本技術(shù)涉及船用推進(jìn)器，具體涉及一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、艉掛機(jī)(或稱舷外機(jī))是安裝在船艇艉部為船艇行駛提供推力的船舶推進(jìn)裝置，現(xiàn)有技術(shù)中多以電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)齒輪減速裝置減速后，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)出推力。通過(guò)齒輪和軸系驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低，且體積大、重量重、安裝及檢修不便，且無(wú)論是柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)還是齒輪嚙合振動(dòng)，均會(huì)帶來(lái)巨大的噪音振動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種體積小、重量輕、推進(jìn)效率高、噪聲振動(dòng)小的手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括用于與船舶連接固定的安裝架、用于手動(dòng)操作的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、安裝在轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)底部的推進(jìn)器、用于控制推進(jìn)器轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)、為控制系統(tǒng)和推進(jìn)器供電的電源，所述轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)包括舵板、與舵板平行且呈固定連接的轉(zhuǎn)軸、安裝在轉(zhuǎn)軸頂部的操縱桿、安裝在舵板內(nèi)部的舵軸，所述轉(zhuǎn)軸的至少一個(gè)自由端豎直安裝在安裝架上并具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述推進(jìn)器的頂部連接到舵軸，所述操縱桿和舵軸均為中空軸，所述舵板內(nèi)開設(shè)有容置腔，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于容置腔內(nèi)的控制電路板和變頻器、設(shè)置于舵板頂部的控制面板、安裝在操縱桿自由端的調(diào)速手柄，所述舵板前端開設(shè)有第一過(guò)線孔，所述電源的連接線穿過(guò)第一過(guò)線孔后連接到控制電路板，所述調(diào)速手柄的連接線從操縱桿內(nèi)腔向外延申并穿過(guò)第一過(guò)線孔后連接到控制電路板，所述控制面板和變頻器均與控制電路板電連接，所述推進(jìn)器的連接線穿過(guò)舵軸內(nèi)腔后連接到變頻器，所述推進(jìn)器為輪緣式推進(jìn)器。

3、作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸頂部開設(shè)有限位槽，所述操縱桿的一端安裝在限位槽內(nèi)，所述限位槽側(cè)壁開設(shè)有第二過(guò)線孔，所述調(diào)速手柄的連接線依次穿過(guò)第二過(guò)線孔和第一過(guò)線孔后連接到控制電路板。

4、作為改進(jìn)，所述推進(jìn)器包括外殼、安裝在外殼內(nèi)的輪緣式永磁電機(jī)、安裝在輪緣式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子上的螺旋槳、設(shè)置于螺旋槳端部與外殼之間的軸承、固定在外殼頂部的法蘭，所述法蘭連接到舵軸的下端且呈水密連接。

5、作為改進(jìn)，所述外殼包括用于容納輪緣式永磁電機(jī)的機(jī)殼、分別安裝于機(jī)殼兩端的前導(dǎo)流殼和后導(dǎo)流殼，所述軸承設(shè)置在后導(dǎo)流殼與螺旋槳端部之間。

6、作為改進(jìn)，所述后導(dǎo)流殼上設(shè)有輪轂和加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋為三條，其中兩條左右對(duì)稱斜向下延伸至機(jī)殼外圓周且延伸部分靠近前導(dǎo)流殼的部位高度逐漸收窄，所述加強(qiáng)筋延伸部位的底部與機(jī)殼的底部共面。

7、作為改進(jìn)，所述法蘭的端面安裝有接線座，所述輪緣式永磁電機(jī)的電纜連接端固定在接線座上，所述變頻器上連接有推進(jìn)器連接線，所述推進(jìn)器連接線的自由端設(shè)有線纜連接器，所述線纜連接器接插到接線座后與輪緣式永磁電機(jī)實(shí)現(xiàn)電連接。

8、作為改進(jìn)，所述法蘭上設(shè)有外螺紋，所述舵軸下端通過(guò)內(nèi)螺紋接頭與法蘭相連接。

9、作為改進(jìn)，所述電源為電池組，所述電池組包括動(dòng)力電池和電池管理系統(tǒng)，所述電池組可通過(guò)dc/dc向控制系統(tǒng)提供低壓直流電。

10、作為改進(jìn)，所述電源采用充電或換電模式，所述電源包括用于常規(guī)供電的鋰電池組和用于應(yīng)急供電的小容量電池組，所述小容量電池組為鋰電池組或鉛酸電池組。

