1.一種水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述回收系統(tǒng)包括:停機(jī)坪系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理艙系統(tǒng)、充電站系統(tǒng)、以及循環(huán)運(yùn)輸軌道系統(tǒng),其中:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述聲學(xué)定位裝置(101)為水聲四角定位及光學(xué)四角定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述可伸縮式移動航行器水中停機(jī)坪(1)用于在水下環(huán)境中接收欲??亢叫衅?;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述滾輪式斜槽入軌機(jī)(104)包括滾輪系統(tǒng),在航行器完成停機(jī)坪停靠后,用于引導(dǎo)航行器平穩(wěn)進(jìn)入循環(huán)運(yùn)輸軌道,減少沖擊力;
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述循環(huán)運(yùn)輸軌道(3)用于將航行器運(yùn)輸至無線充電站(4),并在充電完成后繼續(xù)引導(dǎo)航行器進(jìn)入釋放及數(shù)據(jù)處理艙(5),通過軌道運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)各個節(jié)點(diǎn)之間的機(jī)動轉(zhuǎn)移;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述無線充電站(4)提供非接觸式充電,用于為回收的航行器充電;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,所述釋放及數(shù)據(jù)處理艙(5)用于進(jìn)行航行器的釋放操作;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下航行器水下回收系統(tǒng),其特征在于,航行器通過電磁波與數(shù)據(jù)處理平臺進(jìn)行無線通信,數(shù)據(jù)處理平臺接收航行器傳輸?shù)臄?shù)據(jù),進(jìn)行分析和處理,并生成結(jié)果報(bào)告,為后續(xù)決策提供支持。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器水下回收系統(tǒng)的運(yùn)行方法,其特征在于,包括下述步驟: