本技術涉及河道治理用水面漂浮垃圾清理，具體為一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備。

背景技術：

1、利用傳感器技術和圖像識別技術，實時感知水面上的漂浮垃圾，通過水面攝像頭和圖像處理算法，能夠識別出垃圾的位置和類型，為清理設備提供準確的目標信息，結合自動導航技術和機器人控制技術，設計制造可自主移動的水面清理設備，利用激光雷達、慣性導航系統(tǒng)等傳感器，實現(xiàn)設備在水面上的精確定位和路徑規(guī)劃，能夠自動避開障礙物，并定位漂浮垃圾的位置，采用具有抓取、撈取和吸附功能的裝置，能夠將漂浮垃圾捕獲到設備上，常見的垃圾捕撈設備包括機械抓手、網(wǎng)狀捕撈裝置和吸附器等，可以根據(jù)垃圾的不同特點選擇合適的捕撈方式，對捕獲到的漂浮垃圾進行過濾和分選，將有價值的垃圾進行分類回收，如塑料瓶、金屬罐等；同時將不可回收的垃圾進行處理和清理，減少對水環(huán)境的污染，為設備提供穩(wěn)定的電力或能源供給，保證其長時間的運行，可以采用太陽能、風能或燃油發(fā)電等方式，為設備提供持續(xù)的能源支持，通過建立遠程監(jiān)控系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)對水面清理設備的遠程監(jiān)控和控制，監(jiān)控中心可以實時了解設備工作狀態(tài)、垃圾清理情況和設備故障等信息，同時可以遠程調整設備的工作策略和路徑規(guī)劃，因此提出一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備。

2、據(jù)檢索中國實用新型公開號：cn117513277a公開了一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備包括船體、輸送組件、水泵、進水管、進水連接管、出水管、垃圾收集組件、垃圾箱和動力部件；動力部件與輸送組件、垃圾收集組件驅動連接，輸送組件的第一端伸出船體且伸入水中，垃圾收集組件設置在輸送組件的第一端上方，垃圾箱活動設置在船體上并位于輸送組件的第二端的下方，進水管設置在輸送組件的第一端的下方，進水管上設置有多個進水孔，進水管通過進水連接管與水泵的進水口連通，水泵的出水口與出水管的一端連接。本發(fā)明的清理設備在設置水泵形成吸力作用于垃圾的同時，通過垃圾收集組件對垃圾進行推送，使垃圾收集的效率更高，避免水泵吸力不夠時垃圾無法收集。

3、然而在實施以上技術方案時，存在以下問題：第一、上述設備的清理設備在設置水泵形成吸力作用于垃圾的同時，通過垃圾收集組件對垃圾進行推送，使垃圾收集的效率更高，避免水泵吸力不夠時垃圾無法收集，但是該設備不能對所收集的垃圾進行整理，當垃圾堆積在一處會導致設備側翻；第二、現(xiàn)有設備無法進行自主移動，需要人為操控來移動，考驗操作人員的操作性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，包括船體和清理裝置，所述船體的頂面設置有穩(wěn)定層，所述船體的內部和外側設置有清理裝置，所述穩(wěn)定層的正面設置有檢測器，所述穩(wěn)定層的頂面設置有支撐架，所述支撐架的后邊設置有垃圾存儲倉，所述垃圾存儲倉的背面設置有伸縮桿，所述船體內部的底面設置有圖像處理器，所述圖像處理器的后邊設置有電機，所述電機的后邊設置有性能箱。

3、優(yōu)選的，所述船體的頂面焊接連接有穩(wěn)定層，所述穩(wěn)定層的正面固定安裝有檢測器。

4、優(yōu)選的，所述穩(wěn)定層的頂面焊接連接有支撐架，所述支撐架的頂面固定安裝有傳送軌道，所述傳送軌道的末端固定安裝有吸力泵。

5、優(yōu)選的，所述支撐架的后邊固定安裝有垃圾存儲倉，所述垃圾存儲倉內側的底面固定安裝有壓力檢測器，所述垃圾存儲倉的背面插接連接有排水管。

6、優(yōu)選的，所述排水管的上方固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的末端活動安裝有抓手。

7、優(yōu)選的，所述船體內部的底面固定安裝有圖像處理器，所述圖像處理器的后邊固定安裝有電機，所述電機的后邊固定安裝有性能箱，所述性能箱的左邊固定安裝有電源，所述電源的前邊固定安裝有水泵。

