起吊鎖在回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸上安裝了扭轉(zhuǎn)彈簧，在起吊本體及手動(dòng)開(kāi)合板上分別安裝了圓形薄磁鐵，用于保證起吊鎖機(jī)構(gòu)與自治水下航行器在未分離前，卡扣和卡舌之間的可靠連接。
[0023]7.本發(fā)明的起吊鎖采用了剪切斷裂件，可以通過(guò)選擇不同規(guī)格的剪切斷裂件來(lái)控制回收桿與連接件分離時(shí)所需拉力的大小，這樣就不會(huì)出現(xiàn)回收桿與連接件連接不牢固的狀況；此外，回收桿與連接件的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便，可以大大提高工作效率。
[0024]8.本發(fā)明起吊鎖的回收桿與連接件連接的一端開(kāi)設(shè)兩個(gè)U型槽，用十字槽沉頭螺釘穿過(guò)連接件插在U型槽內(nèi)，以防止回收桿與連接件之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]9.本發(fā)明的起吊鎖在起吊本體的兩側(cè)各有一個(gè)止蕩環(huán)，可以把止蕩繩連接到止蕩環(huán)上，當(dāng)起吊鎖機(jī)構(gòu)把自治水下航行器吊起時(shí)，可以通過(guò)控制兩根繩子來(lái)控制自治水下航行器在空中的姿態(tài)，這樣又為自治水下航行器的釋放與回收增加了一道安全保障。
[0026]10.本發(fā)明的拋繩器采用爆破附體分離的結(jié)構(gòu)，將火藥的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為射頭組件的動(dòng)能，依靠射頭組件的推力剪斷蓋板墊圈，在浮力材的作用下使射頭組件漂浮在海面上，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、附體安裝方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0027]11.本發(fā)明拋繩器的火工推動(dòng)器組件里面的推進(jìn)火藥引爆通過(guò)遙控自治水下航行器發(fā)出的信號(hào)控制，火工品的構(gòu)造簡(jiǎn)單，具有釋放過(guò)程迅速、分離安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明回收系統(tǒng)的工作示意圖之一；
[0029]圖2為本發(fā)明回收系統(tǒng)的工作示意圖之二；
[0030]圖3為本發(fā)明回收系統(tǒng)中起吊鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0031]圖4為本發(fā)明回收系統(tǒng)中起吊鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0032]圖5為本發(fā)明起吊鎖拿掉起吊本體后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6為為本發(fā)明回收系統(tǒng)中起吊鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0034]圖7為本發(fā)明起吊鎖拿掉表面固定板后的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0035]圖8為本發(fā)明起吊鎖中回收桿與連接件連接處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本發(fā)明回收系統(tǒng)中拋繩器的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0037]圖10為本發(fā)明拋繩器拿掉側(cè)壁筒后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為本發(fā)明拋繩器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖12為本發(fā)明拋繩器中火工推動(dòng)器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖13為本發(fā)明拋繩器中射頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]其中:1為母船，2為A型架，3為自治水下航行器，
[0042]4為拋繩器，401為底盤(pán)，402為側(cè)壁筒，403為火工推動(dòng)器組件，404為射頭組件，405為隔板,406為螺釘,407為螺母,408為蓋板,409為牽引繩,410為系繩筒座,411為系繩擋銷(xiāo)，412為系繩螺蓋，413為墊圈，414為蓋板墊圈，415為密封端蓋，416為銅墊，417為內(nèi)活塞桿，418為耐壓外罩，419為第一密封圈，420為推進(jìn)火藥，421為點(diǎn)火器，422為座體，423為導(dǎo)線，424為玻璃燒結(jié)接插件，425為第二密封圈，426為銅墊密封圈，427為浮力材外套，428為內(nèi)襯，429為空間，430為密封盒，431為轉(zhuǎn)接頭；
[0043]5為撈繩器,6為起吊環(huán)，
[0044]7為起吊鎖，701為導(dǎo)向桿，702為起吊本體，703為扭轉(zhuǎn)彈簧，704為十字槽沉頭螺釘，705為十字槽盤(pán)頭螺釘，706為剪切斷裂件，707為連接件，708為回收桿，709為手動(dòng)開(kāi)合板，710為表面固定板，711為圓形薄磁鐵，712為卡舌，713為平墊圈，714為彈簧墊圈，715為六角薄型螺母，716為回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸，717為止蕩環(huán)，718為把手，719為U型槽；
[0045]8為止蕩繩。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0047]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的回收系統(tǒng)包括母船1、A型架2、拋繩器4、撈繩器5、起吊環(huán)6、起吊鎖7及止蕩繩8，其中A型架2安裝在母船I的艉部，拋繩器4及起吊環(huán)6分別安裝在自治水下航行器3上，拋繩器4位于自治水下航行器3的艏部，起吊環(huán)6位于自治水下航行器3的背部，前后各一個(gè)；起吊鎖7吊掛在A型架2上，在自治水下航行器3的回收過(guò)程中與起吊環(huán)6對(duì)接,完成兩點(diǎn)起吊回收。
