一種載人潛水器深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及載人潛水器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種載人潛水器深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)，主要用途為載人潛水器實(shí)現(xiàn)在深海海底完成敷纜作業(yè)任務(wù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球通信、海底探測和海洋能源開發(fā)等需求的不斷擴(kuò)大，水下海纜的使用越來越廣泛，而傳統(tǒng)的鋪纜船受海上風(fēng)浪情況影響較大，作業(yè)時(shí)間受到一定限制。隨著海水深度的增加，鋪纜船需要不斷地調(diào)整放纜速度或張力，實(shí)際操作困難，容易造成海纜懸空或堆積現(xiàn)象，敷纜過程中還需依靠ROV等水下機(jī)器人對海纜敷設(shè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，同時(shí)鋪纜船在水面航行的路徑易被偵測和記錄，使我國的海底信息網(wǎng)絡(luò)暴露，存在巨大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]為了克服鋪纜船敷纜作業(yè)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明公開了一種深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載于載人潛水器上，通過載人潛水器在近海底航行并勻速布放海纜實(shí)現(xiàn)敷纜作業(yè)任務(wù)。載人潛水器在近海底航行可有效地避免海底深度變化和海面風(fēng)浪的影響，可有效降低布纜的高度，更容易控制敷纜的運(yùn)動狀態(tài)。同時(shí)因其可提高敷纜系統(tǒng)的隱蔽性，保證了我國海底信息網(wǎng)絡(luò)的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種載人潛水器深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)，從而克服了水面鋪纜船存在的缺點(diǎn)，并有效的保證了海底信息網(wǎng)絡(luò)的安全性。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種載人潛水器深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)，包括載人潛水器，所述載人潛水器內(nèi)部從頭部至尾部依次形成有載人艙、潛水器作業(yè)艙和潛水器尾部，
所述潛水器尾部內(nèi)安裝有液壓源及閥箱，
所述潛水器作業(yè)艙內(nèi)安裝有敷纜絞車，所述敷纜絞車包括箱體，所述箱體內(nèi)安裝驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)的卷筒馬達(dá)和驅(qū)動輸送輪旋轉(zhuǎn)的輸送馬達(dá)，所述卷筒上安裝有測長測速接近開關(guān)，所述箱體一端裝配有剪切刀的剪切油缸，所述箱體另一端安裝絞車閥箱，與剪切油缸相對應(yīng)的箱體外壁上安裝有切斷指示接近開關(guān)，海纜依次繞過卷筒和輸送輪至海底，所述剪切刀的刀口與海纜垂直；
位于箱體外端的潛水器作業(yè)艙內(nèi)還安裝有接線箱，
所述載人艙端部安裝有觀察窗，所述載人艙的頂部安裝頂部攝像機(jī)，位于載人艙內(nèi)安裝有顯示器、絞車操控盒和手動液壓泵；
位于載人潛水器尾部外側(cè)底端安裝有底部攝像機(jī)。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:
