本技術(shù)涉及機(jī)器人運維設(shè)備，具體涉及一種海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置。

背景技術(shù)：

1、海上風(fēng)電場具有風(fēng)能資源儲量大、開發(fā)效率高、環(huán)境污染小、不占用耕地等優(yōu)點，自1991?年世界上首座海上風(fēng)電場在丹麥建成以來，?海上風(fēng)力發(fā)電已經(jīng)成為世界可再生能源發(fā)展的焦點領(lǐng)域。但海上風(fēng)電運行環(huán)境復(fù)雜，當(dāng)前主要采用人工巡檢的方式，人員重大傷亡的安全事故風(fēng)險大，檢測成本高。

2、隨著水下機(jī)器人及相關(guān)作業(yè)技術(shù)的成熟，為海上風(fēng)電場水下巡檢提供了技術(shù)方案。以無人遙控潛水器（rov）為代表的水下機(jī)器人越來越多的在海上風(fēng)電場巡檢中得到應(yīng)用。水下機(jī)器人在海上風(fēng)電日常運維中一般面臨以下問題：（1）運維船舶噸位小，甲板面積和室內(nèi)操作空間有限，不便于水下機(jī)器人操作和存放；（2）水下機(jī)器人需要的電力系統(tǒng)復(fù)雜，包括兩相交流、三相交流、大功率直流電等，船上用電線路復(fù)雜；（3）水下機(jī)器人在甲板上需要移動，但是幾百公斤的重量限制了移動范圍；（4）水下機(jī)器人需要從船上吊放下水，而一般運維船舶沒有a架或吊車；（5）水下機(jī)器人頻繁在運維船和陸地之間轉(zhuǎn)移，機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜，轉(zhuǎn)移不便。

3、為此，亟需一種運維裝置，解決風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人在日常運維中面臨的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了便于水下機(jī)器人的轉(zhuǎn)運、電力輸送、操作等，以提高生產(chǎn)效率，本實用新型提供了一種海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，包括：集裝箱，用于存放水下機(jī)器人；操作臺、電動絞車及電源控制箱，布置在所述集裝箱內(nèi)，所述電動絞車具有可釋放的光電復(fù)合線纜，所述光電復(fù)合線纜與所述水下機(jī)器人電連接，用于供電及通信；一號門與二號門，設(shè)置于所述集裝箱前側(cè)箱壁上，分別用于水下機(jī)器人與所述電動絞車的進(jìn)出；運輸小車，用于所述水下機(jī)器人進(jìn)出所述集裝箱的轉(zhuǎn)運；吊車，靠近所述集裝箱的所述一號門的側(cè)箱壁布置，用于吊運所述水下機(jī)器人入水或回收。

3、優(yōu)選的，所述操作臺配置有顯示器與座椅。

4、優(yōu)選的，所述運輸小車包括：車體，與所述水下機(jī)器人的外形相匹配；腳輪，均勻布置在所述車體下方；腳輪剎，對應(yīng)所述腳輪設(shè)置；推手，設(shè)置在所述車體正面一側(cè)邊緣；固定板，均勻布置在所述車體左右兩側(cè)邊緣，與所述集裝箱內(nèi)的固定腳座可拆式固定連接；限位架，布置在所述車體左右兩側(cè)，成對的所述限位架的間距與所述水下機(jī)器人的寬度尺寸相匹配。

5、優(yōu)選的，所述電動絞車包括：絞盤，作為所述光電復(fù)合線纜的纏繞收納及釋放部件；絞車支架，作為所述絞盤的安裝支撐架；電機(jī)，為所述絞盤提供動力；排纜器，用于所述光電復(fù)合線纜在所述絞盤上的正確纏繞；控制盒，控制調(diào)整所述電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速；固定地腳，用于絞車支架與所述集裝箱的底板的連接固定。

6、優(yōu)選的，所述電源控制箱內(nèi)設(shè)置有市電插座、吊車供電模塊、水下機(jī)器人供電模塊、空調(diào)供電模塊、照明供電模塊及絞車供電模塊。

