專利名稱：駁運(yùn)貨物的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)或駁運(yùn)裝置，以便將貨物從一駁船駁運(yùn)到貨船上或岸上，以及進(jìn)行其它的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)操作。本發(fā)明也涉及一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方法。
對(duì)于沒(méi)有深水碼頭設(shè)備的港口來(lái)說(shuō)，不能接納大型貨船是一個(gè)問(wèn)題。解決這個(gè)問(wèn)題的一種方案是將貨物裝載在小型駁船上，然后駛向深水區(qū)域并停泊在貨船的旁邊。然后利用一浮動(dòng)裝置，將貨物從駁船轉(zhuǎn)運(yùn)到貨船上。
由于深水區(qū)域常常暴露在大海上并經(jīng)受波動(dòng)作用，因此駁運(yùn)裝置的穩(wěn)定性堪憂。此外，駁船的有效卸載對(duì)于實(shí)現(xiàn)低成本的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)操作也很重要。
按照本發(fā)明，提供一種駁運(yùn)裝置，它包括一對(duì)有浮力的容器，由浮力容器通過(guò)許多立柱或支柱支承的、在浮力容器之上的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，支柱將平臺(tái)和浮力容器連接在一起，其中，浮力容器里設(shè)有壓載腔室，以便在浮力容器內(nèi)壓載時(shí)接納水。壓載腔室可延伸至支柱的至少一部分。
一個(gè)浮力容器可具有比另一個(gè)浮力容器大的排水表面。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種駁運(yùn)裝置，它包括一對(duì)浮力容器，一由浮力容器通過(guò)許多立柱或支柱支承的平臺(tái)，支柱使平臺(tái)與浮力容器連接，一將要卸下的貨物從一駁船提升至平臺(tái)的提升傳送機(jī)，以及相對(duì)駁船升高和降低該提升傳送機(jī)的裝置。
該駁運(yùn)裝置還可以包括鏟刮裝置，以便使要卸下的貨物向提升傳送機(jī)移動(dòng)。鏟刮裝置可包括一對(duì)自提升傳送機(jī)延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮器，各回轉(zhuǎn)式鏟刮器包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)間隔開(kāi)的鏈輪上的循環(huán)帶以及許多間隔地分布在該循環(huán)帶上的刮刀。還可包括相對(duì)提升傳送機(jī)改變鏟刮器取向的裝置。
按照本發(fā)明，還提供一種駁運(yùn)裝置，它包括一對(duì)有浮力的容器，由浮力容器通過(guò)許多立柱或支柱支承的、在浮力容器之上的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，支柱將平臺(tái)和浮力容器連接在一起，以及用來(lái)固定裝載著大量貨物的駁船的連接裝置，該連接裝置包括可使駁船相對(duì)駁運(yùn)裝置直線移動(dòng)的牽引裝置。
該連接裝置可以包括一對(duì)相互反向的、與駁船的相對(duì)兩端連接的牽引纜繩，以及給牽引纜繩提供拉力、以便實(shí)現(xiàn)所述直線移動(dòng)的牽引絞車。
根據(jù)本發(fā)明，還提供一種通過(guò)貨物處理裝置將顆粒狀或粉末狀貨物從一駁船上卸下的方法，它包括以下步驟，將在駁船第一選定位置上的貨物卸至第一深度，相對(duì)貨物處理裝置移動(dòng)駁船并從靠近所述第一選定位置的位置將貨物卸至所述第一深度，從駁船的第二選定位置將貨物卸至第二深度，相對(duì)貨物處理裝置移動(dòng)駁船并從靠近所述第二選定位置的位置將貨物卸至所述第二深度，重復(fù)卸貨至下一個(gè)深度，直至駁船完全卸空或卸載操作停止。
從下面關(guān)于本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述中可以更清楚地了解本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)。
現(xiàn)在通過(guò)例子并參考附圖來(lái)描述本發(fā)明，在附圖中

圖1是按照本發(fā)明的一駁運(yùn)裝置的示意的立體圖；圖2是圖1中的駁運(yùn)裝置的側(cè)視圖；圖3是圖1中的駁運(yùn)裝置的端視圖，它停泊在一貨船的旁邊，以便將貨物卸入貨船的船艙里；圖4是圖1中的駁運(yùn)裝置中的箕斗傳送機(jī)的側(cè)視圖，該傳送機(jī)將貨物從駁船里提升上來(lái)，然后卸入貨船的船艙里；圖5是圖4中的畫(huà)圈部分的放大的側(cè)視圖；圖6是與圖4中的箕斗傳送機(jī)組合的一對(duì)回轉(zhuǎn)式鏟刮器的側(cè)視圖；圖7是圖6中的畫(huà)圈部分的放大圖，顯示了一刮刀的側(cè)視圖；圖8是圖6中的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)的平面圖，它是為說(shuō)明目的而顯示了互相成直角對(duì)齊的鏟刮機(jī)；圖9是圖6中的一個(gè)鏟刮機(jī)放大的側(cè)視圖；圖10是圖1中的駁運(yùn)裝置中的一傳送機(jī)的側(cè)視圖；圖11和12分別是圖1中的駁運(yùn)裝置中的一卸料架的側(cè)視圖和平面圖；圖13至15分別是沿圖11中的ⅩⅢ-ⅩⅢ、ⅩⅣ-ⅩⅣ、ⅩⅤ-ⅩⅤ線的剖視圖；圖16是圖1中的駁運(yùn)裝置的平面圖，顯示了使駁運(yùn)裝置和貨船相對(duì)固定、以及是駁運(yùn)裝置和被卸載的駁船相對(duì)移動(dòng)的絞車機(jī)構(gòu)；以及圖17是圖16所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
