本發(fā)明涉及舷外機，特別涉及一種舷外機的多機控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在船艇領(lǐng)域應(yīng)用中，舷外機根據(jù)安裝位置通常分為左、中、右三個組，例如雙發(fā)動機機船分為左舷機、右舷機，三機發(fā)動機船分為左舷機、右舷機和中機。四發(fā)動機以上的分組方式將呈現(xiàn)多樣化，例如：4機可以分為2臺左舷機和2臺右舷機，或者1臺左舷機、1臺右舷和2臺中機的配置，5臺及以上舷外機將有更多的分組配置組合。當(dāng)船艇配置多機多槳時，駕駛員會根據(jù)具體海況和船艇荷載情況調(diào)整發(fā)動機啟用數(shù)量，以滿足船艇運行要求和達到節(jié)約能耗的目的。在實際航向應(yīng)用中，為了降低能耗，中機大多數(shù)時間處于怠速狀態(tài)，只有全速前進時才會使用中機推進，左中右機的多少和數(shù)量配置情況，也決定了船艇的整體動力性能。

2、傳統(tǒng)船舶掛載多臺舷外機的應(yīng)用場景中，通常采用一個控制手柄控制一臺舷外機的方式。隨之發(fā)動機數(shù)量的增多，手柄數(shù)量對應(yīng)增加。在這種操作場景下，控制多臺舷外機前進、倒退需要分別操作每一個把手，如果碰到緊急情況，需要緊急避險的時候，一個駕駛員來操作多個把手往往會來不及操作，比較容易發(fā)生事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是：提供一種舷外機的多機控制裝置及方法，實現(xiàn)一臺手柄操控多臺舷外機，簡化駕駛員操作步驟。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種舷外機的多機控制裝置，包括雙手柄遙控盒、發(fā)動機控制盒和顯控系統(tǒng)，所述發(fā)動機控制盒為多個，每個發(fā)動機控制盒各自連接一個舷外機ecu；雙手柄遙控盒分別連接控制各發(fā)動機控制盒，顯控系統(tǒng)分別連接各發(fā)動機控制盒和舷外機ecu，顯示舷外機信息，同時用于配置舷外機。

4、優(yōu)選的，所述雙手柄遙控盒帶有左右兩個手柄，控制舷外機的前進、后退、空擋及油門開度。

5、優(yōu)選的，所述雙手柄遙控盒具備同步模式、中機模式和靠泊模式的功能起停。

6、優(yōu)選的，所述發(fā)動機控制盒負責(zé)控制舷外機ecu以及轉(zhuǎn)發(fā)手柄的擋位、油門信息到發(fā)動機ecu，響應(yīng)用戶的操控。

7、優(yōu)選的，所述舷外機的數(shù)量n，從左到右依次編號1、2……，n，舷外機ecu的連接線上有一個id線用于配置舷外機的id編號1、2、……n和舷外機的編號一一對應(yīng)。

8、舷外機的多機控制方法，包括步驟：

9、s1、根據(jù)舷外機id編號，對舷外機進行編組處理，將舷外機分別配置為左舷機、右舷機和中機，達到按需配備動力需求的目的；

10、s2、舷外機的左、中、右配置完成后，舷外機ecu根據(jù)連接線束上的id配置裝置，實現(xiàn)id的匹配，以及對應(yīng)的左舷機、右舷機和中機控制策略配置：

11、左舷機響應(yīng)雙手柄遙控盒的左調(diào)速手柄的操控，右舷機響應(yīng)雙手柄遙控盒的右調(diào)速手柄的操控，中機僅在左右調(diào)速手柄檔位一致的時候響應(yīng)調(diào)速手柄的操控。

12、優(yōu)選的，所述左舷機、右舷機和中舷機控制策略還包括中機模式、同步模式；

13、當(dāng)啟用中機模式時，僅中機組的舷外機響應(yīng)調(diào)速手柄的操作，為船艇提供推進動力，而左舷機和右舷機均處于怠速狀態(tài)，不提供動力輸出；

14、當(dāng)啟用同步模式時，所有舷外機同時都響應(yīng)左調(diào)試手柄的操控，實現(xiàn)單一手柄同步操作所有舷外機。

15、優(yōu)選的，所述雙手柄遙控盒的左右兩個手柄，分別有前進、空檔、倒退三個擋位狀態(tài)，通過組合得到多種不同的狀態(tài)，實現(xiàn)全速前進、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地掉頭的操控。

16、優(yōu)選的，所述雙手柄遙控盒的左右兩個手柄，通過組合得到9種不同的狀態(tài)：全速前進、往右前方、原地右轉(zhuǎn)、往左前方、靠泊、往左后方、原地左轉(zhuǎn)、往右后方、全速后退。

