本技術(shù)涉及無人駕駛，尤其涉及一種無人駕駛游船。

背景技術(shù)：

1、目前市場游船都是有人員駕駛，乘客坐于其中，人員忙于駕駛，駕駛?cè)藛T缺少休閑娛樂時間，開發(fā)一種無人駕駛游船，解放游客雙手或者省去專用駕駛員，將會是一個有意義的產(chǎn)品。無人駕駛能引起游客興趣，增加游玩樂趣，同時降低運(yùn)營成本。它的航線可以自主規(guī)劃，不需要人員學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)，小船即可在水中航行，并可以懸定于某個位置，不受水流風(fēng)向影響，游玩結(jié)束可自動返回碼頭，具有重要的實際意義和應(yīng)用價值。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種無人駕駛游船，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、本實用新型提出的一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，所述游船還包括：設(shè)置于所述船體船頭的前置轉(zhuǎn)動組件、分別設(shè)置于所述前置轉(zhuǎn)動組件兩端的機(jī)頂盒和前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述船體船尾的后置轉(zhuǎn)動組件和設(shè)置于所述后置轉(zhuǎn)動組件的后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頂盒內(nèi)置有控制單元以及遙控接收機(jī)，所述控制單元與所述遙控接收機(jī)電連接，所述遙控接收機(jī)用于與地面控制站或移動終端無線連接；所述控制單元分別與所述前置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述后置轉(zhuǎn)動組件以及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)電連接，以控制所述前置轉(zhuǎn)動組件和所述后置轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動，以及控制所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)和所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的啟停和轉(zhuǎn)速。

4、可選的，所述游船的船頭設(shè)置有貫穿所述船體的通孔；所述前置轉(zhuǎn)動組件包括：前置掛架以及前置舵機(jī)；所述前置舵機(jī)設(shè)置有貫通的第一安裝孔，所述第一安裝孔設(shè)置有第一可轉(zhuǎn)動管組件，所述前置舵機(jī)可拆卸設(shè)置于所述船頭上表面，所述第一安裝孔與所述船頭通孔相對應(yīng)；所述第一可轉(zhuǎn)動管組件可拆卸插置有所述前置掛架；所述機(jī)頂盒與所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述前置掛架的兩端，所述機(jī)頂盒位于所述船體上方，所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)位于所述船體下方；所述控制單元與所述前置舵機(jī)的電機(jī)電連接，以控制所述第一可轉(zhuǎn)動管組件的轉(zhuǎn)動。

5、可選的，所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：前置推進(jìn)器、前置電磁閥以及前置噴管；所述前置推進(jìn)器設(shè)置于所述前置掛架位于船體下方的一端；所述前置推進(jìn)器的噴射口通過所述前置電磁閥連接所述前置噴管；所述控制單元分別與所述前置推進(jìn)器以及所述前置電磁閥電連接，以控制所述前置推進(jìn)器的啟停和轉(zhuǎn)速以及控制所述前置電磁閥的開閉。

6、可選的，所述游船的船尾設(shè)置有貫穿所述船體的通孔，所述后置轉(zhuǎn)動組件包括：后置掛架以及后置舵機(jī)；所述后置舵機(jī)設(shè)置有貫通的第二安裝孔，所述第二安裝孔設(shè)置有第二可轉(zhuǎn)動管組件，所述后置舵機(jī)可拆卸設(shè)置于所述船尾上表面，所述第二安裝孔與所述船尾通孔相對應(yīng)；

7、所述第二可轉(zhuǎn)動管組件可拆卸插置有所述后置掛架；所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述后置掛架位于所述船體的下方；所述控制單元與所述后置舵機(jī)的電機(jī)電連接，以控制所述第二可轉(zhuǎn)動管組件的轉(zhuǎn)動。

8、可選的，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：后置推進(jìn)器、后置電磁閥以及后置噴管；所述后置推進(jìn)器設(shè)置于所述后置掛架位于所述船體下方的一端；所述后置推進(jìn)器的噴射口通過所述后置電磁閥連接所述后置噴管；所述控制單元分別與所述后置推進(jìn)器以及所述后置電磁閥電連接，以控制所述后置推進(jìn)器的啟停和轉(zhuǎn)速以及控制所述后置電磁閥的開閉。

9、可選的，當(dāng)所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括前置噴管，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括后置噴管時，所述前置噴管與所述后置噴管結(jié)構(gòu)相同，均包括一個進(jìn)水管和兩個出水管，所述進(jìn)水管與相應(yīng)推進(jìn)器的噴射口連接，兩個出水管分別連接于進(jìn)水管，并在一條延長線上，所述進(jìn)水管分別與兩個所述出水管相垂直；兩個所述出水管端部向兩出水管的延長線同一側(cè)彎折，并沿所述進(jìn)水管軸線對稱。