參看圖1至3，標(biāo)號(hào)10一般表示一駁運(yùn)裝置，它包括一對(duì)浮動(dòng)容器或浮筒12和14，它們通過(guò)許多從各浮筒12和14向上延伸的垂直支柱16和固定在支柱16頂部的平臺(tái)18而以間隔平行關(guān)系連接在一起。平臺(tái)18跨越浮筒12和14之間的空間。
在本說(shuō)明書(shū)里，術(shù)語(yǔ)“浮筒”包括任何有浮力的、可用來(lái)將平臺(tái)18支承在水面之上的器件。
駁運(yùn)裝置10還包括物料搬運(yùn)裝置24，以便將物料或貨物從駁船20轉(zhuǎn)移到貨船22上。搬運(yùn)裝置24包括提升駁船20上的物料的卸料吊頭26，在卸料吊頭26上端的傳送機(jī)30，以及接受來(lái)自傳送機(jī)30的物料并將該物料卸到貨船22的船體34里去的卸料架32。
支柱16是中空殼體，如下面將要介紹的，它們?cè)试S人員通過(guò)和放入壓艙水。支柱16也可用來(lái)儲(chǔ)存東西，例如燃料。支柱16的數(shù)量和長(zhǎng)度將根據(jù)平臺(tái)18的大小和必須支承的負(fù)載變化。支柱16的形狀可在圓的和矩形的橫截面之間變化。
一專用艙36置于平臺(tái)18上，以便人員居住和放置諸如發(fā)電機(jī)組和液壓泵站之類的設(shè)備。專用艙36里還可有電氣控制室，儲(chǔ)存?zhèn)溆昧慵膬?chǔ)存室，以及如圖16中的工場(chǎng)39。
浮筒14比浮筒12長(zhǎng)。浮筒14在駁運(yùn)裝置10的內(nèi)側(cè)，即在靠近貨船22的一側(cè)，而浮筒12在駁運(yùn)裝置10的外側(cè)。如圖3、16和17所示，在內(nèi)側(cè)的前后支柱16上安裝著船用緩沖器27，以便與貨船22的側(cè)面緩沖接觸。
浮筒12和14形成一雙體船結(jié)構(gòu)，并通過(guò)支柱16將平臺(tái)18支承在水面之上的升高位置上。
浮筒12和14是中空結(jié)構(gòu)，它們分別形成一腔室28，如圖2中的浮筒14所示，以便盛放壓艙水。在圖中，腔室28的范圍用打叉線表示?？梢钥吹?，腔室28還向上延伸進(jìn)入支柱16的下部，圖中用打叉線28.1表示。
腔室28上設(shè)有開(kāi)口29，以便放入壓艙水。當(dāng)所需數(shù)量的壓艙水進(jìn)入腔室28后可用任何適當(dāng)?shù)拈y門(mén)裝置封閉開(kāi)口29。提供泵31，以便通過(guò)出口33將腔室28和/或28.1里的壓艙水排出。
工作時(shí)，可通過(guò)拖船將駁運(yùn)裝置10拖至所需的工作位置，例如一貨船的側(cè)面。此外，也可在駁運(yùn)裝置10上設(shè)置適當(dāng)?shù)耐七M(jìn)裝置，從而可利用本身動(dòng)力行駛到所需工作位置。
物料搬運(yùn)裝置24由平臺(tái)18支承。
卸料吊頭26包括安裝在殼體35里的箕斗升降機(jī)或傳送機(jī)25。殼體35可滑動(dòng)地設(shè)置在支承套管37上，而套管37安裝在平臺(tái)18上(圖2,3和10)。提供由電動(dòng)機(jī)49驅(qū)動(dòng)的提升絞車23，以便相對(duì)貨船20升高和降低卸料吊頭26。如圖10所示，纜繩41自絞車23向上延伸，環(huán)繞在套管37上端的滑輪53，然后向下延伸至殼體35的下端并固定在殼體35上，以便升高和降低卸料吊頭26。
箕斗傳送機(jī)25包括一對(duì)橫向隔開(kāi)的循環(huán)鏈條38(圖4)，它們環(huán)繞鏈輪40和42轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏈輪由液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)43驅(qū)動(dòng)。從動(dòng)鏈輪42位于另一個(gè)鏈輪40的垂直上方。各鏈輪40或42包括一對(duì)橫向隔開(kāi)的、與鏈條38嚙合的齒輪。
如圖所示，在鏈條38之間安裝著許多箕斗44。各箕斗44安裝在一對(duì)軸46上，而各軸46為一對(duì)相鄰的箕斗44共有。
箕斗44是用鋼材制造的，且具有耐磨損的挖掘邊48，而挖掘邊48可根據(jù)需要包括鋼刀或一組牙齒。圖5詳細(xì)顯示了箕斗44。
可以看到，箕斗44固定在鏈條38上，這樣，當(dāng)環(huán)繞經(jīng)過(guò)下鏈輪40時(shí)從貨船20上鏟起物料，而當(dāng)移動(dòng)經(jīng)過(guò)上鏈輪42時(shí)卸下物料。
