專利名稱：機動魚的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及船技術(shù)，特別是一種機動魚，適用水上游樂。玩具等。
現(xiàn)有船的結(jié)構(gòu)一般以螺旋槳作為推進器，起船的推進作用。而中國專利89103868.9所提出的潛艇，其推進器為傘形。這些船、艇均不能象魚那樣游動。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種制造簡便、能象魚那樣游動的、具有魚鰭狀推進器的機動魚，實現(xiàn)本發(fā)明目的的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細節(jié)、工作情況給出。
本發(fā)明的原理和措施是，結(jié)構(gòu)由船體和推進系組成，船體的外形為魚形。推進系為魚鰭狀的前鰭槳和尾鰭槳兩部分推進器，而船體包括船殼、船架、體節(jié)、皮套和動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)、控向系、通氣系。其中I、動力系為現(xiàn)有的發(fā)動機，如現(xiàn)有汽車的發(fā)動機。
II、傳動系包括一個離合器、一個變速器、一根傳動軸、兩個傳動器，并按此順序依次配合地連接，而離合器同時與發(fā)動機配合地連接。其方式與現(xiàn)有汽車的相應結(jié)構(gòu)相同。(見吉林工業(yè)大學汽車教研室主編《汽車構(gòu)造》。
III、驅(qū)動機構(gòu)有兩組驅(qū)動軸、驅(qū)動臂、四根驅(qū)動柄；即有兩組驅(qū)動軸分別與兩個傳動器配合地連接，其方式可采用現(xiàn)有汽車驅(qū)動橋的半軸與主傳動器連接相應力式(見吉林工業(yè)大學汽車教研室編《汽車構(gòu)造》人民交通出版社，1976年版)；或通過一組蝸桿蝸輪機構(gòu)而配合；前組驅(qū)動軸的兩端分別同向而垂直地固定一根驅(qū)動臂，臂的另一端垂直地固定一根驅(qū)動柄，并與驅(qū)動軸反向，后組的結(jié)構(gòu)與前組驅(qū)動機構(gòu)相同但其兩個驅(qū)動臂互為反向。驅(qū)動軸同時與船架上的支承的軸孔配合。
IV、控向系包括沉浮控向機構(gòu)、尾控向機構(gòu)、上舵控向機構(gòu)。
沉浮控向機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、沉浮器、杠桿、拉繩、鏈輪、蝸輪軸、鏈條、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向桿、方向盤互相配合而組成；即轉(zhuǎn)軸的兩端穿置于船兩側(cè)的船殼的軸孔中，并在船外連接兩副板片狀的沉浮器，軸的中部固定一杠桿、杠桿兩端連接拉繩、拉繩連接鏈條、鏈條與鏈輪配合、鏈輪與轉(zhuǎn)向器配合；轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向桿、方向盤為現(xiàn)有汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的相應結(jié)構(gòu)、安裝于駕駛室中。
尾控向機構(gòu)由尾鰭槳、驅(qū)動繩、拉繩、卷揚器互相配合而組成，卷揚器安裝于駕駛室內(nèi)，并連接拉繩，拉繩連接驅(qū)動繩，驅(qū)動繩連接尾鰭槳。
上舵控向機構(gòu)由舵軸、舵片、舵柄、拉繩、卷揚器互相配合而組成；舵片為板片狀，位于船的背側(cè)并連接由船殼穿出的舵軸；舵軸內(nèi)向端垂直連接舵柄，舵柄連接拉繩，拉繩同時連接安裝于駕駛室內(nèi)的卷揚器。上述卷揚器均為現(xiàn)有的手搖式卷揚機。
