本技術(shù)屬于深海探測裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置。

背景技術(shù)：

1、全球海洋平均水深3800米，近90%?面積的水深超過1000米，近30%?面積的水深超過3000米。深海擁有豐富的油氣、礦產(chǎn)、生物、化學(xué)及空間等資源，是地球上未被人類充分開發(fā)利用的廣闊區(qū)域，有著無限的開發(fā)潛力；探測深海是實現(xiàn)深海資源開發(fā)的重要前提，深海拖曳系統(tǒng)作為一種深海探測裝備，因其搭載設(shè)備豐富，性價比高等原因，成為了深海探測和研究的重要平臺之一。

2、拖體作為深海探測裝備的載體和集成平臺，是深海拖曳系統(tǒng)中重要的組成部分。拖體需要具備足夠的結(jié)構(gòu)強度，良好的水動力性能以及拖體運動穩(wěn)定性、安全性等以適應(yīng)深海獨特的物理環(huán)境。

3、現(xiàn)有深海拖體裝置尤其注重其結(jié)構(gòu)強度設(shè)計、水動力性能以及拖體運動穩(wěn)定性等方面，相關(guān)設(shè)計與制造技術(shù)較為成熟，然而隨著深海探測與研究的不斷深入，深海拖曳系統(tǒng)的應(yīng)用場景更加豐富，對拖體靈活搭載能力要求越來越高，基于拖體自重和裝卸運輸?shù)认拗?，如何在有限的空間內(nèi)布置更多種類的探測裝備，并預(yù)留充足的拓展空間；如何更好地適應(yīng)由于靈活搭載所帶來的拖體重力和浮力的改變等一系列問題，已成為拖體裝置設(shè)計的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，可以搭載多波束系統(tǒng)與深海高分辨率測深側(cè)掃聲吶系統(tǒng)核心設(shè)備，以及慣導(dǎo)、聲學(xué)多普勒流速剖面儀（dvl）、聲信標(biāo)（超短基線）、電子羅盤、高度計等輔助設(shè)備，同時預(yù)留搭載空間，可搭載其他小型化探測設(shè)備；該裝置采用可調(diào)整位置的吊架安裝在調(diào)節(jié)基座上的安裝方式，以解決靈活搭載造成拖體裝置整體重心偏移的問題；同時該裝置采用浮力外殼和增減拆卸式輔助浮體的方式，靈活調(diào)節(jié)重力與浮力，以適應(yīng)靈活載荷造成整體重力改變的問題，更好地滿足使用需求的同時，也便利了操作。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，包括拖體框架，所述拖體框架包括兩根主梁，所述拖體框架上設(shè)有若干搭載艙，拖體框架充分考慮了不同搭載設(shè)備的規(guī)格尺寸以及對外掃描，數(shù)據(jù)收發(fā)特性等，為各類搭載裝備預(yù)留合適的安裝位置與安裝空間（即搭載艙），具有靈活搭載能力，同時搭載艙采用螺栓配合孔位安裝搭載設(shè)備，根據(jù)搭載設(shè)備的功能需求可調(diào)整設(shè)備角度和位置，可以實現(xiàn)不同產(chǎn)品的換裝；在所述兩根主梁外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)基座，所述調(diào)節(jié)基座上設(shè)有間隔分布的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)基座通過所述調(diào)節(jié)孔連接有吊架，所述吊架的底部設(shè)有底座，所述底座左右兩側(cè)平行間隔設(shè)置有數(shù)個安裝孔，所述安裝孔與所述調(diào)節(jié)孔螺栓連接，所述調(diào)節(jié)基座的長度大于所述吊架左右兩邊長的長度，所述安裝孔的數(shù)量少于所述調(diào)節(jié)孔的數(shù)量；可以選擇將吊架的安裝孔對準(zhǔn)調(diào)節(jié)基座前面、中間或后面部分的調(diào)節(jié)孔，使用螺栓將吊架連接在調(diào)節(jié)基座上，以此調(diào)整吊架的安裝位置，以適應(yīng)由于搭載艙搭載設(shè)備不同而造成的拖體裝置整體重心改變，以此調(diào)節(jié)拖體裝置的起吊平穩(wěn)，滿足穩(wěn)定起吊的需求；所述吊架的頂部連接有吊環(huán)；所述拖體框架頭端設(shè)有拖拽鉤，所述拖拽鉤突出于所述拖體框架，所述拖體框架上方設(shè)有浮力外殼；根據(jù)裝載設(shè)備的重量和不需要增減浮力外殼的浮力材料情況下，通過在拖體框架上預(yù)留浮力材料的懸掛點位，可以增設(shè)額外的浮力材料，以滿足靈活調(diào)整浮力的要求；在所述吊環(huán)上方的浮力外殼上開設(shè)有吊環(huán)穿出孔，所述拖體框架尾部設(shè)有尾翼。

3、進(jìn)一步地，所述拖體框架上設(shè)有數(shù)個懸掛點位，所述懸掛點位上裝拆式設(shè)有輔助浮體，通過在拖體框架上增設(shè)輔助浮體，以滿足靈活調(diào)整浮力的要求。