為了有利于箕斗傳送機(jī)25的操作，設(shè)置一對(duì)自卸料吊頭26橫向延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)50，如圖6所示。
各鏟刮機(jī)50包括一支承架51和循環(huán)鏈條52，循環(huán)鏈條52可環(huán)繞著一對(duì)橫向間隔的、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支承架51上的鏈輪54轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈條52包括許多橫向間隔的、通過(guò)軸57固定在一起的環(huán)節(jié)55。如圖7所詳細(xì)顯示的，環(huán)節(jié)55上固定著鋼刀56。
驅(qū)動(dòng)內(nèi)鏈輪54，這樣，當(dāng)經(jīng)過(guò)鏈輪54后，它們的底部鋼刀56向卸料吊頭26移動(dòng)。在這種情況下，通過(guò)鋼刀的鏟刮作用使物料向卸料吊頭26移動(dòng)。
各回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)50通過(guò)連接骨架45安裝在卸料吊頭26上，以便當(dāng)卸料吊頭26相對(duì)貨船20升高或降低時(shí)隨卸料吊頭26移動(dòng)。
圖8和9詳細(xì)顯示了鏟刮機(jī)50的安裝。各鏟刮機(jī)50上的支承架51安裝在圓筒形襯套47上，因襯套47可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在骨架45上，因此鏟刮機(jī)50可相對(duì)卸料吊頭26環(huán)繞一垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。支承架51與襯套47的連接是通過(guò)一樞轉(zhuǎn)接頭60(環(huán)繞一水平軸線)實(shí)施的，因此鏟刮機(jī)50也可相對(duì)卸料吊頭60作俯仰運(yùn)動(dòng)。一液壓柱塞和汽缸組件62在各鏟刮機(jī)50之間運(yùn)轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而另一液壓柱塞和汽缸組件63是作俯仰運(yùn)動(dòng)用的。
傳送機(jī)30包括一支承塔70和一安裝在支承塔70上、以便環(huán)繞一水平軸69轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送架或臂72。傳送機(jī)30具有一頭端71和尾端73。支承塔70安裝在平臺(tái)18內(nèi)側(cè)，即較大的浮筒14一側(cè)。傳送機(jī)30還包括環(huán)繞著在傳送臂72上的一對(duì)隔開(kāi)的輥軸76轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)帶74。循環(huán)帶74由惰輥77支承。卸料滑槽75位于箕斗傳送機(jī)25的上端，以便接受箕斗44卸下的物料?；?5將物料輸送給傳送機(jī)30的尾端73。當(dāng)工作過(guò)程中升高或降低卸料吊頭26時(shí)，傳送臂72環(huán)繞著軸69樞轉(zhuǎn)，使尾端73隨著卸料吊頭26的升高和降低而升高和降低。在這種情況下，循環(huán)帶74將在固定在卸料吊頭26上的滑槽75下面保持一個(gè)穩(wěn)定距離。
物料由傳送機(jī)30上的循環(huán)帶74傳送到傳送機(jī)30的頭端71。一卸料滑槽78位于傳送機(jī)30的頭端71處。該滑槽78將物料輸送給卸料架32。傳送機(jī)30上設(shè)有罩蓋，以便遮蔽傳送的物料。
卸料架32由支承件80支承，而支承件80安裝在平臺(tái)內(nèi)側(cè)靠近傳送機(jī)30處。支承件80具有用來(lái)固定卸料架32的上部82。上部可環(huán)繞一垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以便沿著順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚴剐读霞?2作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。卸料架32可樞轉(zhuǎn)地連接在可轉(zhuǎn)動(dòng)的上部82上，以便環(huán)繞一水平軸線81樞轉(zhuǎn)，即使卸料架32作俯仰運(yùn)動(dòng)。一液壓柱塞和汽缸組件84可運(yùn)轉(zhuǎn)地連接在卸料架32和可轉(zhuǎn)動(dòng)的上部82之間，以便進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)。
為了擴(kuò)大卸料架的縱向到達(dá)范圍，提供一可相對(duì)卸料架32縱向移動(dòng)的伸縮架86。