V、由船殼、船架、體節(jié)、皮套、駕駛室組成支撐系。船架連接船殼，若干體節(jié)與皮套互相連接，并連接船殼。體節(jié)上有中軸骨。
VI、通氣系由抽氣泵、外吸氣管、內(nèi)吸氣管、壓氣管、放氣管、排氣管、進氣管、膠皮囊及若干個閥門互相配合組成。抽氣泵與變速器配合，同時連接穿出于船背側(cè)外的吸氣管和位于船內(nèi)的氣壓管，外吸氣管同時連接內(nèi)吸氣管、壓氣管連接具有貯水作用的膠皮囊，囊的下部連接一根通向船外的排水管、氣壓管同時連接放氣管和內(nèi)通氣管；排氣管一端穿出船外背側(cè)而另一端連接發(fā)動機。外吸氣管、內(nèi)吸氣管、氣壓管、內(nèi)通氣管、放氣管上分別安裝一個控制閥，使船外的空氣可進入船腔內(nèi)，發(fā)動機的廢氣可排出船外，實現(xiàn)船外，實現(xiàn)船腔內(nèi)外的氣體交換。
VIII、推進系包括前鰭槳和尾鰭架，兩部分推進器。前鰭槳有兩副，由槳柄和槳片組成為旗形，位于兩側(cè)船殼其，剛性柄穿入船殼上開有的孔而與前組驅(qū)動機構(gòu)配合，槳片為柔性。動力傳至驅(qū)動機構(gòu)時，驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動槳柄和槳片擺動，槳片會撥動水向后流，而產(chǎn)生推進作用。尾鰭槳為魚尾狀，與中軸骨的后端作可擺動連接，同時通過皮套與最后的一節(jié)體節(jié)連接。
前鰭槳與船殼上的孔之間由軟套密封。船腔為密封狀，保證船體潛入水時不漏水。
船殼背部固定有縱向的導向片，象魚的背鰭狀；船的后部體節(jié)的兩側(cè)固定有起平衡作用的平衡器。
本實用新型可采用現(xiàn)有車、船的機械和塑料技術(shù)制成。
本實用新型的優(yōu)點是，結(jié)構(gòu)中采用魚鰭狀的推進器、能象魚那樣游動，推進力比上述傘形推進器的大，特別適用于淺潛性的游樂、玩具等。
附圖有

圖1為本實用新型原型實施例的外形側(cè)視示意2為圖1的A—A剖視示意3為圖1的B—B剖視示意4為圖1的C—C剖視5為圖1的D—D剖視6為圖1的E—E剖視7為圖1的F—F剖視8為圖1的G—G剖視9為尾架與槳片配合的A向示意10為圖1的第I部分的放大示意11為圖1的第II部分的放大示意12為圖1的H—H剖視13為傳動器的B向示意14為圖13的C向示意15為尾控向機構(gòu)的A向示意16為卷揚器的B向示意簡17為上舵與體節(jié)配合的C向示意18為上舵控向機構(gòu)的A向示意簡19為第二離合器及其操縱機構(gòu)的示意20為平衡器與船殼配合的示意21沉浮控向機構(gòu)的C向示意簡22為通氣系的C向示意簡23為各管與各閥門配合的A向示意簡24為驅(qū)動機構(gòu)與前鰭槳配合的第二實施例的B向示意圖。
圖25為槳柄與連桿連接的A向示意圖。
下面結(jié)合上述附圖詳細說明本實用新型的結(jié)構(gòu)細節(jié)和工作情況。
本實用新型原型實施例的結(jié)構(gòu)由船體7和推進系兩大部分組成；船體包括支撐系、動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)、控向系、通氣系。其中I、支撐系包括船殼31、船架64、體節(jié)19、皮套23、駕駛室6組成，其構(gòu)成的外形為梭形或魚形，外表面有裝飾片8，見圖1～3。船殼為剛性殼。由前隔板38和后隔板35將船分成前船腔37和中船腔30，前船腔前部船殼31上開有通水孔36若干個，前隔板38將前船腔封閉地隔開船殼可由現(xiàn)有船或潛艇的相應技術(shù)制成。中船腔內(nèi)縱向地安裝著船架，并連接前、后隔板，它采用現(xiàn)有汽車行駛系中的邊梁式車架的相應結(jié)構(gòu)，并與動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)配合，其中船架與動力系、傳動系的安裝方式與現(xiàn)有汽車相應結(jié)構(gòu)相同。駕駛室安裝在船殼上部，采用現(xiàn)有汽車駕駛室的相應結(jié)構(gòu)，但其上有一個透明罩132可密封又可打開作門，該罩與戰(zhàn)斗機駕駛室上的玻璃罩相似。
