本發(fā)明涉及一種輔助下水設(shè)備，具體為一種船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，屬于輔助下水設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、水下工程設(shè)備，水下機(jī)器人的一種。習(xí)慣稱(chēng)為自主式水下潛器。水下機(jī)器人主要分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱(chēng)為遙控潛器另一類(lèi)是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣稱(chēng)為自主式水下潛器。自主式水下機(jī)器人是新一代水下機(jī)器人，具有活動(dòng)范圍大、機(jī)動(dòng)性好、安全、智能化等優(yōu)點(diǎn)，成為完成各種水下任務(wù)的重要工具。

2、現(xiàn)有的下潛作業(yè)設(shè)備通過(guò)船只運(yùn)輸?shù)焦ぷ鲄^(qū)域，通過(guò)下水輔助裝置將設(shè)備投放水中，設(shè)備一般安裝在船體兩側(cè)，由于設(shè)備一般重量不輕，在設(shè)備投放后，由于船體兩側(cè)平衡被打破，使得船只在設(shè)備下放的瞬間向另一側(cè)傾斜，接著船體會(huì)大幅度搖擺，船只上的工作人員容易在突然的搖晃中跌落水中，有較大的安全隱患，同時(shí)在下放后，船只還會(huì)保持傾斜狀態(tài)，這種情況在行駛過(guò)程中同樣有危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在設(shè)備投放后，由于船體兩側(cè)平衡被打破，使得船只在設(shè)備下放的瞬間向另一側(cè)傾斜，接著船體會(huì)大幅度搖擺，船只上的工作人員容易在突然的搖晃中跌落水中，有較大的安全隱患的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，包括船體，所述船體頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有固定板，兩個(gè)所述固定板頂部前后兩側(cè)均固定連接有固定套筒，所述固定套筒內(nèi)部開(kāi)設(shè)有圓孔，所述固定套筒圓孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)部滑動(dòng)連接有第一螺紋桿，所述船體頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有限位支架，兩個(gè)所述限位支架內(nèi)部均設(shè)置有定位組件，兩個(gè)所述限位支架頂部均固定連接有撐板，兩個(gè)所述撐板相對(duì)一側(cè)均固定連接有兩個(gè)連接索，所述船體內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定連接有限位架，兩個(gè)所述限位架內(nèi)部均滑動(dòng)連接有配重件，兩個(gè)所述配重件均由多個(gè)首尾鉸接的配重塊組成，四個(gè)所述連接索底端分別與兩個(gè)配重件頂部?jī)蓚?cè)固定連接。

5、優(yōu)選地，所述船體頂部?jī)蓚?cè)均固定連接有支撐軌，兩個(gè)所述支撐軌外側(cè)均通過(guò)螺栓固定連接有可調(diào)安裝架，便于改變可調(diào)安裝架的固定位置，從而對(duì)設(shè)備的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，兩個(gè)所述固定板分別固定連接于兩個(gè)可調(diào)安裝架一側(cè)，兩個(gè)所述固定板一側(cè)均固定連接有擋板，兩個(gè)所述擋板朝向船體一側(cè)均固定連接有支撐塊，兩個(gè)所述可調(diào)安裝架頂部一側(cè)均固定連接有導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板相對(duì)設(shè)置，使導(dǎo)向板對(duì)連接索進(jìn)行支撐和導(dǎo)向，兩個(gè)所述導(dǎo)向板頂部?jī)蓚?cè)均一體化成型有隔離板，四個(gè)所述連接索分別設(shè)置于四個(gè)隔離板內(nèi)部并與四個(gè)隔離板滑動(dòng)連接，通過(guò)隔離板對(duì)連接索進(jìn)行限位，保持連接索的方向和穩(wěn)定性，同時(shí)隔離板對(duì)配重件進(jìn)行支撐。