伸縮架86具有兩組輪子83和85。輪子83在伸縮架86的后端，而輪子85與后端的輪子83間隔一段距離并在朝向伸縮架86前端的位置上。輪子83和85被支承在一組上軌道87和下軌道88之間。當(dāng)伸縮架86移動(dòng)到一延伸位置、以便將貨物卸到船22的船艙34里時(shí)，軌道87和88使伸縮架86保持懸臂狀態(tài)。在軌道87和88的相反兩端設(shè)置擋塊，以便將輪子83和85控制在軌道87和88之間。
在卸料架32的下面設(shè)置一用來(lái)伸出或縮進(jìn)伸縮架86的絞車89。第一纜繩90自絞車89開(kāi)始延伸，環(huán)繞經(jīng)過(guò)在卸料架32前端上的一組滑輪91，然后固定在輪子83和85之間的伸縮架86上。第二纜繩92自絞車89開(kāi)始延伸，環(huán)繞經(jīng)過(guò)在卸料架32后端上的一組滑輪93，然后固定在伸縮架86上與第一纜繩90相同的一個(gè)位置上。由此，伸縮架86可通過(guò)絞車89的適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)而伸出或縮進(jìn)。伸縮架86的全伸出位置如圖11中的實(shí)線所示，而縮進(jìn)位置用虛線表示。
卸料架32包括使用循環(huán)帶94的傳送機(jī)。如圖11所示，循環(huán)帶94自第一端部輥軸95開(kāi)始延伸，經(jīng)過(guò)許多沿著卸料架32、以及伸縮架86延伸布置的惰輥96。然后，循環(huán)帶94延伸經(jīng)過(guò)頭部輥軸97，再沿著許多支承惰輥98到固定在伸縮架86后端的端部輥軸99。然后，循環(huán)帶94經(jīng)過(guò)主動(dòng)輥100向卸料架32的后端延伸，并環(huán)繞經(jīng)過(guò)拉緊輥軸裝置101，使循環(huán)帶94保持所需的張力，最后環(huán)繞經(jīng)過(guò)第二端部輥軸102而回到第一端部輥軸95。一緩沖輥103安裝在主動(dòng)輥100的一側(cè)，以便增加循環(huán)帶94與主動(dòng)輥100的接觸。
可以看到，當(dāng)伸縮架86相對(duì)卸料架32移動(dòng)時(shí)，依靠環(huán)繞經(jīng)過(guò)在伸縮架86后端的輥軸99可自動(dòng)調(diào)整循環(huán)帶94的長(zhǎng)度。
工作時(shí)，被輸送的物料通過(guò)滑槽78進(jìn)入在其后端的卸料架32。物料落在循環(huán)帶94上并被傳送到伸縮架86的前端，然后落入滑槽92，以便卸到貨船22的船艙34里。
首先，將要裝貨的貨船22停泊盡可能遠(yuǎn)的一個(gè)位置上，在該位置上，大多數(shù)海浪將被擋在船的一側(cè)、即暴露側(cè)外。然后，如下所述的，將駁運(yùn)裝置10停泊在貨船22的另一側(cè)、即被保護(hù)一側(cè)處。這樣將盡可能地防止駁運(yùn)裝置10、以及駁船20和拖拉駁船的拖船(未畫(huà)出)受到海洋的侵襲。
一旦貨船22被錨定，利用拖船將駁運(yùn)裝置10從岸邊拖出。啟動(dòng)安裝在駁運(yùn)裝置10上的輔助發(fā)電機(jī)組，以便給航行和通訊設(shè)備供電，同時(shí)用來(lái)照明和取熱。
使駁運(yùn)裝置10位于貨船22一側(cè)靠近要裝載的第一貨艙34處。在駁運(yùn)裝置10定位后，將其壓載到所需深度，以減少它的波動(dòng)平面面積，即在駁運(yùn)裝置10上的、易受到波動(dòng)作用的表面積的數(shù)量。通過(guò)降低浮筒12和14，使它們逐漸陷入水中，甚至到水面下面，從而在某些情況下，可根據(jù)需要有選擇地減少可得到的表面積，只要露出卸料吊頭26。
啟動(dòng)液壓泵站，并讓其加熱達(dá)到所需的工作壓力。
將系泊纜繩固定在駁運(yùn)裝置10上。從圖16可看到，兩根系泊纜繩102和104分別從浮筒12和14上的絞車106和108延伸至貨船22的尾端并固定在貨船22的船柱110上。另兩根系泊纜繩112和114分別自浮筒12和14上的絞車116和118延伸至貨船22的前端并固定在貨船22的船柱120上。
操縱絞車106、108和116、118，使系泊纜繩102、104和112、114處于張緊狀態(tài)，從而使駁運(yùn)裝置10緊靠著貨船22，防止貨船22和駁運(yùn)裝置10互相傷害。再操縱絞車106、108和116、118，使駁運(yùn)裝置10沿著貨船22的一側(cè)縱向移動(dòng)，以便從一個(gè)貨艙移動(dòng)到另一個(gè)貨艙。為此，可將貨船22上的船柱110和120之間的間隔距離設(shè)置得比圖16所示更遠(yuǎn)。
將駁運(yùn)裝置10上的所有束縛裝置和其它運(yùn)輸保護(hù)裝置、諸如卸料架夾持裝置和卸料吊頭鎖定裝置卸掉，從而可將卸料架32回轉(zhuǎn)到貨船22的相關(guān)貨艙34上方，如圖3所示。
一旦駁運(yùn)裝置10被定位在如上所述的位置上，拖船將裝著貨的駁船20拉到駁運(yùn)裝置10里。一般來(lái)說(shuō)，由于高度限制，拖船不能從平臺(tái)18下通過(guò)。
