本發(fā)明涉及水工建筑物檢測相關，更具體地說，它涉及一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置。

背景技術：

1、水工建筑物，水利工程中常采用單個或若干個不同作用、不同類型的建筑物來調控水流，以滿足不同部門對水資源的需求，這些為興水利、除水害而修建的建筑物稱水工建筑物，如擋水壩、水閘等都屬于水工建筑物。

2、擋水壩、水閘這些水工建筑物在建好之后，往往需要對其進行維護檢測，最直觀的是對其進行外觀的檢測，而外觀的檢測又包括外觀尺寸、平整度和垂直度等，其中，擋水壩有垂直狀態(tài)的和傾斜狀態(tài)的，擋水壩在經受長時間的水流沖擊以及雨水侵蝕或者擋水壩的壩體經過撞擊之后會出現(xiàn)表面凹陷的情況，在對擋水壩進行檢測的時候，需要對其凹陷處的凹陷情況進行測量記錄，現(xiàn)在一般是通過激光測量儀器對凹陷處的情況進行測量，但是，激光測量儀只能對凹陷處的位置進行測量，不能對凹陷處的位置進行標記，再一個的，激光測量儀在對水下的凹陷處進行測量的時候會因為漂浮物或者光的折射的影響，導致測量結果不夠準確，基于此，現(xiàn)在提出一種能夠解決上述問題的水工建筑物外觀檢測用無人船裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術問題，本發(fā)明提出了一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

3、一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，包括主船體，所述主船體上設置有檢測組件，所述檢測組件包括多個陣列分布的檢測管，多個所述檢測管通過第一調節(jié)單元與連接框體連接，多個所述檢測管的端面與所述連接框體的端面平齊，所述連接框體通過貼合單元與第一連接板連接，所述第一連接板的側面與第一氣缸的輸出端連接，所述第一氣缸設置于所述主船體的上方，所述連接框體上設置有深度標記單元，所述主船體上通過第七連接桿固定連接有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端固定連接有移動船體，所述移動船體能夠在第四氣缸的動力作用下移動到水面下。

4、所述第一調節(jié)單元包括第二連接板，多個所述檢測管均插設在所述第二連接板上，所述連接框體的側面固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與所述第二連接板連接，所述檢測管遠離所述連接框體的一側固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)和所述第二連接板之間設置有用于提供彈力的第一彈簧，所述第一彈簧套設在所述檢測管的外側。

5、所述貼合單元包括對稱設置的兩個第一連接桿，兩個所述第一連接桿的一端分別設置在所述第一連接板的兩側，兩個所述第一連接桿的另外一端分別轉動連接在所述連接框體的兩側，所述連接框體上固定連接有穿過所述第一連接桿的第一轉軸，所述連接框體的上端外側固定連接有對稱設置的兩個第二轉軸，所述第二轉軸的外側轉動連接有第二連接桿，所述第一連接板和所述第二連接桿之間配合設置有導向單元。

6、所述導向單元包括所述第二連接桿側面開設的第一貫穿槽，所述第一貫穿槽內滑動連接有第一移動塊，所述第一連接板的兩側固定連接有第三轉軸，所述第三轉軸穿過所述第一移動塊，所述第一移動塊的下端固定連接有第一卡接塊，所述第一貫穿槽上開設有與所述第一卡接塊配合的第一卡接槽，所述第一卡接槽內固定連接有第一導向桿，所述第一導向桿穿過所述第一卡接塊，所述第一移動塊的側面通過用于提供彈力的第二彈簧與所述第一卡接槽的內壁連接，所述第二彈簧套設在所述第一導向桿的外側，所述第一連接桿上開設有第三卡接槽，所述第一連接板的兩側固定連接有第二移動塊，所述第三卡接槽內固定連接有穿過所述第二移動塊的第二導向桿，所述第二移動塊的側面通過用于提供彈力的第三彈簧與所述第三卡接槽的側壁連接，所述第三彈簧套設在所述第二導向桿的外側，所述第一連接板的下端固定連接有對稱設置的兩個第二卡接板件，所述第二調節(jié)塊上設置有與所述第二卡接板件配合的第四卡接槽。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述深度標記單元包括第三連接板，所述第三連接板的上端固定連接有第一把手，所述連接框體的上端內側固定連接有對稱設置的第一磁力板，所述第一磁力板與所述第三連接板磁力連接，所述第一磁力板上開設有插孔，所述第三連接板的下端固定連接有對稱設置的兩個插桿，所述第三連接板的下端固定連接有多個陣列設置的第三連接桿，多個所述第三連接桿上均固定連接有多個與多個所述檢測管一一對應的第二磁力板，多個所述第三連接桿上均固定連接有與多個所述第二磁力板一一對應的第四連接桿，所述第四連接桿的端部固定連接有防脫板，所述第四連接桿的外側套設有移動板，所述移動板的側面固定連接有磁力塊，所述磁力塊與所述第二磁力板磁力連接，所述檢測管的側面固定連接有推動板。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一連接板上設置有位置標記單元。