7、優(yōu)選的，所述吊車與所述集裝箱形成一體結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，還包括：吊車固定臺，靠近所述集裝箱的所述一號門的側(cè)箱壁布置，與所述集裝箱的底板固定為一體，所述吊車的底座安裝在所述吊車固定臺上；均勻布置的若干吊車固定板，固定連接在所述吊車的立柱與所述集裝箱的側(cè)箱壁之間。

9、優(yōu)選的，還包括：吊臂固定臺；設(shè)置在所述集裝箱的頂部，用于與所述吊車的吊鉤捆綁固定。

10、優(yōu)選的，所述集裝箱內(nèi)部還設(shè)置有空調(diào)及照明系統(tǒng)。

11、優(yōu)選的，所述一號門與所述二號門配有可移動的斜坡塊。

12、本實用新型具有如下有益效果：

13、1.提高運維效率：采用集裝箱放置水下機(jī)器人、操作臺及電動絞車等裝置，對水下機(jī)器人及其配套設(shè)備進(jìn)行集中管理，有效提高了巡檢和維護(hù)的效率；

14、2.提高操作舒適性與便利性：在集裝箱的獨立空間內(nèi)設(shè)置操作臺，并配置有顯示器、座椅、空調(diào)及照明系統(tǒng)，為水下機(jī)器人海上作業(yè)提供了充足、舒適、便利的操作空間，操作人員可以方便地監(jiān)控和控制水下機(jī)器人的運行狀態(tài)；

15、3.綜合性電力供應(yīng)：電源控制箱內(nèi)設(shè)置有多個供電模塊，能夠滿足水下機(jī)器人及運維裝置的多種電力需求，供電方式便捷，保障設(shè)備穩(wěn)定運行；

16、4.便捷的移動方式：運輸小車與水下機(jī)器人外形匹配，可以方便地將水下機(jī)器人從集裝箱中轉(zhuǎn)移到作業(yè)現(xiàn)場，解決了水下機(jī)器人運輸過程中的移動限制；

17、5.安全高效的入水與回收：吊車靠近集裝箱的一號門設(shè)置，能夠安全高效的吊運，為水下機(jī)器人的入水和回收提供了便利，降低了操作風(fēng)險；

18、6.整體轉(zhuǎn)運迅速方便：吊車、集裝箱、水下機(jī)器人及其他運維設(shè)備形成一體結(jié)構(gòu)，設(shè)備布局緊湊，節(jié)省了空間，方便整體轉(zhuǎn)運，適于需要頻繁在運維船和陸地之間的轉(zhuǎn)移的情形。

技術(shù)特征：

1.一種海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述操作臺（2）配置有顯示器（1）與座椅（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述運輸小車（5）包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述電動絞車（8）包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述電源控制箱（9）內(nèi)設(shè)置有市電插座（9-1）、吊車供電模塊（9-2）、水下機(jī)器人供電模塊（9-3）、空調(diào)供電模塊（9-4）、照明供電模塊（9-5）及絞車供電模塊（9-6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述吊車（12）與所述集裝箱（17）形成一體結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述集裝箱（17）內(nèi)部還設(shè)置有空調(diào)（10）及照明系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，其特征在于，所述一號門（14）與所述二號門（15）配有可移動的斜坡塊（4）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種海上風(fēng)電場水下巡檢機(jī)器人的運維裝置，是由集裝箱、水下機(jī)器人、操作臺、電動絞車、電源控制箱、運輸小車及吊車等裝置組成一體式設(shè)備。本技術(shù)應(yīng)用于海上風(fēng)電場的水下巡檢，具有運維效率高、操作舒適便利、電力供應(yīng)便捷可靠、水下機(jī)器人移動方便、入水與回收安全高效、設(shè)備布局緊湊有序、整體轉(zhuǎn)運迅速方便等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：楊澤榮,鄭斌,文永鵬,劉暢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國電電力浙江舟山海上風(fēng)電開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240606
技術(shù)公布日：2025/1/9