本發(fā)明涉及海洋環(huán)境觀測設備,具體涉及一種用于海洋環(huán)境參數(shù)觀測的可重復長期使用、能及時獲取觀測數(shù)據(jù)的防於型海床基觀測系統(tǒng)。
背景技術:
1、海床基做為一種常用的海洋環(huán)境參數(shù)觀測平臺,其搭載傳感、探測等儀器設備,通常布設于近海海底,對海水水流流速、流向、溫度、鹽度、ph、溶解氧、濁度、葉綠素、波浪等參數(shù)進行長期、同步數(shù)據(jù)采集,其對于海洋工程的建設、航道的疏浚、海港環(huán)境的整治、海上安全作業(yè)以及海洋動力沉積學、海洋環(huán)境的研究等有著重要的意義。
2、現(xiàn)有傳統(tǒng)的海床基觀測以自容式定點觀測為主,海床基平臺需定期回收以完成數(shù)據(jù)上傳和電池更換,由于長期布設于海底,海水中的泥土沙石會沉積在海床基表面,導致監(jiān)測設備無法正常準確的采集數(shù)據(jù),而且容易導致海床基無法實現(xiàn)回收,甚至丟失,造成巨大損失。
3、授權公告號為cn?109866895?b的中國發(fā)明專利公開了一種海床基,利用氣罐向氣管內吹氣,氣管內的氣體將泥沙吹走,從而實現(xiàn)清淤,通過氣囊充氣罐向氣囊內充氣,氣囊彈出氣囊罐體,海水對氣囊提供浮力帶動海床基浮向水面。首先,該海床基雖然實現(xiàn)了清淤和自浮功能,但是,其仍然會被泥土沙石覆蓋,只是通過設置壓縮氣罐及吹氣管將泥土吹走,需要周期進行吹氣,否則若長時間不吹氣,可能導致最后淤泥沉積量大而無法吹走,高頻率的吹掃,耗電量大,無法實現(xiàn)長期有效的防淤積和數(shù)據(jù)采集;另外,該海床基通過在底座上設置吹氣管,吹氣后只是將泥土沉沙進行了攪動翻轉,停止吹氣后,泥土沉沙仍然會落在海床基表面,清淤不徹底,長時間后仍然存在被淤泥埋沒的風險,而且殼體表面的淤泥也是無法被吹氣管徹底吹走。其次,雖然該海床基在氣囊浮力的作用下實現(xiàn)了上浮,但是,每次投入使用都需要對充氣罐進行充氣,海上施工復雜、成本高。
4、總之,現(xiàn)有技術中雖然存在一些具備清淤或自浮功能的海床基,但仍存在被泥土沉沙覆蓋需要進行清淤的問題,且存在清淤不徹底的情況,同時,現(xiàn)有的海床基通過水聲通訊進行海床基回收與水面錨系浮標進行數(shù)據(jù)傳輸,造價成本高昂,且水深通訊對水深及水環(huán)境要求較高,存在數(shù)據(jù)丟失、耗電量大、無法連接造成無法回收海床基等問題,同時電池達到使用周期后,仍然需要對海床基系統(tǒng)進行整體回收;部分近岸海域海床基觀測通過布放水下電纜進行數(shù)據(jù)的在線傳回,施工復雜成本高,且遠離岸邊的海域無法實現(xiàn)電纜的布設。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種海床基觀測系統(tǒng),以解決上述背景技術中存在的至少一項技術問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取了如下技術方案:
3、本發(fā)明提供一種海床基觀測系統(tǒng),包括:基座,基座上設有外殼,基座及外殼上均設有多個導流孔;外殼和基座之間有容納腔,所述容納腔內設有監(jiān)測設備以及控制艙;所述控制艙內設置有與所述監(jiān)測設備連接的控制器,以及與所述控制器、所述監(jiān)測設備連接的電源模塊;所述基座上設有壓載水艙,所述壓載水艙內設有氣囊;基座上設有儲氣罐,所述儲氣罐通過空壓泵連通所述氣囊;所述控制器連接所述空壓泵,所述電源模塊電連接所述空壓泵,所述監(jiān)測設備還連接有通信天線,所述通信天線連接所述控制器;其中,在空壓泵的作用下,當儲氣罐內的氣體充入所述氣囊內時,氣囊脹大,將壓載水艙內的水壓出,海床基上??;當氣囊中的氣體被空壓泵吸入所述儲氣罐時,氣囊縮小,水進入所述壓載水艙內,海床基下潛;利用控制器控制空壓泵的啟停,進而調節(jié)進入氣囊內的氣量,實現(xiàn)海床基上浮或下潛深度的調節(jié)。
4、可選的,所述壓載水艙的數(shù)量為4個,4個壓載水艙圍繞所述基座的中心軸對稱設置在所述基座的四個角處;所述壓載水艙的底端設于所述基座上,所述壓載水艙的頂部伸出所述外殼。
5、可選的,所述壓載水艙的艙壁上設有通氣管,所述通氣管的一端連通所述氣囊,所述通氣管的另一端連通所述空壓泵;所述壓載水艙的底部設有通水孔。
6、可選的,所述基座上設有升降機構,所述升降機構的頂端伸出所述外殼的頂部連接有太陽能板組件;所述太陽能板組件連接所述電源模塊。
7、可選的,所述太陽能板組件包括連接在所述升降機構頂端的太陽能板座,以及圍繞所述太陽能板座設有多個太陽能板。
8、可選的,所述外殼的頂部設有開口,所述外殼的頂部可轉動的連接有多個太陽能板蓋,所述太陽能板蓋位于所述開口的頂部邊緣外側,每一個太陽能蓋板分別與一個太陽能板相對應。
9、可選的,所述容納腔內設有多個推拉組件,每一個所述推拉組件的一端分別可轉動連接一個所述太陽能板蓋,所有推拉組件的另一端共同連接所述升降機構。