9、所述位置標記單元包括固定連接在所述第一連接板側面的標記泵，所述標記泵的輸出端與儲料箱連接，所述儲料箱固定連接在所述第一連接板的側面，所述儲料箱上設置有進料口，所述儲料箱的側面設置有觀察面板，所述第一連接板的側面通過第五連接桿與第四連接板固定連接，所述第四連接板通過輸料軟管與所述儲料箱連通，所述第四連接板的側面固定連接有多個與多個所述檢測管一一對應的輸出管，多個所述檢測管為貫通的結構，所述輸出管套設在所述檢測管的外側，所述輸出管內開設有長貫穿槽，所述檢測管內開設有短貫穿槽，所述檢測管的側壁上設置有防脫凸起。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述主船體和所述第一連接板之間配合設置有高度調節(jié)單元。

11、所述高度調節(jié)單元包括固定連接在所述主船體上的第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端固定連接有第一調節(jié)塊，所述移動船體上固定連接有對稱設置的兩個第五連接板，兩個所述第五連接板之間設置有第二調節(jié)塊，所述第二調節(jié)塊的兩側固定連接有卡接凸起，所述第五連接板上開設有與所述卡接凸起配合的移動槽，所述第一調節(jié)塊上設置有第一傾斜面，所述第二調節(jié)塊的下端設置有第二傾斜面，所述第一調節(jié)塊上固定連接有第一卡接板件，所述第二調節(jié)塊上開設有與所述第一卡接板件配合的第二卡接槽，所述第一氣缸通過第六連接桿與所述第二調節(jié)塊連接。

12、所述主船體上設置有控制中心。

13、本發(fā)明的有益效果：主船體靠近需要檢測凹陷的位置，在貼合單元的作用下，使得連接框體與擋水壩的側面接觸，并且使得多個檢測管與凹陷處對齊，深度標記單元和第一調節(jié)單元的配合下，帶動檢測管向凹陷處移動，移動到凹陷處的側壁之后停止移動，并且深度標記單元對深度進行標記，便于檢測人員對其進行記錄。

技術特征：

1.一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，包括主船體（1），其特征在于，所述主船體（1）上設置有檢測組件，所述檢測組件包括多個陣列分布的檢測管（2），多個所述檢測管（2）通過第一調節(jié)單元與連接框體（3）連接，多個所述檢測管（2）的端面與所述連接框體（3）的端面平齊，所述連接框體（3）通過貼合單元與第一連接板（4）連接，所述連接框體（3）上設置有深度標記單元，所述深度標記單元包括第三連接板（21），所述第三連接板（21）的下端固定連接有多個陣列設置的第三連接桿（26），多個所述第三連接桿（26）上均固定連接有多個與多個所述檢測管（2）一一對應的第二磁力板（27），多個所述第三連接桿（26）上均固定連接有與多個所述第二磁力板（27）一一對應的第四連接桿（28），所述第四連接桿（28）的外側套設有移動板（30），所述移動板（30）的側面固定連接有磁力塊（31），所述磁力塊（31）與所述第二磁力板（27）磁力連接，所述檢測管（2）的側面固定連接有推動板（55）。

2.根據權利要求1所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述主船體（1）上通過第七連接桿（62）固定連接有第四氣缸（63），所述第四氣缸（63）的輸出端固定連接有移動船體（64），所述移動船體（64）能夠在第四氣缸（63）的動力作用下移動到水面下。

3.根據權利要求1所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述第一調節(jié)單元包括第二連接板（6），多個所述檢測管（2）均插設在所述第二連接板（6）上，所述連接框體（3）的側面固定連接有第二氣缸（7），所述第二氣缸（7）的輸出端與所述第二連接板（6）連接，所述檢測管（2）遠離所述連接框體（3）的一側固定連接有連接環(huán)（8），所述連接環(huán)（8）和所述第二連接板（6）之間設置有用于提供彈力的第一彈簧（9），所述第一彈簧（9）套設在所述檢測管（2）的外側。

4.根據權利要求2所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述主船體（1）和所述第一連接板（4）之間配合設置有高度調節(jié)單元。

5.根據權利要求4所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述第一連接板（4）的側面與第一氣缸（5）的輸出端連接，所述第一氣缸（5）設置于所述主船體（1）的上方，所述高度調節(jié)單元包括固定連接在所述主船體（1）上的第三氣缸（43），所述第三氣缸（43）的輸出端固定連接有第一調節(jié)塊（44），所述移動船體（64）上固定連接有對稱設置的兩個第五連接板（45），兩個所述第五連接板（45）之間設置有第二調節(jié)塊（46），所述第二調節(jié)塊（46）的兩側固定連接有卡接凸起（47），所述第五連接板（45）上開設有與所述卡接凸起（47）配合的移動槽（48），所述第一調節(jié)塊（44）上設置有第一傾斜面（49），所述第二調節(jié)塊（46）的下端設置有第二傾斜面（50），所述第一調節(jié)塊（44）上固定連接有第一卡接板件（51），所述第二調節(jié)塊（46）上開設有與所述第一卡接板件（51）配合的第二卡接槽（52），所述第一氣缸（5）通過第六連接桿（53）與所述第二調節(jié)塊（46）連接。