11、作為改進(jìn)，所述電源與變頻器、推進(jìn)器之間采用動(dòng)力電纜連接，所述調(diào)速手柄、變頻器與控制電路板之間采用信號(hào)電纜連接，通訊方式為rs485或can通訊。

12、結(jié)合以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、本實(shí)用新型所提供的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，采用輪緣式推進(jìn)器作為動(dòng)力源，取消了傳動(dòng)齒輪，由輪緣式永磁電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳，具有推進(jìn)效率高、噪聲振動(dòng)小、可靠性高、體積小、重量輕的特點(diǎn)；控制系統(tǒng)分散設(shè)置在舵板和操縱桿上，充分利用了艉掛機(jī)自身結(jié)構(gòu)空間，將調(diào)速手柄的連接線設(shè)置在操縱桿內(nèi)部、推進(jìn)器連接線設(shè)置在舵軸內(nèi)部可減少連接線的外露，避免線路外露導(dǎo)致的老化或損壞。

技術(shù)特征：

1.一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括安裝架、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、控制系統(tǒng)及電源，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)有限位槽，所述操縱桿的一端安裝在限位槽內(nèi)，所述限位槽側(cè)壁開設(shè)有第二過(guò)線孔，所述調(diào)速手柄的連接線依次穿過(guò)第二過(guò)線孔和第一過(guò)線孔后連接到控制電路板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述推進(jìn)器包括外殼、安裝在外殼內(nèi)的輪緣式永磁電機(jī)、安裝在輪緣式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子上的螺旋槳、設(shè)置于螺旋槳端部與外殼之間的軸承、固定在外殼頂部的法蘭，所述法蘭連接到舵軸的下端且呈水密連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述外殼包括用于容納輪緣式永磁電機(jī)的機(jī)殼、分別安裝于機(jī)殼兩端的前導(dǎo)流殼和后導(dǎo)流殼，所述軸承設(shè)置在后導(dǎo)流殼與螺旋槳端部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述后導(dǎo)流殼上設(shè)有輪轂和加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋為三條，其中兩條左右對(duì)稱斜向下延伸至機(jī)殼外圓周且延伸部分靠近前導(dǎo)流殼的部位高度逐漸收窄，所述加強(qiáng)筋延伸部分的底部與機(jī)殼的底部共面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述法蘭的端面安裝有接線座，所述輪緣式永磁電機(jī)的電纜連接端固定在接線座上，所述變頻器上連接有推進(jìn)器連接線，所述推進(jìn)器連接線的自由端設(shè)有線纜連接器，所述線纜連接器接插到接線座后與輪緣式永磁電機(jī)實(shí)現(xiàn)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述法蘭上設(shè)有外螺紋，所述舵軸下端通過(guò)內(nèi)螺紋接頭與法蘭相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述電源為電池組，所述電池組包括動(dòng)力電池和電池管理系統(tǒng)，所述電池組可通過(guò)dc/dc向控制系統(tǒng)提供低壓直流電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述電源采用充電或換電模式，所述電源包括用于常規(guī)供電的鋰電池組和用于應(yīng)急供電的小容量電池組，所述小容量電池組為鋰電池組或鉛酸電池組。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于：所述電源與變頻器、推進(jìn)器之間采用動(dòng)力電纜連接，所述調(diào)速手柄、變頻器與控制電路板之間采用信號(hào)電纜連接，通訊方式為rs485或can通訊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及船用推進(jìn)器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括安裝架、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、控制系統(tǒng)及電源，所述轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)包括舵板、轉(zhuǎn)軸、操縱桿和舵軸，所述轉(zhuǎn)軸豎直安裝在安裝架上并具有轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，所述控制系統(tǒng)包括控制電路板、變頻器、控制面板和調(diào)速手柄；所述推進(jìn)器的頂部連接到舵軸，所述操縱桿和舵軸均為中空軸，所述推進(jìn)器的連接線穿過(guò)舵軸內(nèi)腔后連接到變頻器；所述電源的連接線連接到控制電路板；所述調(diào)速手柄、控制面板及變頻器均與控制電路板電連接；所述推進(jìn)器為輪緣式推進(jìn)器。本技術(shù)的目的在于提供一種體積小、重量輕、推進(jìn)效率高、噪聲振動(dòng)小的手動(dòng)操舵式電力推進(jìn)艉掛機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：譚威,李成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：勁龍江海新動(dòng)力（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6