船殼向后通過皮套連接若干個體節(jié)。皮套與體節(jié)、船殼連接處均由墊片螺栓緊固件12或80緊固，并保證由體節(jié)和皮套構(gòu)成的后船腔呈密封狀態(tài)。每組體節(jié)均由非圓短筒環(huán)19A支撐桿或柱56、中軸骨21組成，即非圓短筒環(huán)19A，前視圖的形狀與魚身體的橫截面形狀相同或相似，其對稱軸線的上部和下部豎立地固定一根支撐桿或柱，該桿或柱的中段或近中段處垂直地固定著一根中軸骨21，其側(cè)視為水平狀，該骨21的長度大于非圓短筒環(huán)的長度，并且其兩端分別有一個叉式圓接頭70和一個單圓接頭71，相鄰的兩個體節(jié)之間均通過其各自中軸骨上的叉式圓接頭單單圓接頭與銷軸57組成的活動節(jié)53而作可左右互為活動的連接，各體節(jié)外表面同時由皮套連接，使各體節(jié)能互為擺動。皮套由皮革或橡膠軟套制成。非圓短筒環(huán)、支撐桿或柱、中軸骨均為剛性，中、后船腔之間有非封閉式的后隔板35，其上有通繩孔52，第一中軸骨24固定于后隔板35和第二傳動器47上。
II、動力系見圖2，采用現(xiàn)有汽車的動力系，有發(fā)動機33，其操縱機構(gòu)安裝在駕駛室6內(nèi)，與現(xiàn)有汽車相同。但其散熱器34安裝于前船腔中，其入水管和出水管穿過前隔板。也可以由一組電池和電動機組成。
III、傳動系，包括第一離合器39、輸出軸40、變速器29、第一傳動軸41、第一傳動器42、第二傳動軸44、第二離合器45、第二傳動器47，它們依此順序互相連接，第一離合器同時與發(fā)動機連接，可采用現(xiàn)有汽車的相應結(jié)構(gòu)制成，第一傳動器為貫穿式的；第一、二傳動器分別與前、后驅(qū)動機構(gòu)配合。第二傳動軸配合于船架支承65上。見圖2。
第二離合器的結(jié)構(gòu)見圖19，由殼體101固定于第二傳動器47的前側(cè)，該傳動器的傳動軸112前端連接一個花鍵111，第二傳動軸44后端也連接一個與之相同的花鍵110，由花鍵套109可前后活動配合地套著，該套前側(cè)頂著一副壓力彈簧105，該套外表面開有一個環(huán)槽104，槽內(nèi)配合著一個撥環(huán)102，撥環(huán)上對稱地固定有兩個固繩環(huán)103，兩根拉繩107的一端連結(jié)于該環(huán)上，另一端穿過殼前側(cè)開有的通孔106而連接于安裝在駕駛室內(nèi)的離合桿108上，工作時，推動離合桿108、拉繩107便會拉動撥環(huán)102使花鍵套109向前移動，并壓縮壓力彈簧105，花鍵套最終會與第二傳動器47的花鍵111相分離。
IV、驅(qū)動機構(gòu)包括一組前驅(qū)動機構(gòu)，一組后驅(qū)動機構(gòu)，它們均由驅(qū)動軸43或48、驅(qū)動臂49、驅(qū)動柄46或50組成，即驅(qū)動軸的兩端分別垂直固定兩根驅(qū)動臂，該臂的另一端又垂直地固定一根驅(qū)動柄，但前驅(qū)動機構(gòu)的兩個驅(qū)動臂呈互為同向，而后驅(qū)動機構(gòu)的兩根驅(qū)動臂呈互為反向；前驅(qū)動軸43配合于船架支承32上，后驅(qū)動軸48配合于船架支承63上見圖2。驅(qū)動軸可以是汽車驅(qū)動橋上的半軸，前驅(qū)動軸連接第一傳動器42，后驅(qū)動軸連接第二傳動器47。
