本技術(shù)涉及海洋環(huán)境勘測，尤其涉及自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、海洋工程是指以開發(fā)、利用、保護(hù)、恢復(fù)海洋資源為目的，在對海洋環(huán)境進(jìn)行勘測時需要用到勘測設(shè)備。

2、現(xiàn)有的海洋環(huán)境勘測設(shè)備在對水體進(jìn)行采樣時，一般通過采樣器進(jìn)行采樣操作，一般通過人工手持采樣器站在水邊對海洋水邊的水體進(jìn)行采樣，而對于海洋中心的位置的水體不便進(jìn)行采樣，存在著采樣范圍窄的問題；為解決上述問題，本申請中提出自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其通過設(shè)置多個傳感器可以對海洋的環(huán)境各個參數(shù)進(jìn)行了解，及時了解環(huán)境的相關(guān)數(shù)值；通過設(shè)置水輪機(jī)可以對船體進(jìn)行移動，對不同區(qū)域進(jìn)行環(huán)境的勘測。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，包括船體，所述船體的前后端均固定連接有多個氣囊，所述船體的頂部固定連接有兩個支撐板，前側(cè)的所述支撐板的側(cè)壁固定連接有伺服電機(jī)，兩個所述支撐板共同轉(zhuǎn)動連接有收卷輥，所述伺服電機(jī)的輸出軸貫穿支撐板并與其轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端與收卷輥固定連接，所述收卷輥的外壁纏繞有連接繩，所述連接繩的末端固定連接有水體采樣器，所述船體的頂部安裝有轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，所述船體的頂部安裝有氣象儀，所述船體的底部固定連接有水下攝像頭和gps，所述船體的底部固定連接有溫度傳感器、鹽度傳感器和密度傳感器。

4、優(yōu)選地，多個所述氣囊呈等間距分布。

5、優(yōu)選地，所述連接繩的一端與收卷輥的外壁固定連接，所述船體上貫穿設(shè)有通口，所述連接繩貫穿通口設(shè)置。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在船體上方的太陽能板，所述太陽能板的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部與船體轉(zhuǎn)動連接，所述船體的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸末端固定連接有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合。

7、優(yōu)選地，所述主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑。

8、優(yōu)選地，所述太陽能板呈傾斜設(shè)置。

9、優(yōu)選地，所述船體的底部固定連接有殼體，所述殼體的前端和后端均固定連接有過濾網(wǎng)，所述殼體的內(nèi)壁固定連接有水輪機(jī)。

10、優(yōu)選地，所述水輪機(jī)包括防水電機(jī)，所述防水電機(jī)的外壁固定連接有兩個安裝架，兩個所述安裝架均與殼體固定連接，所述防水電機(jī)的輸出軸末端固定連接有槳葉。

11、優(yōu)選地，所述船體與殼體之間通過焊接進(jìn)行安裝固定。

12、優(yōu)選地，所述船體的頂部固定連接有信號發(fā)射模塊。

13、本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為：

14、1、通過伺服電機(jī)的輸出軸帶動收卷輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過收卷輥旋轉(zhuǎn)帶動連接繩進(jìn)行收卷或放線實現(xiàn)了對水體采樣器的深度調(diào)節(jié)，可以對海洋不同深度的水體進(jìn)行采集操作。

15、2、通過氣象儀可以對海洋的風(fēng)速和風(fēng)向等環(huán)境進(jìn)行勘測，通過水下攝像頭可以對水下的環(huán)境進(jìn)行勘測，通過gps可以測得位置，通過溫度傳感器、鹽度傳感器和密度傳感器可以對海洋的水體溫度、鹽度和水體密度進(jìn)行勘測。

16、3、通過防水電機(jī)的輸出軸帶動槳葉進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了殼體和船體的移動，可以對海洋的不同位置進(jìn)行勘測操。

17、綜上所述，通過設(shè)置多個傳感器可以對海洋的環(huán)境各個參數(shù)進(jìn)行了解，及時了解環(huán)境的相關(guān)數(shù)值；通過設(shè)置水輪機(jī)可以對船體進(jìn)行移動，對不同區(qū)域進(jìn)行環(huán)境的勘測。

技術(shù)特征：

1.自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，包括船體(1)，其特征在于，所述船體(1)的前后端均固定連接有多個氣囊(2)，所述船體(1)的頂部固定連接有兩個支撐板(3)，前側(cè)的所述支撐板(3)的側(cè)壁固定連接有伺服電機(jī)(4)，兩個所述支撐板(3)共同轉(zhuǎn)動連接有收卷輥(5)，所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸貫穿支撐板(3)并與其轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸末端與收卷輥(5)固定連接，所述收卷輥(5)的外壁纏繞有連接繩(6)，所述連接繩(6)的末端固定連接有水體采樣器(7)，所述船體(1)的頂部安裝有轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)(8)，所述船體(1)的頂部安裝有氣象儀(9)，所述船體(1)的底部固定連接有水下攝像頭(10)和gps(11)，所述船體(1)的底部固定連接有溫度傳感器(12)、鹽度傳感器(13)和密度傳感器(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，多個所述氣囊(2)呈等間距分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述連接繩(6)的一端與收卷輥(5)的外壁固定連接，所述船體(1)上貫穿設(shè)有通口，所述連接繩(6)貫穿通口設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置在船體(1)上方的太陽能板，所述太陽能板的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部與船體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述船體(1)的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸末端固定連接有主動齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定連接有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述太陽能板呈傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)的底部固定連接有殼體(15)，所述殼體(15)的前端和后端均固定連接有過濾網(wǎng)(16)，所述殼體(15)的內(nèi)壁固定連接有水輪機(jī)(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述水輪機(jī)(17)包括防水電機(jī)，所述防水電機(jī)的外壁固定連接有兩個安裝架，兩個所述安裝架均與殼體(15)固定連接，所述防水電機(jī)的輸出軸末端固定連接有槳葉。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)與殼體(15)之間通過焊接進(jìn)行安裝固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，其特征在于，所述船體(1)的頂部固定連接有信號發(fā)射模塊(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了自行式模塊化海洋環(huán)境勘測設(shè)備，包括船體，述船體的前后端均固定連接有多個氣囊，所述船體的頂部固定連接有兩個支撐板，前側(cè)的所述支撐板的側(cè)壁固定連接有伺服電機(jī)，兩個所述支撐板共同轉(zhuǎn)動連接有收卷輥，所述伺服電機(jī)的輸出軸貫穿支撐板并與其轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端與收卷輥固定連接，所述收卷輥的外壁纏繞有連接繩，所述連接繩的末端固定連接有水體采樣器，所述船體的頂部安裝有轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。本技術(shù)通過設(shè)置多個傳感器可以對海洋的環(huán)境各個參數(shù)進(jìn)行了解，及時了解環(huán)境的相關(guān)數(shù)值；通過設(shè)置水輪機(jī)可以對船體進(jìn)行移動，對不同區(qū)域進(jìn)行環(huán)境的勘測。

技術(shù)研發(fā)人員：高光銳,李繼巖,嚴(yán)雪聰,佟楊,吳金素
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津順達(dá)綠源生態(tài)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/9