當(dāng)駁船靠近駁運(yùn)裝置10時(shí)，將牽引纜繩從駁運(yùn)裝置10拋到駁船20上。利用兩組纜繩122和124將駁船20固定在平臺(tái)18上。位于駁運(yùn)裝置10前端的第一組纜繩122固定在駁船20的尾端。同樣的，位于駁運(yùn)裝置10尾端的第二組纜繩124固定在駁船20的前端。兩組牽引纜繩122和124固定在平臺(tái)18上的牽引絞車126上。絞車126可使駁船20相對(duì)駁運(yùn)裝置10前后移動(dòng)。在纜繩122和124上維持穩(wěn)定的和相等的張緊力，以便使駁船20盡可能穩(wěn)定。降低在一組牽引纜繩(例如牽引纜繩122)上的張緊力，另一組牽引纜繩(例如牽引纜繩124)將會(huì)拉動(dòng)駁船20，反之亦然。所有的牽引纜繩122和124是獨(dú)立的，從而允許操作者通過(guò)各牽引絞車126上的不同的交叉拉力來(lái)移動(dòng)駁船20。從圖2、3和17中可看到，牽引纜繩122和124是通過(guò)導(dǎo)索環(huán)127從平臺(tái)18向下延伸至駁船20。
在連接好牽引纜繩122和124后，拖船可離開(kāi)到岸邊去拖拉其它裝著貨的駁船。
首先，操縱絞車126，使駁船20位于平臺(tái)18的中間，然后開(kāi)始卸載操作。先開(kāi)動(dòng)卸料架32，然后開(kāi)動(dòng)傳送機(jī)30，最后開(kāi)動(dòng)卸料吊頭26和回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)50。
將卸料吊頭26下降到在駁船20下面的貨物里。在本例子里，所述貨物是顆粒狀的或粉末狀的東西。當(dāng)箕斗44與貨物接觸并隨著鏈輪40和42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，箕斗44不斷地進(jìn)入貨物并將貨物鏟起。卸料吊頭26由監(jiān)測(cè)裝置控制，該監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)正在輸送的負(fù)載。與被提升的貨物數(shù)量有關(guān)的電動(dòng)機(jī)43的負(fù)載也被監(jiān)測(cè)。因此，卸料吊頭26的下降受一計(jì)算機(jī)設(shè)備控制，以使箕斗44進(jìn)入貨物的程度能使它們的組合重量在一理想的范圍內(nèi)。如果負(fù)載太大，通過(guò)略微升高卸料吊頭26來(lái)降低箕斗44的掘進(jìn)力，直至該負(fù)載在理想的范圍內(nèi)。
除了用來(lái)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)43的負(fù)載、以控制箕斗44的負(fù)載的機(jī)構(gòu)外，還提供一補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以便在操作過(guò)程中由于波浪作用而可能發(fā)生的、在平臺(tái)18和駁船20之間的距離變化。
通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)49上的負(fù)載建立一對(duì)極限參數(shù)，該電動(dòng)機(jī)49負(fù)責(zé)升高和降低卸料吊頭26。第一次監(jiān)測(cè)是在卸料吊頭26升高到駁船20里的貨物之上、且箕斗44裝載著貨物時(shí)發(fā)生。這表示電動(dòng)機(jī)49承擔(dān)100％的負(fù)載。第二次監(jiān)測(cè)在卸料吊頭26下降、從而由駁船20里的貨物支承時(shí)發(fā)生。這表示電動(dòng)機(jī)49承擔(dān)0％的負(fù)載。
在正常工作過(guò)程中，系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)49把負(fù)載分配給本身和駁船20，或在上面所述的100％和0％狀態(tài)之間的值范圍內(nèi)的某一選定值工作，例如假定約75％，則電動(dòng)機(jī)49承擔(dān)75％的負(fù)載，而駁船承擔(dān)25％的負(fù)載。
當(dāng)卸料吊頭26和駁船20之間有相對(duì)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及操作值不同于預(yù)定值時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)升高或降低卸料吊頭26，以便補(bǔ)償平臺(tái)18和駁船20之間的距離變化。例如，如果距離增加，卸料吊頭26不再由駁船20部分支承時(shí)，即它位于貨物之上時(shí)，將監(jiān)測(cè)到電動(dòng)機(jī)49上的負(fù)載增加，然后降低卸料吊頭26。如果距離減少，卸料吊頭26進(jìn)入駁船20的貨物里，由此將監(jiān)測(cè)到電動(dòng)機(jī)49的負(fù)載減少，然后升高卸料吊頭26。
在卸料吊頭26工作過(guò)程中，開(kāi)動(dòng)液壓柱塞和汽缸組件62，使鏟刮機(jī)50下降，以便向卸料吊頭26方向鏟刮或拖動(dòng)貨物。