前、后驅(qū)動軸與第一、二傳動器的連接方式可采用現(xiàn)有汽車的驅(qū)動橋中的貫穿式主傳動器與半軸互相配合的連接方式制成，也可以通過蝸輪蝸桿連接方式制成，見圖13—14，即第一或第二傳動軸83上固定有蝸桿81，并穿插于雙腳支承82開有的軸孔中，由蝸輪86與蝸桿81配合，并固定于前或后驅(qū)動軸84上，驅(qū)動軸穿插于雙腳支承85、87開有的軸孔中。見圖13—14。
后驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動柄定位穿插于連接環(huán)69中，該環(huán)的耳環(huán)68連接驅(qū)動繩18或51，驅(qū)動繩18、51分別穿過各中軸骨兩側(cè)上的滑繩環(huán)55、66。
驅(qū)動機構(gòu)與推進系配合。
V、推進系包括前鰭槳10、尾鰭槳1兩部分推進器，為魚鰭狀。其中前鰭槳為旗形或魚的前鰭形，樣片61、槳柄26、受力支承62；槳片為柔性，前部厚并向后呈逐漸變薄，前部的一端固定著槳柄，槳柄上開有一個橢圓形的軸孔76，柄的另一端垂直地固定一個受力支承，該支承上開有一個軸孔67，該孔大于驅(qū)動柄的直徑，并由驅(qū)動柄46穿置于其中，槳柄穿置于船兩側(cè)的船殼上開有的聯(lián)槳孔77中，在船殼內(nèi)表面由螺栓79固定上、下兩個“Ω”形支承28，并固定一根聯(lián)槳軸27，該軸穿插于槳柄26上的軸孔76中，但該孔大于該軸的直徑。聯(lián)槳孔由皮套25密封，即，皮套25通過墊片螺栓緊固件78固定于槳片的基部或槳柄上，同時又固定在聯(lián)槳孔周圍的船殼上。
前驅(qū)動軸43工作時會使驅(qū)動柄46驅(qū)動槳柄26，從而使槳片61作上下前后地擺動，起推進作用。
尾鰭槳為魚的尾鰭形，由尾鰭架14和槳片1A組成，尾鰭架具有剛性，而槳片為柔性片，前厚后薄。尾鰭架的前部向著后船腔的內(nèi)表面中部固定有兩個接頭16，通過銷軸60與尾體節(jié)17的中軸骨58后端的接頭72作可互為活動的連接，在接頭16的兩側(cè)分別固定兩個固繩環(huán)15、59，該環(huán)分別連結(jié)兩根驅(qū)動繩18、51。驅(qū)動繩為高強度的繩如鋼絲繩等。槳片1A內(nèi)有支撐桿13，尾鰭架由墊片螺栓緊固件12和皮套23連接尾體節(jié)17。
后驅(qū)動軸48工作時，使驅(qū)動柄50交替地拉動驅(qū)動繩18和51，從而交替地拉著左右固繩環(huán)15和59，使尾鰭槳1作XY方向的交替的擺動。起推進作用。見圖1—12。
其另一實施例見圖9，可以是多層槳片73夾于尾槳架75上。由螺栓螺74緊固。
VI、控向系包括沉浮控向機構(gòu)9、尾控向機構(gòu)、上舵控向機構(gòu)。
沉浮控向機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸114、沉浮器113、杠桿115、拉繩122、鏈條120、鏈輪119、轉(zhuǎn)向器118組成，即兩個長方形的板片狀的沉浮器分別固定于一根轉(zhuǎn)軸的兩端，該軸可轉(zhuǎn)地穿置于船體兩側(cè)的船殼31上開有的軸孔中，并由皮套配合于該軸和船殼上而密封該軸孔；轉(zhuǎn)軸的中段垂直固定一根水平狀杠桿，杠桿的兩端分別連結(jié)兩根拉繩，拉繩的另一端分別通過兩個連接環(huán)121而與一根鏈條的兩端連接，鏈條同時與鏈輪配合，鏈輪與轉(zhuǎn)向器的蝸輪軸119A配合。轉(zhuǎn)向器為現(xiàn)有汽車的轉(zhuǎn)向器，安裝于駕駛室中。