4、進(jìn)一步地，所述浮力外殼包括上前端浮力外殼、前端浮力外殼、中端浮力外殼、上后端浮力外殼、后端浮力外殼。

5、進(jìn)一步地，所述拖體框架頭端設(shè)有頭部掛環(huán)，所述拖體框架尾端設(shè)有尾部掛環(huán)；頭部掛環(huán)和尾部掛環(huán)與吊環(huán)一同配合，掛吊拖體裝置時使拖體裝置更加平穩(wěn)作業(yè)。

6、進(jìn)一步地，所述拖體框架左右兩側(cè)設(shè)有防護擋板；為防止測深側(cè)掃換能器受碰撞，于拖體框架兩側(cè)安裝防護擋板，拖體裝置在保持搭載設(shè)備之間互不干擾的情況下，具有足夠的強度和抗沖擊能力，有效避免了搭載裝備在拖體裝置布放、回收以及近海底探測作業(yè)時的受到的各種碰撞。

7、進(jìn)一步地，所述拖體框架為梯形結(jié)構(gòu)，便于搭載設(shè)備與換能器的安裝。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

9、1、本實用新型針對不同的探測目的，充分考慮搭載設(shè)備種類與外觀尺寸，設(shè)計合適的加載空間以及預(yù)留充足的拓展接口，可在有限的空間內(nèi)布置豐富多樣的探測設(shè)備，因此具備更加靈活多變的搭載能力，能夠滿足更多應(yīng)用場景和不同作業(yè)任務(wù)的需要。

10、2、本實用新型采用可調(diào)整位置的吊架安裝在調(diào)節(jié)基座上的安裝方式，以解決靈活搭載不同探測設(shè)備造成拖體裝置整體重心偏移的問題，以此調(diào)節(jié)拖體裝置的起吊平穩(wěn)，使拖體裝置布放與回收更加便捷與安全。

11、3、本實用新型通過增減額外的浮力材料或掛載載重，當(dāng)搭載設(shè)備組合不同時，可以在不改變原有拖體框架結(jié)構(gòu)和自身浮力材料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行重力、浮力的靈活調(diào)節(jié)，極大便利了深拖系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)的完成。

技術(shù)特征：

1.一種深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，包括拖體框架，其特征在于：所述拖體框架包括兩根主梁，所述拖體框架上設(shè)有若干搭載艙，在所述兩根主梁外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)基座，所述調(diào)節(jié)基座上設(shè)有間隔分布的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)基座通過所述調(diào)節(jié)孔連接有吊架，所述吊架的底部設(shè)有底座，所述底座左右兩側(cè)平行間隔設(shè)置有數(shù)個安裝孔，所述安裝孔與所述調(diào)節(jié)孔螺栓連接，所述調(diào)節(jié)基座的長度大于所述吊架左右兩邊長的長度,所述安裝孔的數(shù)量少于所述調(diào)節(jié)孔的數(shù)量；所述吊架的頂部連接有吊環(huán)；所述拖體框架頭端設(shè)有拖拽鉤，所述拖拽鉤突出于所述拖體框架，所述拖體框架上方設(shè)有浮力外殼，在所述吊環(huán)上方的浮力外殼上開設(shè)有吊環(huán)穿出孔，所述拖體框架尾部設(shè)有尾翼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，其特征在于：所述拖體框架上設(shè)有數(shù)個懸掛點位，所述懸掛點位上裝拆式設(shè)有輔助浮體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，其特征在于：所述浮力外殼包括上前端浮力外殼、前端浮力外殼、中端浮力外殼、上后端浮力外殼、后端浮力外殼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，其特征在于：所述拖體框架頭端左右兩側(cè)設(shè)有頭部掛環(huán)，所述拖體框架尾端左右兩側(cè)設(shè)有尾部掛環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，其特征在于：所述拖體框架左右兩側(cè)設(shè)有防護擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，其特征在于：所述拖體框架為梯形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于深海探測裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種深海拖曳系統(tǒng)中的拖體裝置，包括拖體框架，拖體框架包括兩根主梁，拖體框架上設(shè)有若干搭載艙，在兩根主梁外側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)基座，調(diào)節(jié)基座上設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)基座通過調(diào)節(jié)孔連接有吊架，吊架的底座設(shè)置有數(shù)個安裝孔，安裝孔與調(diào)節(jié)孔螺栓連接；吊架的頂部連接有吊環(huán)；拖體框架頭端設(shè)有拖拽鉤，拖體框架上方設(shè)有浮力外殼，拖體框架尾部設(shè)有尾翼。本技術(shù)預(yù)留搭載艙，可搭載探測設(shè)備；采用可調(diào)整位置的吊架安裝在調(diào)節(jié)基座上的安裝方式，以解決靈活搭載造成拖體裝置整體重心偏移的問題，以此調(diào)節(jié)拖體裝置的起吊平穩(wěn)；同時采用增減額外的浮力材料的方式，以適應(yīng)靈活載荷造成整體重力改變的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王天斌,謝楊冰,梁知皇,楊英浩,林明羽,徐浩釗,張運寶
受保護的技術(shù)使用者：海南獅子魚深海技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241205
技術(shù)公布日：2025/1/6