本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，特別涉及一種電驅(qū)模塊和水面清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、湖泊、水池的水面上經(jīng)常會出現(xiàn)樹葉、塑料袋等漂浮的垃圾，這些垃圾如果不及時(shí)清理，會對水質(zhì)有較大的損害，因此需要水面清潔設(shè)備對水面上的垃圾進(jìn)行清理，以保持水體的清潔，現(xiàn)有的水面清潔設(shè)備中，通常在電池和電機(jī)的外殼體開設(shè)出線孔，以供線束通過連接電池和電機(jī)，由于水面清潔設(shè)備是在水體中進(jìn)行工作的，會有一部分浸在水體中，出線孔可能進(jìn)水而導(dǎo)致電機(jī)或電池的損壞，且這些線束浸入水中也可能引起漏電短路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提出一種電驅(qū)模塊，旨在提高水面清潔設(shè)備的防水性能，減小水面清潔設(shè)備因出線孔處進(jìn)水，而導(dǎo)致電機(jī)或電池?fù)p壞的可能性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的電驅(qū)模塊，應(yīng)用于水面清潔設(shè)備，所述電驅(qū)模塊包括：

3、安裝箱，所述安裝箱包括相拼接的第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和所述第二箱體共同合圍出一安裝腔；和

4、電驅(qū)單元，所述電驅(qū)單元包括電池、電機(jī)及連接所述電池和所述電機(jī)的第一電氣線束，所述電機(jī)的主體、電池、及第一電氣線束設(shè)于所述安裝腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿出所述安裝腔以驅(qū)動連接所述水面清潔設(shè)備的槳葉。

5、在一實(shí)施方式中，所述第二箱體相對所述第一箱體一端的周向延伸設(shè)有安裝凸沿，所述安裝凸沿開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述第一箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)安裝柱，多個(gè)所述安裝柱相對所述第二箱體的一端均開設(shè)有多個(gè)第一通孔，一所述安裝柱對應(yīng)一所述第一安裝孔設(shè)置，所述電驅(qū)模塊還包括緊固件，多個(gè)所述第一安裝孔內(nèi)均穿設(shè)有所述緊固件，一所述緊固件依次穿設(shè)過一所述第一安裝孔與一對應(yīng)的所述第一通孔，以連接所述第一箱體和所述第二箱體。

6、在一實(shí)施方式中，所述電驅(qū)模塊還包括設(shè)于所述安裝凸沿的密封件，所述密封件圍繞所述安裝凸沿的四周延伸設(shè)置，在所述第一箱體與所述第二箱體連接時(shí)，所述第一箱體的內(nèi)側(cè)壁與所述密封件相抵接。

7、在一實(shí)施方式中，所述密封件避讓所述第一安裝孔設(shè)置，在所述第一箱體與所述第二箱體連接時(shí)，所述密封件設(shè)于所述安裝腔與所述安裝柱之間，所述密封件相對一所述安裝孔的側(cè)面與所述安裝柱的側(cè)面相抵接。

8、在一實(shí)施方式中，所述第一箱體還開設(shè)有多個(gè)用以供第二電氣線束穿過的出線孔，所述出線孔設(shè)于水位線以上，以使所述第二電氣線束不浸入水體。

9、在一實(shí)施方式中，所述電池設(shè)于所述第一箱體，在所述第二箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)所述電機(jī)，所述第二箱體內(nèi)還裝設(shè)有主控電機(jī)板，所述第一箱體設(shè)于所述第二箱體的上方。

10、在一實(shí)施方式中，所述第二箱體的寬度方向上，所述第二箱體相對的兩外側(cè)壁均設(shè)有安裝殼體，所述安裝殼體具有與所述安裝腔相連通的第一腔體，一所述第一腔體用以放置一所述電機(jī)，兩所述安裝殼體遠(yuǎn)離所述第一腔體的一端均開設(shè)有一第二通孔，兩所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸均通過兩側(cè)的所述第二通孔穿出，以驅(qū)動連接所述水面清潔設(shè)備的槳葉，兩所述第二通孔均設(shè)有密封圈，所述密封圈用以套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，以密封所述第二通孔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述安裝殼體的一端還設(shè)有油封。

11、在一實(shí)施方式中，兩所述安裝殼在所述第二通孔的一端均開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔，一所述安裝殼體的多個(gè)所述第二安裝孔環(huán)繞所述第二通孔設(shè)置，所述第二通孔用以穿設(shè)固定件，所述固定件用以將所述驅(qū)動電機(jī)固定于所述安裝殼體，多個(gè)所述第二安裝孔均設(shè)有所述密封圈，所述密封圈用以套設(shè)于所述固定件，以密封所述第二安裝孔。

12、在一實(shí)施方式中，電驅(qū)模塊還包括設(shè)于所述第一箱體側(cè)壁的電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與所述電池連接，所述電源開關(guān)設(shè)于所述水位線的上方，以使所述電源開關(guān)不浸入水體。