8、優(yōu)選的，所述性能箱內部的底面固定安裝有散熱器，所述散熱器的右邊固定安裝有移動控制器，所述移動控制器的后邊固定安裝有信號連接組，所述信號連接組的左邊固定安裝有電壓保護器。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1.本實用新型通過圖像處理器對圖像進行處理，使設備行駛最優(yōu)路線，電機用于為設備提供電能，性能箱用于保證設備的穩(wěn)定運行，電源用于為設備提供電能，水泵用于設備內部的抽水和排水，性能箱內部有散熱器用于為性能箱內部進行散熱，移動控制器用于控制設備的自主移動，信號連接組用于設備內部信號數(shù)據(jù)的傳輸和設備與其他設備的無線連接，電壓保護器用于保護設備內部電壓的穩(wěn)定性；

11、2.本實用新型通過穩(wěn)定層增加設備整體的穩(wěn)定性，檢測器用于對水面進行檢測，便于設備的自主移動，支撐架用于支撐固定傳送軌道，傳送軌道用于對垃圾的運輸，使垃圾倒入垃圾存儲倉中，吸力泵用于對垃圾進行吸取，垃圾存儲倉用于垃圾的存儲，壓力檢測器可以實時檢測垃圾的重量，防止重量過大導致設備沉水，排水管用于將垃圾存儲倉中多余的水排出，伸縮桿用于控制抓手的高度，抓手用于垃圾的整理，防止垃圾堆積在一處導致設備側翻。

技術特征：

1.一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，包括船體(1)和清理裝置(3)，其特征在于：所述船體(1)的頂面設置有穩(wěn)定層(2)，所述船體(1)的內部和外側設置有清理裝置(3)，所述穩(wěn)定層(2)的正面設置有檢測器(301)，所述穩(wěn)定層(2)的頂面設置有支撐架(302)，所述支撐架(302)的后邊設置有垃圾存儲倉(305)，所述垃圾存儲倉(305)的背面設置有伸縮桿(308)，所述船體(1)內部的底面設置有圖像處理器(310)，所述圖像處理器(310)的后邊設置有電機(311)，所述電機(311)的后邊設置有性能箱(312)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述船體(1)的頂面焊接連接有穩(wěn)定層(2)，所述穩(wěn)定層(2)的正面固定安裝有檢測器(301)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述穩(wěn)定層(2)的頂面焊接連接有支撐架(302)，所述支撐架(302)的頂面固定安裝有傳送軌道(303)，所述傳送軌道(303)的末端固定安裝有吸力泵(304)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述支撐架(302)的后邊固定安裝有垃圾存儲倉(305)，所述垃圾存儲倉(305)內側的底面固定安裝有壓力檢測器(306)，所述垃圾存儲倉(305)的背面插接連接有排水管(307)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述排水管(307)的上方固定安裝有伸縮桿(308)，所述伸縮桿(308)的末端活動安裝有抓手(309)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述船體(1)內部的底面固定安裝有圖像處理器(310)，所述圖像處理器(310)的后邊固定安裝有電機(311)，所述電機(311)的后邊固定安裝有性能箱(312)，所述性能箱(312)的左邊固定安裝有電源(313)，所述電源(313)的前邊固定安裝有水泵(314)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，其特征在于：所述性能箱(312)內部的底面固定安裝有散熱器(315)，所述散熱器(315)的右邊固定安裝有移動控制器(316)，所述移動控制器(316)的后邊固定安裝有信號連接組(317)，所述信號連接組(317)的左邊固定安裝有電壓保護器(318)。

技術總結
本技術公開了一種河道治理用水面漂浮垃圾清理設備，涉及河道治理用水面漂浮垃圾清理技術領域，包括船體和清理裝置，所述船體的頂面設置有穩(wěn)定層，所述船體的內部和外側設置有清理裝置，所述穩(wěn)定層的正面設置有檢測器，所述穩(wěn)定層的頂面設置有支撐架，所述支撐架的后邊設置有垃圾存儲倉，所述垃圾存儲倉的背面設置有伸縮桿，所述船體內部的底面設置有圖像處理器，所述圖像處理器的后邊設置有電機，所述電機的后邊設置有性能箱。本技術通過壓力檢測器可以實時檢測垃圾的重量，防止重量過大導致設備沉水，排水管用于將垃圾存儲倉中多余的水排出，伸縮桿用于控制抓手的高度，抓手用于垃圾的整理，防止垃圾堆積在一處導致設備側翻。

技術研發(fā)人員：周薇,邢志紅,邊昱丞,傅裕,袁昀芳,劉娟,張薇
受保護的技術使用者：河北省南運河河務中心
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2025/1/9