根據(jù)駁船20的大小和容積，逐漸降低卸料吊頭26，直至到達(dá)預(yù)定的或理想的深度，即所謂的第一挖掘深度。在到達(dá)此深度后，開(kāi)動(dòng)絞車126，通過(guò)牽引纜繩122和124相對(duì)平臺(tái)18前后拉動(dòng)駁船20。這樣，整條駁船20被卸至第一挖掘深度。在該循環(huán)結(jié)束時(shí)，升高卸料吊頭26并讓其再位于平臺(tái)18下面的中間處，然后開(kāi)始第二循環(huán)，以便將駁船20卸至第二挖掘深度。根據(jù)需要，這種循環(huán)連續(xù)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)若干挖掘深度，直至駁船20被完全卸空。在最終卸空后，升高并關(guān)閉卸料吊頭26。
用拖船將第二條裝著貨的駁船拖至空的駁船處。放松系在空駁船上的牽引纜繩122和124。將尾端牽引纜繩從空駁船上解下并固定在裝著貨的駁船前端。通過(guò)牽引纜繩拉動(dòng)裝著貨的駁船并推動(dòng)空駁船，同時(shí)用臨時(shí)系緊纜繩連接兩條駁船。現(xiàn)在將拖船開(kāi)到駁運(yùn)裝置10的前面，等待空駁船的釋放。然后，從空駁船上解下前端牽引纜繩并固定在裝著貨的駁船尾端。牽引纜繩拉動(dòng)空駁船和裝著貨的駁船，直至裝著貨的駁船位于卸料吊頭26的正下方?，F(xiàn)在收緊牽引纜繩，以便使裝著貨的駁船固定不動(dòng)。解下臨時(shí)系緊纜繩，拖船與空駁船連接并將它拖回去。
繼續(xù)引入下一條裝著貨的駁船、從駁船里卸下大量貨物和移開(kāi)空駁船的循環(huán)，直至貨船22被裝滿。當(dāng)一個(gè)貨艙34被裝滿，卸料架32就轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)貨艙。當(dāng)要到達(dá)在卸料架回轉(zhuǎn)范圍之外的貨艙時(shí)，使整個(gè)駁運(yùn)裝置10沿貨船22的長(zhǎng)度移動(dòng)。如上所述，系泊纜繩是用來(lái)作這種移動(dòng)的。至于駁船上的牽引纜繩，釋放一組纜繩上的張緊力將允許另一組拉動(dòng)駁運(yùn)裝置10。當(dāng)最后一條駁船卸空，駁船與駁運(yùn)裝置10分離并被拖走。
然后，關(guān)閉駁運(yùn)裝置10并準(zhǔn)備返航到靠岸的停泊處。關(guān)閉所有的傳送裝置。收起駁船牽引纜繩。將卸料架32回轉(zhuǎn)到它的停用支承上并與其固定。固定卸料吊頭26。將駁運(yùn)裝置10固定在拖船上。解下并收起系泊纜繩。切斷液壓動(dòng)力。放掉駁運(yùn)裝置10里的壓艙水，直至恢復(fù)其航行狀態(tài)。關(guān)閉主發(fā)電機(jī)組。用拖船將駁運(yùn)裝置10拖至岸邊停泊，直至下一次使用。
駁運(yùn)裝置10有助于在具有有限的吃水深度和海岸設(shè)備的地方裝載大量的貨物。幾乎任何類型的駁船都可使用。同樣地，要裝載的船以及在岸上的堆放也可改變。若已知駁船、貨船和/或在岸上的堆放的特殊要求，可對(duì)駁運(yùn)裝置10進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使其滿足這種特殊要求。
在上述例子里，駁船20在貨物輸送過(guò)程中位于浮筒12和14之間。然而，在駁船或被卸載的船在駁運(yùn)裝置10的一側(cè)、即外側(cè)的情況下，浮筒12和14可靠得近些。
雖然僅詳細(xì)地描述了本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，但本發(fā)明并不受其限制，在附后的權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)還可以有許多改進(jìn)。
權(quán)利要求
1．一種駁運(yùn)裝置，包括一對(duì)浮力容器；一平臺(tái)，它由浮力容器通過(guò)許多立柱支承而位于浮力容器上方的一個(gè)升高位置上，立柱連接平臺(tái)和浮力容器；在各浮力容器里的壓載腔室，以便在各浮力容器里接納作為壓載物的水；一將要卸載的貨物從一駁船提升到所述平臺(tái)的提升傳送機(jī)，以及相對(duì)所述駁船升高和降低所述提升傳送機(jī)的裝置；以及用來(lái)固定裝載許多貨物的駁船的連接裝置，該連接裝置包括使駁船相對(duì)駁運(yùn)裝置直線移動(dòng)的牽引裝置。
2．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，壓載腔室延伸至所述立柱的至少一部分內(nèi)。
3．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，一個(gè)浮力容器具有比另一個(gè)浮力容器大的排水表面。
4．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括將要卸載的貨物移動(dòng)到所述提升傳送機(jī)的鏟刮裝置。
5．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，鏟刮裝置包括一對(duì)自所述提升傳送機(jī)延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)，各回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)互相間隔開(kāi)的鏈輪上的循環(huán)帶，并包括許多間隔地安裝在循環(huán)帶上的刮刀。
6．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括相對(duì)提升傳送機(jī)改變鏟刮裝置取向的裝置。