工作時，當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器118上的方向盤116和轉(zhuǎn)向桿117后，動力便傳至鏈輪119并使其轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動鏈條120乃至拉繩122、拉動杠桿115，使轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)沉浮器113作上下偏轉(zhuǎn)。從而實現(xiàn)船的下潛和上浮作用。見圖2、20、21。
尾控向機構(gòu)由尾鰭槳1、驅(qū)動繩18、51、拉繩22、54、卷揚器88、89組成，即尾鰭槳通過兩個固繩環(huán)15、59而與兩根驅(qū)動繩連接，該繩分別穿過固定于中軸骨兩側(cè)的滑繩環(huán)55、66，其前段處分別固定地連接兩根拉繩，該拉繩的另一端分別連接于兩個卷揚器上。卷揚器為現(xiàn)有的卷揚機，也可將一個滾輪91固定于具有搖臂的轉(zhuǎn)軸92上，該軸支于兩個固定于駕駛室6內(nèi)的支承90上，滾輪卷著拉繩93或22、或54。
工作時，先讓第一離合器39斷絕發(fā)動機的動力源，通過搖臂轉(zhuǎn)動滾輪91或88，拉繩22便拉動驅(qū)動繩18，而拉著尾鰭槳1作X方向擺動，反之則作Y方向擺動，使船作左或右方向的轉(zhuǎn)向。見圖2、15、16。
上舵控向機構(gòu)由舵軸3、舵片2、舵柄96、拉繩95、98、卷揚器99、100組成。即舵片為板片狀，固定于舵軸上，形成旗形；舵軸穿置于船的后半段上的一個體節(jié)94的上部和凸管97開有的軸孔中，該軸的內(nèi)端垂直地連接一根水平狀舵柄的中部，該柄的兩端連結(jié)兩根拉繩，拉繩分別連接于安裝在駕駛室內(nèi)的兩個卷揚器。該卷揚器與上述的相同。
工作時，轉(zhuǎn)動卷揚器99的滾輪，拉繩98便會拉動舵柄96，使舵片2向左偏轉(zhuǎn)，反之，舵片向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)船的轉(zhuǎn)向。見圖17、18。
平衡器11為長方形板片狀，對稱地固定于船后部的一個體節(jié)17及共中軸骨58的兩側(cè)，呈水平狀態(tài)。見圖1—3。
導向片5為魚背鰭狀，柔性片內(nèi)固定若干根剛性支撐桿4，固定各中段若干組體節(jié)的背部，起導向平衡作用。
VIII、通氣系見圖22、23。由抽氣泵136，外吸氣管123及其閥124，內(nèi)吸氣管125及其閥126、壓氣管134及其閥133、內(nèi)通氣管129及其閥128、放氣管131及其閥130、膠皮囊20、發(fā)動機進氣管135和排氣管127組成。固定于變速器29一側(cè)的抽氣泵的泵軸137上固定一個從動齒輪138，與固定于第一傳動軸46上的主齒輪139嚙合，泵上連接外吸氣管，該管另一端穿出船頂部，其中段連接內(nèi)吸氣管，泵上同時連接壓氣管，該管中段同時連接內(nèi)通氣管和放氣管，壓氣管的另一端連接兩個相通的膠皮囊的上側(cè)，該囊下側(cè)連接一根穿出船殼31的外通管140。外吸氣管、內(nèi)吸氣管、壓氣管、內(nèi)通氣管、放氣管上分別安裝有各自的管道控制閥，各閥集中地固定于一個長方形塊狀的閥體142上，各閥均有可轉(zhuǎn)動的閥柄141，操縱閥柄，便可使各閥開或關(guān)各管。抽氣泵為現(xiàn)有的葉片泵。各閥為現(xiàn)有的管道閥。
發(fā)動機的進氣管伸于中船腔內(nèi)，其排氣管伸長穿出于船殼頂部。