6、優(yōu)選地，兩個(gè)所述可調(diào)安裝架頂部前后兩端均固定連接有豎板，所述豎板內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸分別設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)并與兩個(gè)導(dǎo)向板底部相貼合，使傳動(dòng)軸可以對(duì)配重件進(jìn)行初步導(dǎo)向，兩個(gè)所述傳動(dòng)軸前后兩端外側(cè)均固定連接有相對(duì)設(shè)置的第三錐齒輪，四個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒后端均固定連接有第四錐齒輪，四個(gè)所述第三錐齒輪分別與四個(gè)第四錐齒輪嚙合連接，通過(guò)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第三錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三錐齒輪帶動(dòng)第四錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述可調(diào)安裝架頂部均固定連接有電機(jī)，兩個(gè)所述電機(jī)輸出端分別與兩個(gè)傳動(dòng)軸后端固定連接。

7、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)部?jī)蓚?cè)均成型有限位板，所述第一螺紋桿兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有限位槽，兩個(gè)所述限位板分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位槽內(nèi)部并與兩個(gè)限位槽相適配，所述固定套筒一端固定連接有螺紋套，所述第一螺紋桿貫穿螺紋套并與螺紋套螺紋連接，使限位板對(duì)限位槽限位，在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使螺紋套對(duì)第一螺紋桿限位，當(dāng)?shù)谝宦菁y桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在螺紋套的螺紋槽限位下進(jìn)行移動(dòng)。

8、優(yōu)選地，四個(gè)所述第一螺紋桿一端外側(cè)均固定連接有第一錐齒輪，四個(gè)所述第一螺紋桿前端均固定連接有連接軸，四個(gè)所述連接軸兩兩貫穿兩個(gè)限位支架兩端并與兩個(gè)限位支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)連接軸對(duì)限位支架進(jìn)行支撐，兩個(gè)所述限位支架內(nèi)部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿，兩個(gè)所述第二螺紋桿兩端外側(cè)均固定連接有反向設(shè)置的第二錐齒輪，四個(gè)所述第一錐齒輪分別與四個(gè)第二錐齒輪嚙合連接，使兩個(gè)第一螺紋桿帶動(dòng)兩個(gè)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并以此帶動(dòng)第二錐齒輪和第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選地，所述定位組件包括兩個(gè)移動(dòng)塊、兩個(gè)定位板和兩個(gè)第一卡接板，兩個(gè)所述移動(dòng)塊分別滑動(dòng)連接于限位支架內(nèi)部?jī)蓚?cè)，所述第二螺紋桿兩端螺紋方向設(shè)置為相反，兩個(gè)所述移動(dòng)塊分別螺紋連接于第二螺紋桿兩端外側(cè)，兩個(gè)所述定位板分別固定連接于兩個(gè)移動(dòng)塊后側(cè)，兩個(gè)所述第一卡接板分別固定連接于兩個(gè)定位板底端，通過(guò)第二螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)塊移動(dòng)，以此帶動(dòng)定位板和第一卡接板移動(dòng)。

10、優(yōu)選地，四個(gè)所述固定套筒前端均固定連接有限位環(huán)，位于后側(cè)的兩個(gè)所述限位環(huán)外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)環(huán)，所述第一轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定連接有限位塊，兩個(gè)所述限位塊分別滑動(dòng)連接于第一螺紋桿外側(cè)兩個(gè)限位槽內(nèi)部，位于前側(cè)的兩個(gè)所述限位環(huán)外側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)環(huán)，兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)環(huán)套設(shè)于第一螺紋桿外側(cè)并與第一螺紋桿活動(dòng)套接，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)環(huán)和兩個(gè)第二轉(zhuǎn)環(huán)一側(cè)均固定連接有同步輪，位于前側(cè)和后側(cè)的兩個(gè)同步輪外側(cè)套設(shè)有同步帶，通過(guò)第一螺紋桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)同步帶和第二轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、優(yōu)選地，所述同步帶上下兩側(cè)分別固定連接有第二卡接塊和第三卡接塊，所述固定板一側(cè)固定連接有兩個(gè)限位軌，所述第二卡接塊和第三卡接塊一端分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位軌內(nèi)部，通過(guò)限位軌對(duì)第二卡接塊和第三卡接塊進(jìn)行支撐限位。