10、可選的，當(dāng)所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括前置噴管，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括后置噴管時；若所述前置噴管與所述后置噴管的噴水方向同向時，所述游船向前或向后運(yùn)動；若所述前置噴管與所述后置噴管的噴水方向相向時，所述游船處于懸停狀態(tài)。

11、可選的，所述控制單元為單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述遙控接收機(jī)電連接、以及分別與所述前置轉(zhuǎn)動組件、所述后置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)電連接；所述遙控接收機(jī)還用于與地面基站無線連接。

12、可選的，所述控制單元包括：定位模塊，所述定位模塊用于接收衛(wèi)星定位信息；單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述定位模塊和所述遙控接收機(jī)電連接、以及分別與所述前置轉(zhuǎn)動組件、所述后置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)電連接。

13、可選的，所述單片機(jī)預(yù)存儲有多種航線及相應(yīng)航線的各航點(diǎn)位置信息。

14、可選的，所述游船內(nèi)設(shè)置有船艙，所述船艙內(nèi)設(shè)置有電池艙，所述電池艙內(nèi)置電池，為所述控制單元、前置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述后置轉(zhuǎn)動組件及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)供電。

15、可選的，所述船體為菩提葉形狀，所述游船的船頭設(shè)置有葉柄。

16、本實用新型的有益效果是：

17、本實用新型的游船無需游客駕駛，可以通過移動終端遙控游船控制單元，實現(xiàn)小船在水中航行，其中，控制單元通過控制前置轉(zhuǎn)動組件和后置轉(zhuǎn)動組件的轉(zhuǎn)動、以及前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)和后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，實現(xiàn)小船即可在水中航行，還可以懸定于某個位置，不受水流風(fēng)向影響。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，其特征在于，所述游船還包括：設(shè)置于所述船體船頭的前置轉(zhuǎn)動組件、分別設(shè)置于所述前置轉(zhuǎn)動組件兩端的機(jī)頂盒和前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述船體船尾的后置轉(zhuǎn)動組件和設(shè)置于所述后置轉(zhuǎn)動組件的后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頂盒內(nèi)置有控制單元以及遙控接收機(jī)，所述控制單元與所述遙控接收機(jī)電連接，所述遙控接收機(jī)用于與地面控制站或移動終端無線連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游船，其特征在于，所述游船的船頭設(shè)置有貫穿所述船體的通孔；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游船，其特征在于，所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：前置推進(jìn)器、前置電磁閥以及前置噴管；

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述游船的船尾設(shè)置有貫穿所述船體的通孔，所述后置轉(zhuǎn)動組件包括：后置掛架以及后置舵機(jī)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游船，其特征在于，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：后置推進(jìn)器、后置電磁閥以及后置噴管；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游船，其特征在于，當(dāng)所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括前置噴管，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括后置噴管時，所述前置噴管與所述后置噴管結(jié)構(gòu)相同，均包括一個進(jìn)水管和兩個出水管，所述進(jìn)水管與相應(yīng)推進(jìn)器的噴射口連接，兩個出水管分別連接于進(jìn)水管，并在一條延長線上，所述進(jìn)水管分別與兩個所述出水管相垂直；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的游船，其特征在于，當(dāng)所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括前置噴管，所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括后置噴管時；

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述控制單元為單片機(jī)，所述單片機(jī)與所述遙控接收機(jī)電連接、以及分別與所述前置轉(zhuǎn)動組件、所述后置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)以及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)電連接；所述遙控接收機(jī)還用于與地面基站無線連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的游船，其特征在于，所述控制單元包括：定位模塊，所述定位模塊用于接收衛(wèi)星定位信息；

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的游船，其特征在于，所述單片機(jī)預(yù)存儲有多種航線及相應(yīng)航線的各航點(diǎn)位置信息。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種無人駕駛游船，所述游船包括船體，所述游船還包括：設(shè)置于所述船體船頭的前置轉(zhuǎn)動組件、分別設(shè)置于所述前置轉(zhuǎn)動組件兩端的機(jī)頂盒和前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述船體船尾的后置轉(zhuǎn)動組件和設(shè)置于所述后置轉(zhuǎn)動組件的后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)頂盒內(nèi)置有控制單元以及遙控接收機(jī)，所述控制單元與所述遙控接收機(jī)電連接，所述遙控接收機(jī)用于與移動終端無線連接；所述控制單元分別與所述前置轉(zhuǎn)動組件、所述前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)、所述后置轉(zhuǎn)動組件以及所述后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)的各電機(jī)電連接。本技術(shù)的游船無需游客駕駛，通過移動終端可遙控游船自由航行，并通過前置推進(jìn)機(jī)構(gòu)和后置推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)游船在水中懸停。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘振民,曹孟杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京中科鴻正農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9