工作時，發(fā)動機33的動力通過變速器29，第一傳動軸46。主齒輪139、從動齒輪138、泵軸137、驅(qū)動抽氣泵136、空氣便從外吸氣管123吸入泵內(nèi)，再由壓氣管134壓入膠皮囊20或通過內(nèi)通氣管129進入中船腔30內(nèi)；當關(guān)閉壓氣管閥133而使放氣管閥130開時，水便會由外通管140進入膠皮囊20內(nèi)，囊內(nèi)空氣由壓氣管134、放氣管131而排入中船腔內(nèi)。當船體完全潛入水中時，可將外吸氣管閥124關(guān)閉，內(nèi)吸氣管閥126開表內(nèi)通氣管閥128和放氣管閥130關(guān)閉，壓氣管閥133開著，船內(nèi)的空氣便會被抽氣泵從內(nèi)吸氣管125抽入，經(jīng)外吸氣管123進入泵內(nèi)，再經(jīng)壓氣管134壓入膠皮囊20內(nèi)，囊內(nèi)的水便會從外通管140排出船外。
另外，推進系中，前鰭槳與前驅(qū)動機構(gòu)配合的另一實施例見圖24，前鰭槳10作水平式安裝，即其槳柄26上水平地開有一個軸孔151，與水平式安裝的聯(lián)槳軸145連接，槳柄的內(nèi)端有一個接頭147，由其軸孔和銷軸146與一根連桿148作可轉(zhuǎn)動的連接，前驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動柄46與連桿148的另一端的軸孔144作可活動的配合。
駕駛室6的形狀和結(jié)構(gòu)也可采用現(xiàn)有轎車式的。
權(quán)利要求
1.一種由船體和推進系組成的機動魚，其特征是，船體由支撐系、動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)、控向系、通氣系組成；(1)支撐系包括一組船殼、一組船架、若干組體節(jié)、皮套、一個駕駛室；(2)動力系有發(fā)動機或一組電池和電動機；(3)傳動系由離合器、輸出軸、變速器、第一傳動軸、第一傳動器、第二傳動軸、第二離合器、第二傳動器依次配合地組成；(4)驅(qū)動機構(gòu)包括一組前驅(qū)動機構(gòu)和一組后驅(qū)動機構(gòu)；(5)推進系包括兩組前鰭槳，一組尾鰭槳；(6)控向系包括一組沉浮控向機構(gòu)、一組尾控向機構(gòu)、一組上舵控向機構(gòu)；(7)通氣系包括一個抽氣泵、若干根管及其閥兩個膠皮囊；動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)連接于支撐系的船架上，其操縱機構(gòu)安裝于駕駛室內(nèi)；動力系與傳動系、驅(qū)動機構(gòu)與傳動系，推進系與驅(qū)動機構(gòu)分別互相配合；控向系與支撐系和推進系配合；通氣系與傳動系和支撐系配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動魚，其特征是，支撐系的船殼被前隔板和后隔板分隔成前船腔和中船腔；前船腔前部的船殼上開有若干個通水孔，該腔內(nèi)安裝著發(fā)動機的散熱器，中船腔內(nèi)縱向安裝一組連接前、后隔板的船架，該腔與前船腔之間不相通、密封著；船殼向后通過皮套連接著可互為擺動的若干組體節(jié)，并構(gòu)成后船腔；中、后船腔之間相通，該兩腔被皮套密封著其外圍；駕駛室安裝于中船腔上部的船殼處，為汽車式駕駛室，可在該處的船殼上安裝一個能打開作門用，關(guān)閉可密封的透明罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機動魚，其特征是，體節(jié)的橫截面形狀與魚的橫截面相同，結(jié)構(gòu)由一個非圓短筒環(huán)、一根中軸骨，一根支撐桿或柱組成；即中軸骨呈水平狀，垂直地固定著支撐桿或柱，支撐桿或柱的兩端分別固定在非圓短筒環(huán)的上下部；每根中軸骨的一端有一個叉式圓接頭而另一端有一個單圓接頭；中軸骨的長度大于非圓短筒