7．如權(quán)利要求1所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，連接裝置包括一對(duì)與駁船的相對(duì)端部連接的相互反向牽引纜繩，以及給牽引纜繩提供拉力而完成所述直線移動(dòng)的牽引絞車。
8．一種駁運(yùn)裝置，包括一對(duì)浮力容器，一由浮力容器通過(guò)許多立柱支承而位于浮力容器上方的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，立柱連接平臺(tái)和浮力容器，其特征在于，在各浮力容器里設(shè)有壓載腔室，以便在各浮力容器里接納作為壓載物的水。
9．如權(quán)利要求8所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，壓載腔室延伸至所述立柱的至少一部分內(nèi)。
10．如權(quán)利要求8所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，一個(gè)浮力容器具有比另一個(gè)浮力容器大的排水表面。
11．如權(quán)利要求8所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括一將要卸載的貨物從一駁船提升到所述平臺(tái)的提升傳送機(jī)，以及相對(duì)所述駁船升高和降低所述提升傳送機(jī)的裝置。
12．如權(quán)利要求11所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括將要卸載的貨物移動(dòng)到所述提升傳送機(jī)的鏟刮裝置。
13．如權(quán)利要求12所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，鏟刮裝置包括一對(duì)自所述提升傳送機(jī)延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)，各回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)互相間隔開(kāi)的鏈輪上的循環(huán)帶，并包括許多間隔地安裝在循環(huán)帶上的刮刀。
14．如權(quán)利要求13所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括相對(duì)提升傳送機(jī)改變鏟刮裝置取向的裝置。
15．如權(quán)利要求8所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括用來(lái)固定裝載許多貨物的駁船的連接裝置，該連接裝置包括使駁船相對(duì)駁運(yùn)裝置直線移動(dòng)的牽引裝置。
16．如權(quán)利要求15所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，連接裝置包括一對(duì)與駁船的相對(duì)端部連接的相互反向牽引纜繩，以及給牽引纜繩提供拉力而完成所述直線移動(dòng)的牽引絞車。
17．一種駁運(yùn)裝置，包括一對(duì)浮力容器，一由浮力容器通過(guò)許多立柱支承而位于浮力容器上方的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，立柱連接平臺(tái)和浮力容器；一提升傳送機(jī)，將要卸載的貨物從一駁船提升到所述平臺(tái)；以及相對(duì)所述駁船升高和降低所述提升傳送機(jī)的裝置。
18．如權(quán)利要求17所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括將要卸載的貨物移動(dòng)到所述提升傳送機(jī)的鏟刮裝置。
19．如權(quán)利要求18所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，鏟刮裝置包括一對(duì)自所述提升傳送機(jī)延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)，各回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)互相間隔開(kāi)的鏈輪上的循環(huán)帶，并包括許多間隔地安裝在循環(huán)帶上的刮刀。
20．如權(quán)利要求19所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括相對(duì)提升傳送機(jī)改變鏟刮裝置取向的裝置。
21．如權(quán)利要求17所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，各浮力容器里設(shè)有壓載腔室，以便在各浮力容器里接納作為壓載物的水。
22．如權(quán)利要求21所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，壓載腔室延伸至所述立柱的至少一部分內(nèi)。
