(542)的伸縮桿通過十字軸(56)與高度測量裝置(55)鉸接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少三個高度檢測傳感器(552),三個高度檢測傳感器(552)構(gòu)建一個測量面,所述測量桿(551)設(shè)置為多邊框結(jié)構(gòu),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,所述垂向伸縮機(jī)構(gòu)(54)與測量桿(551)重心位置通過十字軸(56)鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:任一所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少兩個高度檢測傳感器(552),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,兩個高度測量裝置(55)的四個高度檢測傳感器(552)構(gòu)建一個測量面。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶分段對接位姿矯正裝置,其特征在于:所述移動測量總成(5)設(shè)置為兩個,任一所述高度測量裝置(55)包括測量桿(551)和設(shè)置在測量桿(551)上的至少三個高度檢測傳感器(552),所述測量桿(551)設(shè)置為多邊框結(jié)構(gòu),所述測量桿(551)為電磁吸附桿,測量時,所述高度測量裝置(55)分別安裝在船體總段(2)和船體分段(3)上側(cè)面,分別構(gòu)建船體總段(2)測量面以及船體分段(3)測量面。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9任意一項所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于:根據(jù)高度測量裝置(55)具體結(jié)構(gòu)以及測量總成數(shù)量分為以下工況:

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況a具體為:

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況b具體為:

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的船舶分段對接位姿矯正裝置的控制方法,其特征在于,所述工況c具體為:


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種船舶分段對接位姿矯正裝置及方法,包括工作臺、船體總段和船體分段,所述工作臺和船體總段以及船體分段均通過可移動式安裝在工作臺側(cè)面的穩(wěn)定裝置可拆卸式連接;還包括可移動的安裝在工作臺上側(cè)面的移動測量總成。方法根據(jù)高度測量裝置具體結(jié)構(gòu)以及測量總成數(shù)量分為不同工況,以適應(yīng)不同的工作需求。有益效果:本發(fā)明通過設(shè)置工作臺、滑動安裝在工作臺上側(cè)的移動測量總成以及穩(wěn)定裝置,在預(yù)先調(diào)整好船體總段或分段的高度前提下,通過穩(wěn)定裝置,實現(xiàn)對船體寬度方向上的位姿定位,再通過測量船體總段高度位姿狀態(tài),進(jìn)行微調(diào),實現(xiàn)對船體總段和船體分段的精確對接。

技術(shù)研發(fā)人員:王國偉,趙可龍,陳志賀,許潤康,李佩琪,黃金龍,胡嘉欣,胡秋實
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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