所述絞車閥箱內(nèi)裝有PLC控制板，所述切斷指示接近開關(guān)及測長測速接近開關(guān)分別通過電纜連接至絞車閥箱內(nèi)的PLC控制板；所述絞車閥箱內(nèi)裝有多個液壓閥組，卷筒馬達(dá)和輸送馬達(dá)通過液壓油管連接至各自的液壓閥組，所述液壓閥組的信號線在絞車閥箱內(nèi)部通過電纜連接至PLC控制板上；所述絞車閥箱內(nèi)各液壓閥組的壓力液壓油來自于液壓源及閥箱，所述絞車閥箱內(nèi)的PLC控制板通過水密電纜連接至接線箱內(nèi)接線板；所述頂部攝像機(jī)及底部攝像機(jī)分別通過水密電纜連接至接線箱內(nèi)的接線板，所述接線箱內(nèi)的接線板通過一根多芯水密電纜連接至載人艙內(nèi)部的顯示器和絞車操控盒；所述敷纜絞車上的剪切油缸通過液壓油管與載人艙內(nèi)的手動液壓泵相連；
所述觀察窗米用有機(jī)玻璃制成；
剪切油缸為單活塞桿液壓缸。
[0007]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，克服了水面鋪纜船進(jìn)行海底敷纜的種種缺陷，并且提高了敷纜任務(wù)的隱蔽性，保證了海底信息網(wǎng)絡(luò)的安全性。同時(shí)，本發(fā)明通過載人艙內(nèi)的潛航員對載人艙外的海纜進(jìn)行敷設(shè)，并可通過攝像機(jī)及有機(jī)玻璃觀察窗進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測，可以對海纜的敷設(shè)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證了海纜的敷設(shè)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明電氣液壓原理圖。
[0010]其中:1、潛水器尾部；2、液壓源及閥箱；3、潛水器作業(yè)艙；4、敷纜絞車；5、輸送馬達(dá)；6、測長測速接近開關(guān)；7、卷筒馬達(dá)；8、剪切油缸；9、頂部攝像機(jī)；10、觀察窗；11、顯示器；12、絞車操控盒；13、手動液壓泵；14、載人艙；15、載人潛水器；16、接線箱；17、絞車閥箱；18、切斷指不接近開關(guān)；19、底部攝像機(jī)；20、海纜；21、海底。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0012]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的載人潛水器深海敷纜作業(yè)系統(tǒng)，包括載人潛水器15，載人潛水器15內(nèi)部從頭部至尾部依次形成有載人艙14、潛水器作業(yè)艙3和潛水器尾部L
潛水器尾部I內(nèi)安裝有液壓源及閥箱2，
潛水器作業(yè)艙3內(nèi)安裝有敷纜絞車4，敷纜絞車4包括箱體，箱體內(nèi)安裝驅(qū)動卷筒旋轉(zhuǎn)的卷筒馬達(dá)7和驅(qū)動輸送輪旋轉(zhuǎn)的輸送馬達(dá)5，卷筒上安裝有測長測速接近開關(guān)6，箱體一端裝配有剪切刀的剪切油缸8，箱體另一端安裝絞車閥箱17，與剪切油缸8相對應(yīng)的箱體外壁上安裝有切斷指示接近開關(guān)18，海纜20依次繞過卷筒和輸送輪至海底21，剪切刀的刀口與海纜20垂直；
位于箱體外端的潛水器作業(yè)艙3內(nèi)還安裝有接線箱16，
載人艙14端部安裝有觀察窗10，載人艙14的頂部安裝頂部攝像機(jī)9，位于載人艙14內(nèi)安裝有顯示器11、絞車操控盒12和手動液壓泵13 ;
位于載人潛水器15尾部外側(cè)底端安裝有底部攝像機(jī)19。
[0013]如圖2所示，絞車閥箱17內(nèi)裝有PLC控制板，切斷指示接近開關(guān)18及測長測速接近開關(guān)6分別通過電纜連接至絞車閥箱17內(nèi)的PLC控制板；絞車閥箱17內(nèi)裝有多個液壓閥組，卷筒馬達(dá)7和輸送馬達(dá)5通過液壓油管連接至各自的液壓閥組，液壓閥組的信號線在絞車閥箱17內(nèi)部通過電纜連接至PLC控制板上；絞車閥箱17內(nèi)各液壓閥組的壓力液壓油來自于液壓源及閥箱2，絞車閥箱17內(nèi)的PLC控制板通過水密電纜連接至接線箱16內(nèi)接線板；頂部攝像機(jī)9及底部攝像機(jī)19分別通過水密電纜連接至接線箱16內(nèi)的接線板，接線箱16內(nèi)的接線板通過一根多芯水密電纜連接至載人艙14內(nèi)部的顯示器11和絞車操控盒12 ;敷纜絞車4上