13、本實(shí)用新型還提出一種水面清潔設(shè)備，包括前述的電驅(qū)模塊。

14、本實(shí)用新型的技術(shù)方案通過采用電驅(qū)模塊，設(shè)置相拼接的第一箱體和第二箱體，第一箱體和第二箱體圍出安裝腔，將電機(jī)、電池放置于安裝腔內(nèi)，并將用以電連接電池和電機(jī)的第一電氣線束也放置于安裝腔，使第一電氣線束在安裝腔內(nèi)連接電池和電機(jī)，無需在裝設(shè)電池和電機(jī)的箱體上開設(shè)用以供第一電氣線束外伸的出線孔，提高了安裝箱的密閉性，使安裝箱在水面清潔設(shè)備工作時(shí)不會進(jìn)水，而損壞電池和電機(jī)，同時(shí)，第一電氣線束不外露，減小了第一電氣線束因外露而易破損的可能性，并且第一電氣線束不會浸入水體中，減小了第一電氣線束進(jìn)水而導(dǎo)致設(shè)備短路的可能性，從而保證了水面清潔設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種電驅(qū)模塊，應(yīng)用于水面清潔設(shè)備，其特征在于，所述電驅(qū)模塊包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述第二箱體相對所述第一箱體一端的周向延伸設(shè)有安裝凸沿，所述安裝凸沿開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述第一箱體的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有多個(gè)安裝柱，多個(gè)所述安裝柱相對所述第二箱體的一端均開設(shè)有多個(gè)第一通孔，一所述安裝柱對應(yīng)一所述第一安裝孔設(shè)置，所述電驅(qū)模塊還包括緊固件，多個(gè)所述第一安裝孔內(nèi)均穿設(shè)有所述緊固件，一所述緊固件依次穿設(shè)過一所述第一安裝孔與一對應(yīng)的所述第一通孔，以連接所述第一箱體和所述第二箱體。

3.如權(quán)利要求2所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述電驅(qū)模塊還包括設(shè)于所述安裝凸沿的密封件，所述密封件圍繞所述安裝凸沿的四周延伸設(shè)置，在所述第一箱體與所述第二箱體連接時(shí)，所述第一箱體的內(nèi)側(cè)壁與所述密封件相抵接。

4.如權(quán)利要求3所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述密封件避讓所述第一安裝孔設(shè)置，在所述第一箱體與所述第二箱體連接時(shí)，所述密封件設(shè)于所述安裝腔與所述安裝柱之間，所述密封件相對一所述安裝孔的側(cè)面與所述安裝柱的側(cè)面相抵接。

5.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述第一箱體還開設(shè)有多個(gè)用以供第二電氣線束穿過的出線孔，所述出線孔設(shè)于水位線以上，以使所述第二電氣線束不浸入水體。

6.如權(quán)利要求1所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述電池設(shè)于所述第一箱體，在所述第二箱體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)所述電機(jī)，所述第二箱體內(nèi)還裝設(shè)有主控電機(jī)板，所述第一箱體設(shè)于所述第二箱體的上方。

7.如權(quán)利要求6所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，所述第二箱體的寬度方向上，所述第二箱體相對的兩外側(cè)壁均設(shè)有安裝殼體，所述安裝殼體具有與所述安裝腔相連通的第一腔體，一所述第一腔體用以放置一所述電機(jī)，兩所述安裝殼體遠(yuǎn)離所述第一腔體的一端均開設(shè)有一第二通孔，兩所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸均通過兩側(cè)的所述第二通孔穿出，以驅(qū)動連接所述水面清潔設(shè)備的槳葉，兩所述第二通孔均設(shè)有密封圈，所述密封圈用以套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸，以密封所述第二通孔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述安裝殼體的一端還設(shè)有油封。

8.如權(quán)利要求7所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，兩所述安裝殼在所述第二通孔的一端均開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔，一所述安裝殼體的多個(gè)所述第二安裝孔環(huán)繞所述第二通孔設(shè)置，所述第二通孔用以穿設(shè)固定件，所述固定件用以將所述電機(jī)固定于所述安裝殼體，多個(gè)所述第二安裝孔均設(shè)有所述密封圈，所述密封圈用以套設(shè)于所述固定件，以密封所述第二安裝孔。

9.如權(quán)利要求5所述的電驅(qū)模塊，其特征在于，電驅(qū)模塊還包括設(shè)于所述第一箱體側(cè)壁的電源開關(guān)，所述電源開關(guān)與所述電池連接，所述電源開關(guān)設(shè)于所述水位線的上方，以使所述電源開關(guān)不浸入水體。

10.一種水面清潔設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電驅(qū)模塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電驅(qū)模塊和水面清潔設(shè)備，涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中電驅(qū)模塊包括安裝箱、電驅(qū)單元，該安裝箱包括相拼接的第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和所述第二箱體共同合圍出一安裝腔，該電驅(qū)單元包括電池、電機(jī)及連接所述電池和所述電機(jī)的第一電氣線束，所述電機(jī)的主體、電池、及第一電氣線束設(shè)于所述安裝腔，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿出所述安裝腔以驅(qū)動連接所述水面清潔設(shè)備的槳葉。本技術(shù)提供的技術(shù)方案旨在提高水面清潔設(shè)備的防水性能，減小水面清潔設(shè)備因出線孔處進(jìn)水，而導(dǎo)致電機(jī)或電池?fù)p壞的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：李貴民,皮洋鈺,蔣志皓,陳志香,李亦晟,袁國恩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：源深機(jī)器人（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/9