12、優(yōu)選地，兩個(gè)所述撐板頂部均固定連接有固定塊，兩個(gè)所述固定塊內(nèi)部均固定連接有相對(duì)設(shè)置的滑套，兩個(gè)所述滑套內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑塊，兩個(gè)所述滑塊內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔，兩個(gè)所述滑套內(nèi)部均灌注有緩沖液，形成阻尼效果，有利于緩沖。

13、優(yōu)選地，兩個(gè)所述滑塊一側(cè)均固定連接有滑桿，兩個(gè)所述滑桿分別貫穿兩個(gè)滑套端面并與兩個(gè)滑套滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑桿延伸至滑套外側(cè)一端均固定連接有推板，兩個(gè)所述滑桿外側(cè)均套設(shè)有彈簧，兩個(gè)所述彈簧兩端分別與滑套和推板相抵觸，兩個(gè)所述推板分別與兩個(gè)導(dǎo)向板頂部相對(duì)應(yīng)，使推板推動(dòng)位于導(dǎo)向板頂部的配重件，使配重件復(fù)位。

14、本發(fā)明提供了一種船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，其具備的有益效果如下：

15、1、該船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，由于設(shè)備下放后，船體失去一開(kāi)始的平衡狀態(tài)，船體被另一側(cè)沒(méi)有下放的設(shè)備下壓，導(dǎo)致船體向一側(cè)傾斜，將整體看作一個(gè)杠桿，在限位支架向外移動(dòng)的過(guò)程，使下放一側(cè)的力臂延長(zhǎng)，以此抵消一部分設(shè)備的重量，同時(shí)在限位支架向外移動(dòng)的過(guò)程中，使限位支架帶動(dòng)兩個(gè)連接索拉動(dòng)配重件進(jìn)行移動(dòng)，使配重件在限位架的內(nèi)部上升，當(dāng)配重件移動(dòng)到傳動(dòng)軸一側(cè)時(shí)，傳動(dòng)軸對(duì)配重件進(jìn)行初步支撐，接著連接索將配重件拉到隔離板上方，使配重件同時(shí)也對(duì)船體下放設(shè)備一側(cè)進(jìn)行下壓，從而大大降低設(shè)備下潛后船體的左右搖擺幅度，以此保證船體的穩(wěn)定性，同時(shí)也提高了船員的安全性；

16、2、該船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，當(dāng)另一側(cè)的設(shè)備下放后，船體兩側(cè)再次為平衡狀態(tài)，當(dāng)設(shè)備回收后，限位支架復(fù)位時(shí)帶動(dòng)固定塊和滑套移動(dòng)，使滑套帶動(dòng)滑桿和推板推動(dòng)配重件回移，使配重件重新落回限位架內(nèi)部，連接索將配重件逐漸下放到限位架底部，同時(shí)推板推配重件時(shí)，彈簧帶動(dòng)滑塊在滑套內(nèi)部移動(dòng)，使滑套內(nèi)部緩沖液通過(guò)滑塊內(nèi)部通孔，形成阻尼效果，配合彈簧的彈力進(jìn)行緩沖，提高穩(wěn)定性，保證船體的平衡；

17、3、該船體側(cè)向支撐的輔助下水設(shè)備，通過(guò)第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使限位槽對(duì)限位塊限位，并使第一螺紋桿帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使同步帶上下兩側(cè)分別帶動(dòng)第二卡接塊和第三卡接塊移動(dòng)，第二卡接塊和第三卡接塊對(duì)一些小型下潛設(shè)備進(jìn)行支撐，通過(guò)第二卡接塊和第三卡接塊移動(dòng)對(duì)小型設(shè)備解除連接，便于下放。