環(huán)的長度；相鄰的兩組體節(jié)之間由固定在非圓短筒環(huán)外表面上的皮套連接，同時相鄰的中軸骨的各一個接頭通過一根銷軸作可互為擺動的連接，形成活動節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動魚，其特征是，動力系的發(fā)動機與傳動系第一離合器連接；該離合器的輸出軸向后連接變速器，變速器向后連接第一傳動軸，該軸向后連接第一傳動器，該傳動器向后連接第二傳動軸，該軸向后連接第二離合器，該離合器向后連接第二傳動器；各傳動器可以是現(xiàn)有汽車貫穿式傳動器，也可以由蝸輪蝸桿連接方式配合于雙腳支承上而制成；第二離合器的結(jié)構(gòu)可以是由其殼體固定于第二傳動器的前側(cè)，該傳動器的傳動軸前端連接一個花鍵，第二傳動軸后端也連接一個與之相同的花鍵，由花鍵套作可前后活動配合地套著它們，該套前側(cè)頂著一副壓力彈簧，該套的外表面開有一個環(huán)槽，槽內(nèi)配合著一個撥環(huán)，撥環(huán)上對稱地固定有兩個固繩環(huán)，兩根拉繩的一端連結(jié)于該環(huán)上，另一端穿過殼體前側(cè)開有的通孔而連接于安裝在駕駛室內(nèi)的離合桿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動魚，其特征是，前后驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動軸、驅(qū)動臂、驅(qū)動柄組成，即驅(qū)動軸的兩端分別垂直固定兩根驅(qū)動臂，該臂的另一端又垂直地固定一根驅(qū)動柄；前驅(qū)動軸連接第一傳動器，后驅(qū)動軸連接第二傳動器；各驅(qū)動軸同時與船架支承配合；前驅(qū)動機構(gòu)的兩個驅(qū)動臂互為同向，后驅(qū)動機構(gòu)的兩根驅(qū)動臂互為反向；而后驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動柄還通過連接環(huán)與兩根向后的驅(qū)動繩配合；該繩穿過各體節(jié)中軸骨兩側(cè)的滑繩環(huán)向后連接尾鰭槳。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的機動魚，其特征是，推進系為魚鰭狀；其中(1)前鰭槳為旗形或魚的前鰭形，由槳片、槳柄、受力支承組成；即槳片具有柔性，前部厚并向后呈逐漸變薄狀，其一端或基部固定著剛性槳柄，槳柄上開有一個橢圓形軸孔，柄的另一端垂直地固定一個開有軸孔的受力支承；槳片和槳柄呈水平狀，由槳柄穿置于位于船兩側(cè)船殼開有聯(lián)槳孔中，固定于船殼上的一根聯(lián)槳軸豎立地穿置于槳柄的軸孔中，前驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動柄穿置于受力支承的軸孔中；聯(lián)槳孔由固定于船殼和槳柄上的皮套密封；槳柄上的軸孔大于聯(lián)槳軸的直徑，受力支承上的軸孔大于驅(qū)動柄的直徑；或者，槳柄上開有的軸孔為水平狀，聯(lián)槳軸配合于其中并水平地固定于船殼上；同時，槳柄的內(nèi)端有一個接頭，通過一根銷軸與一根連桿作可轉(zhuǎn)動的連接，而前驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動柄則與該連桿另一端開有的軸孔作可活動的配合；(2)尾鰭槳為魚尾鰭形，由剛性尾鰭架和柔性槳片組成；槳片前厚后薄，尾槳架的前部向著后船腔的內(nèi)表面中部固定有兩個接頭，通過一根銷軸與尾體節(jié)的中軸骨后端的接頭作可互為擺動的連接，在該接頭兩側(cè)的架上固定兩個固繩環(huán)，該