23．如權(quán)利要求22所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，一個(gè)浮力容器具有比另一個(gè)浮力容器大的排水表面。
24．如權(quán)利要求17所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括用來(lái)固定裝載許多貨物的駁船的連接裝置，該連接裝置包括使駁船相對(duì)駁運(yùn)裝置直線移動(dòng)的牽引裝置。
25．如權(quán)利要求24所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，連接裝置包括一對(duì)與駁船的相對(duì)端部連接的相互反向牽引纜繩，以及給牽引纜繩提供拉力而完成所述直線移動(dòng)的牽引絞車。
26．一種駁運(yùn)裝置，包括一對(duì)浮力容器，一由浮力容器通過(guò)許多立柱支承而位于浮力容器上方的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，立柱連接平臺(tái)和浮力容器；以及用來(lái)固定裝載許多貨物的駁船的連接裝置，該連接裝置包括使駁船相對(duì)駁運(yùn)裝置直線移動(dòng)的牽引裝置。
27．如權(quán)利要求26所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，連接裝置包括一對(duì)與駁船的相對(duì)端部連接的相互反向牽引纜繩，以及給牽引纜繩提供拉力而完成所述直線移動(dòng)的牽引絞車。
28．如權(quán)利要求26所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，各浮力容器設(shè)有壓載腔室，以便在各浮力容器里接納作為壓載物的水。
29．如權(quán)利要求28所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，壓載腔室延伸至所述立柱的至少一部分內(nèi)。
30．如權(quán)利要求29所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，一個(gè)浮力容器具有比另一個(gè)浮力容器大的排水表面。
31．如權(quán)利要求26所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括一將要卸載的貨物從一駁船提升到所述平臺(tái)的提升傳送機(jī)，以及相對(duì)所述駁船升高和降低所述提升傳送機(jī)的裝置。
32．如權(quán)利要求31所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括將要卸載的貨物移動(dòng)到所述提升傳送機(jī)的鏟刮裝置。
33．如權(quán)利要求32所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，鏟刮裝置包括一對(duì)自所述提升傳送機(jī)延伸的回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)，各回轉(zhuǎn)式鏟刮機(jī)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一對(duì)互相間隔開(kāi)的鏈輪上的循環(huán)帶，并包括許多間隔地安裝在循環(huán)帶上的刮刀。
34．如權(quán)利要求33所述的駁運(yùn)裝置，其特征在于，還包括相對(duì)提升傳送機(jī)改變鏟刮裝置取向的裝置。
35．一種利用貨物搬運(yùn)裝置從一貨船上卸下顆粒狀或粉末狀貨物的方法，它包括以下步驟將在駁船第一選定位置上的貨物卸載至第一深度；相對(duì)貨物搬運(yùn)裝置移動(dòng)駁船，從駁船上靠近所述第一選定位置的位置將貨物卸載至所述第一深度；將在駁船第二選定位置上的貨物卸載至第二深度；相對(duì)貨物搬運(yùn)裝置移動(dòng)駁船，從駁船上靠近所述第二選定位置的位置將貨物卸載至所述第二深度；以及重復(fù)將貨物卸載至下一個(gè)深度的操作，直至駁船被卸空或卸載操作結(jié)束。
36．如權(quán)利要求35所述的方法，其特征在于，所述第二選定位置與所述第一選定位置對(duì)應(yīng)。
全文摘要
一種將駁船上的貨物搬運(yùn)到一船上或其它地方的搬運(yùn)裝置包括一對(duì)浮力容器，一由浮力容器通過(guò)許多立柱支承而位于浮力容器上方的一個(gè)升高位置上的平臺(tái)，立柱連接平臺(tái)和浮力容器。在一個(gè)實(shí)施例里，在各浮力容器里設(shè)有壓載腔室，以便在各浮力容器里接納作為壓載物的水。在另一個(gè)實(shí)施例里，搬運(yùn)裝置還包括將要卸載的貨物從駁船升高到平臺(tái)的提升傳送機(jī)。還設(shè)有相對(duì)駁船升高和降低提升傳送機(jī)的裝置。
文檔編號(hào)B63B27/22GK1237523SQ9910416
公開(kāi)日1999年12月8日 申請(qǐng)日期1999年3月19日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月19日
發(fā)明者悉尼·斯里達(dá)赫 申請(qǐng)人:塞米色布轉(zhuǎn)運(yùn)股份有限公司