17、優(yōu)選的，顯控系統(tǒng)顯示舷外機轉(zhuǎn)速、機油壓力、船舶油箱液位信息，同時用于發(fā)動機數(shù)量以及左中右機的配置。

18、本發(fā)明的優(yōu)點是：

19、1、本發(fā)明的舷外機的多機控制裝置及方法，可以實現(xiàn)通過一個雙調(diào)速手柄的遙控盒進行多舷外機的靈活控制，實現(xiàn)了全速前進，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地掉頭等復(fù)雜的操控，一方面在多機配置的船艇中極大的節(jié)省了操控手柄的數(shù)量，優(yōu)化了船艙內(nèi)的空間，同時也簡化了駕駛員的操控復(fù)雜度，提高了駕駛安全性。

20、2、本發(fā)明通過對多發(fā)動機合理編組的方式，設(shè)置不同的左舷發(fā)動機，右舷發(fā)動機和中機發(fā)動機的數(shù)量配置，實現(xiàn)配置多發(fā)動機船艇左右舷動力的靈活配備和調(diào)整。

21、3、本發(fā)明通過雙調(diào)速手柄操控盒和顯控系統(tǒng)的操作，實現(xiàn)采用單一控制盒應(yīng)對多發(fā)動機的編組和分組控制。

22、4、本發(fā)明通過調(diào)整發(fā)動機控制器線束連接順序，實現(xiàn)多發(fā)動機id編號，實現(xiàn)無電腦配置發(fā)動機編組操作，簡單快捷。

技術(shù)特征：

1.一種舷外機的多機控制裝置，其特征在于，包括雙手柄遙控盒、發(fā)動機控制盒和顯控系統(tǒng)，所述發(fā)動機控制盒為多個，每個發(fā)動機控制盒各自連接一個舷外機ecu；雙手柄遙控盒分別連接控制各發(fā)動機控制盒，顯控系統(tǒng)分別連接各發(fā)動機控制盒和舷外機ecu，顯示舷外機信息，同時用于配置舷外機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舷外機的多機控制裝置，其特征在于，所述雙手柄遙控盒帶有左右兩個手柄，控制舷外機的前進、后退、空擋及油門開度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舷外機的多機控制裝置，其特征在于，所述雙手柄遙控盒具備同步模式、中機模式和靠泊模式的功能起停。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舷外機的多機控制裝置，其特征在于，所述發(fā)動機控制盒負責(zé)控制舷外機ecu以及轉(zhuǎn)發(fā)手柄的擋位、油門信息到發(fā)動機ecu，響應(yīng)用戶的操控。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舷外機的多機控制裝置，其特征在于，所述舷外機的數(shù)量n，從左到右依次編號1、2……，n，舷外機ecu的連接線上有一個id線用于配置舷外機的id編號1、2、……n?和舷外機的編號一一對應(yīng)。

6.舷外機的多機控制方法，其特征在于，包括步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的舷外機的多機控制方法，其特征在于，所述左舷機、右舷機和中舷機控制策略還包括中機模式、同步模式；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舷外機的多機控制方法，其特征在于，所述雙手柄遙控盒的左右兩個手柄，分別有前進、空檔、倒退三個擋位狀態(tài)，通過組合得到多種不同的狀態(tài)，實現(xiàn)全速前進、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地掉頭的操控。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的舷外機的多機控制方法，其特征在于，所述雙手柄遙控盒的左右兩個手柄，通過組合得到9種不同的狀態(tài)：全速前進、往右前方、原地右轉(zhuǎn)、往左前方、靠泊、往左后方、原地左轉(zhuǎn)、往右后方、全速后退。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的舷外機的多機控制方法，其特征在于，顯控系統(tǒng)顯示舷外機轉(zhuǎn)速、機油壓力、船舶油箱液位信息，同時用于發(fā)動機數(shù)量以及左中右機的配置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種舷外機的多機控制裝置及方法，裝置包括雙手柄遙控盒、發(fā)動機控制盒和顯控系統(tǒng)，所述發(fā)動機控制盒為多個，每個發(fā)動機控制盒各自連接一個舷外機ECU；雙手柄遙控盒分別連接控制各發(fā)動機控制盒，顯控系統(tǒng)分別連接各發(fā)動機控制盒和舷外機ECU，顯示舷外機信息，同時用于配置舷外機。本發(fā)明的舷外機的多機控制裝置及方法，可以實現(xiàn)通過一個雙調(diào)速手柄的遙控盒進行多舷外機的靈活控制，實現(xiàn)了全速前進，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地掉頭等復(fù)雜的操控，一方面在多機配置的船艇中極大的節(jié)省了操控手柄的數(shù)量，優(yōu)化了船艙內(nèi)的空間，同時也簡化了駕駛員的操控復(fù)雜度，提高了駕駛安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：李廣磊,尤興旺,丁明軍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州百勝動力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9