本技術(shù)涉及船舶表面清洗，尤其涉及一種清洗組件、清洗裝置及水下清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著全球海洋事業(yè)的蓬勃發(fā)展，水路貨運(yùn)量不斷上升。船舶長期在水中航行，水中的藻類、藤壺等大面積附著在船體上，對船舶運(yùn)輸造成嚴(yán)重不良影響。一般情況下，因海洋生物的附著，導(dǎo)致船舶速度下降10％～50％，船舶要消耗更多的燃油以彌補(bǔ)速度的下降，極大的增加了運(yùn)行成本，因此有必要對船舶表面進(jìn)行定期清洗。

2、目前，國內(nèi)對船舶表面大多采用人工手持鏟子或采用液壓刮船器等工具對船舶表面進(jìn)行清理，作業(yè)效率低，且容易傷船漆。國內(nèi)有部分廠家生產(chǎn)了高壓水驅(qū)動的空化射流清洗裝置，但是旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)速度、狀態(tài)等都不可控，清洗效果難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述的分析，本實(shí)用新型旨在提供一種清洗組件、清洗裝置及水下清洗機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有清洗組件轉(zhuǎn)速、清洗效果等不可控的問題。

2、本實(shí)用新型的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本實(shí)用新型提供了一種清洗組件，包括：

4、噴管；

5、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端被配置為至少能夠與驅(qū)動組件傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端與噴管連接，以備所述旋轉(zhuǎn)軸帶動所述噴管同步轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有流體通道，所述流體通道與所述噴管連通，以備將高壓流體輸送至所述噴管用于清洗待清洗表面；

6、其中，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)動力由所述高壓流體和所述驅(qū)動組件共同提供。

7、進(jìn)一步地，所述清洗組件還包括清洗盤和連接缸體；

8、所述清洗盤罩設(shè)在所述噴管上；

9、所述連接缸體與所述清洗盤可拆卸連接；

10、所述旋轉(zhuǎn)軸至少部分位于所述連接缸體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述連接缸體轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與所述驅(qū)動組件傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端伸入所述清洗盤內(nèi)與所述噴管連接。

11、進(jìn)一步地，所述連接缸體設(shè)有第一腔體以及與所述第一腔體連通的進(jìn)流口，所述進(jìn)流口被配置為能夠?qū)⑺龈邏毫黧w導(dǎo)入所述第一腔體；

12、所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有至少一個(gè)流體進(jìn)口，所述流體進(jìn)口與所述第一腔體、流體通道連通；

13、優(yōu)選地，所述進(jìn)流口的位置與所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有流體進(jìn)口的位置相對應(yīng)；

14、優(yōu)選地，所述第一腔體設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過的第一連接口和第二連接口，所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁分別與第一連接口、第二連接口動密封連接。

15、進(jìn)一步地，所述清洗組件包括多個(gè)噴管；

16、所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有多個(gè)流體出口，所述流體出口的數(shù)量與所述噴管的數(shù)量相同，所述噴管與所述流體出口一一對應(yīng)。

17、進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸包括可拆卸連接的第一旋轉(zhuǎn)部和第二旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部和所述第二旋轉(zhuǎn)部共同限位出所述流體通道，所述流體進(jìn)口開設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁，所述流體出口開設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁；

18、所述第一旋轉(zhuǎn)部可拆卸設(shè)置在所述第一腔體內(nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)部的一端穿過所述第一連接口與所述驅(qū)動組件傳動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)部的另一端穿過所述第二連接口伸入所述清洗盤內(nèi)與所述第二旋轉(zhuǎn)部可拆卸連接；

19、所述第二旋轉(zhuǎn)部位于所述清洗盤內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)部的頂端與所述第一旋轉(zhuǎn)部可拆卸連接，所述流體出口開設(shè)在所述第二旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁；

20、優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)部設(shè)有與所述流體通道貫通的裝配孔，所述裝配孔的直徑大于所述流體通道的直徑；所述第一旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁與所述裝配孔相對應(yīng)的位置設(shè)有第一連接凸起；

21、所述第二旋轉(zhuǎn)部的頂端與所述裝配孔相配合，所述第二旋轉(zhuǎn)部的頂端能夠插入所述裝配孔內(nèi)；所述第二旋轉(zhuǎn)部的側(cè)壁設(shè)有與所述第一連接凸起相配合的第二連接凸起；