[0048]如圖3?8所示，起吊鎖7包括導(dǎo)向裝置701、起吊本體702、扭轉(zhuǎn)彈簧703、剪切斷裂件706、連接件707、回收桿708、手動(dòng)開(kāi)合板709、表面固定板710、卡舌712及回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸716，其中起吊本體702的一側(cè)通過(guò)十字槽沉頭螺釘704固接有表面固定板710，該表面固定板710與起吊本體702之間形成容置卡舌712的空腔。連接件707的一端固接在起吊本體702上，另一端為套筒狀，并開(kāi)有通孔?；厥諚U708的一端插入連接件707另一端的套筒內(nèi)，并通過(guò)十字槽盤(pán)頭螺釘705及剪切斷裂件706與回收桿708的一端固接；剪切斷裂件706插入連接件707的通孔內(nèi)，且端面與連接件707另一端的端面抵接，十字槽盤(pán)頭螺釘705依次穿過(guò)剪切斷裂件706、通孔，與回收桿708的一端固接。在回收桿708 —端對(duì)稱(chēng)開(kāi)有兩個(gè)U型槽719，該兩個(gè)U型槽719以回收桿708的軸向中心線對(duì)稱(chēng)；連接件707的另一端上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)十字槽沉頭螺釘704，每個(gè)十字槽沉頭螺釘704分別插入一個(gè)U型槽719內(nèi)，以防止回收桿708與連接件707之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)十字槽沉頭螺釘704之間的連線與回收桿708的軸向中心線垂直相交。
[0049]起吊本體702的另一端兩側(cè)分別鉸接有具有自鎖功能的卡舌712，起吊本體702兩側(cè)的卡舌712分別容置在表面固定板710與起吊本體702形成的空腔中；每個(gè)卡舌712均通過(guò)回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸716與起吊本體702鉸接，該回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸716通過(guò)平墊圈713、彈簧墊圈714及六角薄型螺母715將卡舌712和表面固定板710固定在起吊本體702上。每根回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸716上均套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧703，該扭轉(zhuǎn)彈簧703的一端由起吊本體702固定，另一端由卡舌712固定。每個(gè)卡舌712的外側(cè)均安裝有打開(kāi)兩卡舌712的手動(dòng)開(kāi)合板709，該手動(dòng)開(kāi)合板709的一端通過(guò)十字槽沉頭螺釘704固接在卡舌712上，另一端的外側(cè)設(shè)有手持的把手718 ;每個(gè)手動(dòng)開(kāi)合板709另一端的內(nèi)側(cè)分別固接有圓形薄磁鐵711，相應(yīng)地在起吊本體702的兩側(cè)也分別設(shè)有與兩手動(dòng)開(kāi)合板709上圓形薄磁鐵711相對(duì)應(yīng)的圓形薄磁鐵。自治水下航行器3上的起吊環(huán)6推動(dòng)兩卡舌712，左右兩卡舌712在起吊環(huán)6撞擊力的作用下分別繞回轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸716旋轉(zhuǎn)打開(kāi)，起吊環(huán)6由兩卡舌712之間進(jìn)入兩卡舌712上方形成的鎖孔內(nèi)；在外力去除后，卡舌712通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧703的作用復(fù)位、并通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧703及圓形薄磁鐵711的共同作用下，處于自鎖封閉狀態(tài)，防止起吊環(huán)6從鎖體中脫出。
[0050]在起吊本體702另一端的下方安裝有便于起吊環(huán)6由兩卡舌712之間進(jìn)入鎖孔內(nèi)的導(dǎo)向裝置701。本實(shí)施例的導(dǎo)向裝置701為導(dǎo)向桿，在起吊本體702另一端兩側(cè)的下方分別通過(guò)六角薄型螺母715固接有導(dǎo)向桿，兩側(cè)的導(dǎo)向桿呈“八”字形；只要自治水下航行器上的起吊環(huán)6由“八”字形兩導(dǎo)向桿之間進(jìn)入，即可保證起吊環(huán)6順利地由兩卡舌712之間推入。在起吊本體702的兩側(cè)各固接有一個(gè)止蕩環(huán)717，可以把繩子連接到止蕩環(huán)717上，當(dāng)起吊鎖7把自治水下航行器3吊起時(shí)，可以通過(guò)控制止蕩繩8來(lái)控制自治水下航行器3在空中的姿態(tài)，這樣又為自治水下航行器3的釋放與回收增加了一道安全保障。
[0051]本發(fā)明起吊鎖7的工作原理為:
[0052]當(dāng)需要使用起吊鎖7回收自治水下航行器3時(shí)，只要自治水下航行器3的起吊環(huán)6進(jìn)入導(dǎo)向裝置701的可控范圍內(nèi)，在回收桿708推力的作用下，克服扭轉(zhuǎn)彈簧703與圓形薄磁鐵711的作用使左右兩卡舌712打開(kāi)，起吊環(huán)6進(jìn)入卡舌712上方的鎖孔內(nèi)；在扭轉(zhuǎn)彈簧703與圓形薄磁鐵711的作用下，卡舌712自動(dòng)封閉，這樣起吊鎖7就與自治水下航行器3連接好。因回收桿708較長(zhǎng)，為了更方便地回收自治水下航行器3，需要將回收桿708與連接件707分離，操作為:使用雙手向后拉回收桿708，當(dāng)回收桿708與連接件707之間的拉力達(dá)到剪切斷裂件706的拉力極限時(shí)，剪切斷裂件706就會(huì)被剪斷，即完成了回收桿708與