環(huán)分別連結(jié)兩根驅(qū)動繩；或者尾槳架向后固定多層槳片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的機動魚，其特征是，控向系中，(1)沉浮控向機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、沉浮器、杠桿、拉繩、鏈條、鏈輪、轉(zhuǎn)向器組成；即兩個長方形板片狀的沉浮器分別固定于轉(zhuǎn)軸的兩端，該軸穿置于船體兩側(cè)的船殼開有的兩個軸孔中；該軸的中段垂直固定一根水平狀杠桿，該桿兩端分別連結(jié)兩根拉繩，該繩的另一端分別連接同一鏈條的兩端，該鏈條與固定于轉(zhuǎn)向器的蝸輪軸上的鏈輪配合；轉(zhuǎn)向器為汽車式轉(zhuǎn)向器，安裝于駕駛室中；(2)尾控向機構(gòu)由尾鰭槳、驅(qū)動繩、拉繩、卷揚器組成，即尾鰭槳上的兩個固繩環(huán)連接兩根驅(qū)動繩，該繩分別穿過各體節(jié)中軸骨兩側(cè)的滑繩環(huán)，其前半段處分別連接兩根拉繩，該拉繩另一端連接安裝于駕駛室內(nèi)支承上的兩個卷揚器；(3)上舵控向機構(gòu)由舵軸、舵片、舵柄、拉繩、卷揚器組成，即一片板片狀舵片固定于舵軸上，呈旗形；該軸穿置于船的后半段中的一個體節(jié)背部開有的軸孔中，軸的內(nèi)端垂直固定一根水平狀舵柄的中部；該柄的兩端連結(jié)兩根拉繩，各拉繩分別連接于安裝在駕駛室內(nèi)的兩個卷揚器；(4)導向片為魚背鰭狀，柔性片內(nèi)固定若干根支撐桿，并固定于中段若干組體節(jié)的背部；(5)平衡器為長方形板片狀，對稱地固定于船后部一組體節(jié)及其中軸骨的兩側(cè)，呈水平狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機動魚，其特征是，船體的外形為魚形；駕駛室可以是轎車式；其外表面可以有裝飾片。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動魚，其特征是，通氣系由抽氣泵，外吸氣管及其閥、內(nèi)吸氣管及其閥、壓氣管及其閥、內(nèi)通氣管及其閥、放氣管及其閥、膠皮囊、發(fā)動機進氣管和排氣管組成；即固定于變速器一側(cè)抽氣泵的泵軸上固定一個從動齒輪。與固定于第一傳動軸上的主齒輪嚙合，泵上連接外吸氣管，該管另一端穿出船頂部，其中段連接內(nèi)吸氣管，泵上同時連接壓氣管，該管中段同時連接內(nèi)通氣管和放氣管，壓氣管的另一端連接兩個相通的膠皮囊的上側(cè)，該囊下側(cè)連接一根穿出船殼的外通管；外吸氣管、壓氣管、內(nèi)通氣管、放氣管上分別有能控制各自管道開與關(guān)的管道閥；這些閥可以集中地固定于一個長方形塊狀的閥體上，并安裝于駕駛室中；發(fā)動機排氣管穿出船的背部，而進氣管與中船腔相通。
全文摘要
本發(fā)明涉及船技術(shù)，特別是一種機動魚，其主要結(jié)構(gòu)是由包形船體和魚鰭狀推進器組成，船內(nèi)安裝有動力系、傳動系、驅(qū)動機構(gòu)、控向系、通氣系，動力系和傳動系均采用現(xiàn)有汽車的動力系和傳動系，傳動系與驅(qū)動機構(gòu)配合；驅(qū)動機構(gòu)與前鰭槳和尾鰭槳配合，控向系能控制船的轉(zhuǎn)向；工作時能象魚那樣游動，克服了現(xiàn)有船不能象魚那樣游動的缺點，適用于游樂、玩具等。
文檔編號B63G8/00GK1128719SQ9410514
公開日1996年8月14日 申請日期1994年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月28日
發(fā)明者馮建光 申請人:馮建光, 吳康華