6.根據權利要求5所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述貼合單元包括對稱設置的兩個第一連接桿（10），兩個所述第一連接桿（10）的一端分別設置在所述第一連接板（4）的兩側，兩個所述第一連接桿（10）的另外一端分布轉動連接在所述連接框體（3）的兩側，所述連接框體（3）上固定連接有穿過所述第一連接桿（10）的第一轉軸（11），所述連接框體（3）的上端外側固定連接有對稱設置的兩個第二轉軸（12），所述第二轉軸（12）的外側轉動連接有第二連接桿（13），所述第一連接板（4）和所述第二連接桿（13）、所述第二調節(jié)塊（46）以及所述第一連接桿（10）之間配合設置有導向單元。

7.根據權利要求6所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述導向單元包括所述第二連接桿（13）側面開設的第一貫穿槽（14），所述第一貫穿槽（14）內滑動連接有第一移動塊（15），所述第一連接板（4）的兩側固定連接有第三轉軸（16），所述第三轉軸（16）穿過所述第一移動塊（15），所述第一移動塊（15）的下端固定連接有第一卡接塊（17），所述第一貫穿槽（14）上開設有與所述第一卡接塊（17）配合的第一卡接槽（18），所述第一卡接槽（18）內固定連接有第一導向桿（19），所述第一導向桿（19）穿過所述第一卡接塊（17），所述第一移動塊（15）的側面通過用于提供彈力的第二彈簧（20）與所述第一卡接槽（18）的內壁連接，所述第二彈簧（20）套設在所述第一導向桿（19）的外側，所述第一連接桿（10）上開設有第三卡接槽（56），所述第一連接板（4）的兩側固定連接有第二移動塊（57），所述第三卡接槽（56）內固定連接有穿過所述第二移動塊（57）的第二導向桿（58），所述第二移動塊（57）的側面通過用于提供彈力的第三彈簧（59）與所述第三卡接槽（56）的側壁連接，所述第三彈簧（59）套設在所述第二導向桿（58）的外側，所述第一連接板（4）的下端固定連接有對稱設置的兩個第二卡接板件（60），所述第二調節(jié)塊（46）上設置有與所述第二卡接板件（60）配合的第四卡接槽（61）。

8.根據權利要求7所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述第一連接板（4）上設置有位置標記單元。

9.根據權利要求8所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述位置標記單元包括固定連接在所述第一連接板（4）側面的標記泵（32），所述標記泵（32）的輸出端與儲料箱（33）連接，所述儲料箱（33）固定連接在所述第一連接板（4）的側面，所述儲料箱（33）上設置有進料口（34），所述儲料箱（33）的側面設置有觀察面板（35），所述第一連接板（4）的側面通過第五連接桿（36）與第四連接板（37）固定連接，所述第四連接板（37）通過輸料軟管（38）與所述儲料箱（33）連通，所述第四連接板（37）的側面固定連接有多個與多個所述檢測管（2）一一對應的輸出管（39），多個所述檢測管（2）為貫通的結構，所述輸出管（39）套設在所述檢測管（2）的外側，所述輸出管（39）內開設有長貫穿槽（40），所述檢測管（2）內開設有短貫穿槽（41），所述檢測管（2）的側壁上設置有防脫凸起（42）。

10.根據權利要求1所述的一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，其特征在于，所述主船體（1）上設置有控制中心（54）。

技術總結
本發(fā)明涉及水工建筑物檢測相關技術領域，具體公開了一種水工建筑物外觀檢測用無人船裝置，包括主船體，所述主船體上設置有檢測組件，所述檢測組件包括多個陣列分布的檢測管，多個所述檢測管通過第一調節(jié)單元與連接框體連接，多個所述檢測管的端面與所述檢測框體的端面平齊，所述連接框體通過貼合單元與第一連接板連接，所述第一連接板的側面與第一氣缸的輸出端連接，所述第一氣缸設置于所述主船體的上方，所述連接框體上設置有深度標記單元，通過深度標記單元和第一調節(jié)單元的配合下，帶動檢測管向凹陷處移動，移動到凹陷處的側壁之后停止移動，并且深度標記單元對深度進行標記，便于檢測人員對其進行記錄。

技術研發(fā)人員：黃從斌,邰洪生,羅居剛
受保護的技術使用者：安徽省建筑工程質量監(jiān)督檢測站有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6