10、可選的,所述推拉組件包括與所述升降機構連接的支撐桿,所述支撐桿可轉動連接有轉接桿,所述轉接桿可轉動連接推拉桿。
11、可選的,所述太陽能板上設有通孔,所述推拉桿通過所述通孔與所述太陽能蓋板可轉動連接。
12、可選的,所述通信天線設于所述太陽能板座的頂部。
13、本發(fā)明有益效果:通過設置壓載水艙,配合內部的氣囊,實現(xiàn)海床基整體在水中上浮、懸停和下潛,海床基無需布設在海床表面,避免了泥土沉沙的堆積,完全不存在海床基表面泥土沉沙的淤積問題;實現(xiàn)了海床基的自行上浮和下潛,上浮后進行數(shù)據(jù)傳輸和能源充電,無需更換電池;海床基上浮后,通過通信天線進行數(shù)據(jù)傳輸,無需水聲通訊進行海床基回收和數(shù)據(jù)傳輸,大幅降低了成本,實現(xiàn)了長期的定點連續(xù)觀測。
1.一種海床基觀測系統(tǒng),包括基座(1),基座(1)上設有外殼(2),基座(1)及外殼(2)上均設有多個導流孔(3);外殼(2)和基座(1)之間有容納腔,所述容納腔內設有監(jiān)測設備以及控制艙(4);所述控制艙(4)內設置有與所述監(jiān)測設備連接的控制器,以及與所述控制器、所述監(jiān)測設備連接的電源模塊;其特征在于:所述基座(1)上設有壓載水艙(5),所述壓載水艙(5)內設有氣囊(6);所述基座(1)上設有儲氣罐(7),所述儲氣罐(7)通過空壓泵(8)連通所述氣囊(6);所述控制器連接所述空壓泵(8),所述電源模塊電連接所述空壓泵(8),所述監(jiān)測設備還連接有通信天線,所述通信天線連接所述控制器;其中,在空壓泵(8)的作用下,當儲氣罐(7)內的氣體充入所述氣囊(6)內時,氣囊(6)脹大,將壓載水艙(5)內的水壓出,海床基上??;當氣囊(6)中的氣體被空壓泵(8)吸入所述儲氣罐(7)時,氣囊(6)縮小,水進入所述壓載水艙(5)內,海床基下潛;利用控制器控制空壓泵(8)的啟停,進而調節(jié)進入氣囊(6)內的氣量,實現(xiàn)海床基上浮或下潛深度的調節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述壓載水艙(5)的數(shù)量為4個,4個壓載水艙(5)圍繞所述基座(1)的中心軸對稱設置在所述基座(1)的四個角處;所述壓載水艙(5)的底端設于所述基座(1)上,所述壓載水艙(5)的頂部伸出所述外殼(2)。
3.根據(jù)權利要求2所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述壓載水艙(5)的艙壁上設有通氣管(9),所述通氣管(9)的一端連通所述氣囊(6),所述通氣管(9)的另一端連通所述空壓泵(8);所述壓載水艙(5)的底部設有通水孔(10)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述基座(1)上設有升降機構(11),所述升降機構(11)的頂端伸出所述外殼(2)的頂部連接有太陽能板組件(12);所述太陽能板組件(12)連接所述電源模塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述太陽能板組件(12)包括連接在所述升降機構(11)頂端的太陽能板座(13),以及圍繞所述太陽能板座(13)設有多個太陽能板(14)。
6.根據(jù)權利要求5所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述外殼(2)的頂部設有開口(15),所述外殼(2)的頂部可轉動的連接有多個太陽能板蓋(16),所述太陽能板蓋(16)位于所述開口(15)的頂部邊緣外側,每一個太陽能蓋板(16)分別與一個太陽能板(14)相對應。
7.根據(jù)權利要求6所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述容納腔內設有多個推拉組件(17),每一個所述推拉組件(17)的一端分別可轉動連接一個所述太陽能板蓋(16),所有推拉組件(17)的另一端共同連接所述升降機構(11)。
8.根據(jù)權利要求7所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述推拉組件(17)包括與所述升降機構(11)連接的支撐桿(18),所述支撐桿(18)可轉動連接有轉接桿(19),所述轉接桿(19)可轉動連接推拉桿(20)。
9.根據(jù)權利要求8所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述太陽能板(14)上設有通孔,所述推拉桿(20)通過所述通孔與所述太陽能蓋板(16)可轉動連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的海床基觀測系統(tǒng),其特征在于,所述通信天線設于所述太陽能板座(13)的頂部。