本技術(shù)涉及推進設(shè)備，特別涉及一種明輪和清掃設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、水上漂浮物清理設(shè)備(下稱清理設(shè)備)通過對水面上的漂浮物進行清理，以此來起到清潔的效果，其中清理設(shè)備包括驅(qū)動組件、殼體以及清掃組件，清掃組件和驅(qū)動組件均安裝在殼體中，驅(qū)動組件給清理設(shè)備提供動力源，使清理設(shè)備在水面上能夠移動。驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和明輪，明輪與驅(qū)動電機的輸出端連接，通過驅(qū)動電機帶動明輪轉(zhuǎn)動，明輪與水接觸并轉(zhuǎn)動的時候能夠產(chǎn)生推力，從而推動清理設(shè)備在水面上移動。

2、現(xiàn)有的清理設(shè)備用的驅(qū)動組件在使用時的時候存在動力較弱的情況，通常會通過增大驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)來增強驅(qū)動組件的動力，例如增大驅(qū)動電機的尺寸和功率，增大明輪的結(jié)構(gòu)，但是通過增大驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)的方式來增大動力，會導(dǎo)致整個清理設(shè)備的結(jié)構(gòu)變大以此來支撐較大結(jié)構(gòu)的驅(qū)動組件，此操作十分不方便，并且會增大清理設(shè)備的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種明輪和清掃設(shè)備，旨在解決增大驅(qū)動組件動力的同時降低清掃設(shè)備的生產(chǎn)成本問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的明輪包括：

3、安裝座，具有安裝區(qū)域，所述安裝區(qū)域用以供驅(qū)動電機的輸出端連接，所述驅(qū)動電機用以驅(qū)動所述安裝座轉(zhuǎn)動；

4、葉片，固設(shè)于所述安裝座的外部，并朝向所述驅(qū)動電機的軸向方向延伸；以及

5、避讓部，設(shè)于所述葉片，用以避讓所述驅(qū)動電機；當(dāng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述安裝座轉(zhuǎn)動，所述避讓部以使所述葉片的一部分圍繞所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

6、在一實施方式中，所述葉片的數(shù)量為多個，多個所述葉片圍繞所述安裝座均勻分布。

7、在一實施方式中，所述明輪還包括多個連接板，一所述連接板連接兩所述葉片。

8、在一實施方式中，多個所述連接板形成圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

9、在一實施方式中，所述明輪還包括加強板，所述加強板連接所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)和所述安裝座。

10、在一實施方式中，所述葉片具有推進段和轉(zhuǎn)向段，所述推進段靠近所述驅(qū)動電機設(shè)置，所述推進段和所述轉(zhuǎn)向段呈角度關(guān)系設(shè)置。

11、在一實施方式中，所述推進段與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角a，0°<a<45°。

12、在一實施方式中，所述轉(zhuǎn)向段與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角b，0°<b<45°。

13、在一實施方式中，所述葉片與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角c，0°<c<45°。

14、本實用新型還提出一種清掃設(shè)備，包括驅(qū)動電機和明輪，所述明輪如上任一所述的明輪。

15、本實用新型的技術(shù)方案通過采用葉片朝向驅(qū)動電機的方向延伸的方式來增大葉片的面積，進而增大明輪在使用時的吃水面積，從而增大明輪的推力，達到增大驅(qū)動組件動力的效果；同時在葉片上開設(shè)避讓部，避讓部能夠使的驅(qū)動電機在驅(qū)動葉片轉(zhuǎn)動的時候使所述葉片的一部分圍繞所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，同時葉片遠離驅(qū)動電機的位置其在水中所能產(chǎn)生的推力相較于葉片靠近驅(qū)動電機的位置其在水中所能產(chǎn)生的推力更大，由于葉片遠離驅(qū)動電機的位置的面積不發(fā)生改變，也就使得明輪所產(chǎn)生的推力較大；并且在避讓部的作用下能夠使得葉片與驅(qū)動電機之間的裝配更加緊湊，使得驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)更小，進而使得驅(qū)動組件在提升動力的同時能夠避免其結(jié)構(gòu)變大，避免生產(chǎn)成本增加。

技術(shù)特征：

1.一種明輪，用于驅(qū)動電機，其特征在于，所述明輪包括：

2.如權(quán)利要求1所述的明輪，其特征在于，所述葉片的數(shù)量為多個，多個所述葉片圍繞所述安裝座均勻分布。

3.如權(quán)利要求2所述的明輪，其特征在于，所述明輪還包括多個連接板，一所述連接板連接兩所述葉片。

4.如權(quán)利要求3所述的明輪，其特征在于，多個所述連接板形成圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的明輪，其特征在于，所述明輪還包括加強板，所述加強板連接所述圓環(huán)結(jié)構(gòu)和所述安裝座。

6.如權(quán)利要求1至5任一所述的明輪，其特征在于，所述葉片具有推進段和轉(zhuǎn)向段，所述推進段靠近所述驅(qū)動電機設(shè)置，所述推進段和所述轉(zhuǎn)向段呈角度關(guān)系設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的明輪，其特征在于，所述推進段與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角a，0°<a<45°。

8.如權(quán)利要求6所述的明輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向段與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角b，0°<b<45°。

9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的明輪，其特征在于，所述葉片與所述驅(qū)動電機的軸線之間存在預(yù)設(shè)夾角c，0°<c<45°。

10.一種清掃設(shè)備，其特征在于，包括驅(qū)動電機和明輪，所述明輪如權(quán)利要求1至9任一項所述的明輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種明輪和清掃設(shè)備，涉及推進設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，明輪包括：安裝座，具有安裝區(qū)域，所述安裝區(qū)域用以供驅(qū)動電機的輸出端連接，所述驅(qū)動電機用以驅(qū)動所述安裝座轉(zhuǎn)動；葉片，固設(shè)于所述安裝座的外部，并朝向所述驅(qū)動電機的軸向方向延伸；以及避讓部，設(shè)于所述葉片，用以避讓所述驅(qū)動電機；當(dāng)所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述安裝座轉(zhuǎn)動，所述避讓部以使所述葉片的一部分圍繞所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。本技術(shù)提供的技術(shù)方案能夠解決增大驅(qū)動組件動力的同時降低清掃設(shè)備的生產(chǎn)成本問題。

技術(shù)研發(fā)人員：皮洋鈺,陳志香,蔣志皓,李貴民,李亦晟,袁國恩
受保護的技術(shù)使用者：源深機器人（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9