22、所述第二旋轉(zhuǎn)部插入所述裝配孔，所述第一連接凸起與所述第二連接凸起相貼合且可拆卸連接。

23、本實(shí)用新型還提供了一種清洗裝置，所述清洗裝置包括n組上述的清洗組件，n≥1。

24、進(jìn)一步地，所述清洗裝置還包括：

25、供流組件，與所述流體通道連通，以備為所述清洗組件提供用于清洗的高壓流體；

26、n組驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與所述清洗組件一一對應(yīng)設(shè)置，所述驅(qū)動組件被配置為至少能夠?yàn)樗鲂D(zhuǎn)軸提供部分驅(qū)動力，以及能夠控制所述旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速。

27、進(jìn)一步地，所述供流組件包括進(jìn)流管和n個(gè)連通管，所述連通管的一端與所述進(jìn)流管連通，所述連通管的另一端與所述清洗組件的流體進(jìn)口連通；

28、所述連通管與所述清洗組件一一對應(yīng)；

29、優(yōu)選地，所述進(jìn)流管通過分流件與n個(gè)連通管連接；

30、所述分流件包括主進(jìn)口以及n個(gè)與主進(jìn)口連通的分出口；

31、所述進(jìn)流管的一端與供給高壓流體的機(jī)構(gòu)連通，所述進(jìn)流管的另一端與所述主進(jìn)口連通；

32、所述連通管的一端與所述分出口連通，所述連通管的另一端與所述清洗組件的流體進(jìn)口連通；

33、所述連通管與所述分出口一一對應(yīng)。

34、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)艙、傳動艙和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機(jī)位于所述電機(jī)艙內(nèi)，所述驅(qū)動軸位于所述傳動艙內(nèi)，所述傳動艙與所述電機(jī)艙可拆卸連接；

35、所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸從所述電機(jī)艙穿出伸入所述傳動艙內(nèi)與所述驅(qū)動軸可拆卸連接；所述輸出軸與所述電機(jī)艙轉(zhuǎn)動連接；

36、所述驅(qū)動軸的一端與所述輸出軸傳動連接，所述驅(qū)動軸的另一端從所述傳動艙穿出與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接；所述驅(qū)動軸與所述傳動艙轉(zhuǎn)動連接；

37、優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，或者，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)速反饋的編碼器，以備能夠?qū)⑺鲵?qū)動電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速反饋至清洗裝置的控制器或/和上位機(jī)。

38、優(yōu)選地，所述清洗裝置還包括連接主梁，所述連接主梁被配置為能夠?qū)⑺龉┝鹘M件、n組清洗組件和n組驅(qū)動組件裝配至需要所述清洗裝置的機(jī)構(gòu)上；

39、所述連接主梁包括中央裝配部和n個(gè)支裝配部，所述支裝配部均勻布置在中央裝配部的外側(cè)，且n個(gè)支裝配部與中央裝配部的距離相同；

40、所述供流組件可拆卸安裝于所述中央裝配部；

41、n組清洗組件、n組驅(qū)動組件分別一一相對設(shè)置在n個(gè)支裝配部的兩側(cè)；

42、優(yōu)選地，所述中央裝配部和n個(gè)支裝配部通過主梁框架連接；

43、優(yōu)選地，n＝2，所述主梁框架的形狀為直線型框架，兩個(gè)支裝配部位于主梁框架的兩端，所述中央裝配部位于主梁框架的中央下方。

44、本實(shí)用新型還提供了一種水下清洗機(jī)器人，包括上述的清洗組件，或者包括上述的清洗裝置。

45、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少可實(shí)現(xiàn)的有益效果之一：能夠通過驅(qū)動組件準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)軸(即噴管)的轉(zhuǎn)速，能夠避免因高壓流體壓力過大導(dǎo)致噴管轉(zhuǎn)速過快而損壞清潔表面(如破壞船舶表面油漆)，又能夠避免因高壓流體壓力太小導(dǎo)致噴管轉(zhuǎn)速過慢而導(dǎo)致清洗效果不佳，保證清洗組件的清洗效果。

46、本實(shí)用新型中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實(shí)現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的內(nèi)容中闡述，并且，部分優(yōu)點(diǎn)可從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過文字以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來實(shí)現(xiàn)和獲得。