船體附生物清理機(jī)構(gòu)以及船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于清理船體上附生的藻類貝殼等附生物的船體附生物清理機(jī)構(gòu)，以及兩種基于該機(jī)構(gòu)的船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]船只在運(yùn)行過(guò)程中很容易被海蠣及藻類貝殼等東西糾纏，并在船體上飛速生長(zhǎng)，嚴(yán)重影響船舶的使用壽命和行駛安全，所以必須定期進(jìn)行清理檢修。目前市場(chǎng)上船體表面清刷主要分為塢內(nèi)清刷和水下清刷兩類。已有的水下清理機(jī)構(gòu)采用刀具鏈轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)附生物的切除清理，但在清理過(guò)程中如果刀頭與船體距離較大則無(wú)法清理徹底，如果刀頭與船體距離較小，則會(huì)出現(xiàn)將船體上焊縫刮傷的情況，且刀頭也易損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于清理船體上附生的藻類貝殼等附生物的、且不會(huì)損傷船體上焊縫的船體附生物清理機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種船體附生物清理機(jī)構(gòu)，包括并列設(shè)置的左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板和右側(cè)板之間鉸接有清理裝置以及安裝板，安裝板位于清理裝置的上部，安裝板下表面設(shè)有至少一個(gè)與清理裝置相連接的深度調(diào)節(jié)裝置，左側(cè)板前端和右側(cè)板前端之間鉸接有至少兩個(gè)檢測(cè)前方待清理物件高度的檢測(cè)裝置；
[0005]清理裝置包括兩塊分別鉸接在左側(cè)板和右側(cè)板上的刀架側(cè)板，兩個(gè)刀架側(cè)板間架設(shè)有相互間連線呈鈍角三角形的主動(dòng)軸、被動(dòng)軸、中間軸，主動(dòng)軸、被動(dòng)軸分別設(shè)置在刀架側(cè)板兩端，主動(dòng)軸上至少固定套設(shè)有一個(gè)主動(dòng)鏈輪，被動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有若干與主動(dòng)鏈輪配合的被動(dòng)鏈輪，中間軸上轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有若干與主動(dòng)鏈輪配合的導(dǎo)向鏈輪，每組主動(dòng)鏈輪、中間鏈輪、被動(dòng)鏈輪外周繞設(shè)有一條刀具鏈，刀具鏈上等間距設(shè)有若干刮料刀，刀架側(cè)板下部架設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的出力軸通過(guò)一對(duì)齒輪副或一對(duì)蝸輪蝸桿與主動(dòng)軸相連接；
[0006]深度調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)并列設(shè)置在所述連接板上的軸承座、以及豎向設(shè)置在安裝板下表面的電機(jī)，電機(jī)的出力軸上通過(guò)聯(lián)軸器設(shè)有一絲杠，兩個(gè)軸承座之間穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定連接有與絲杠相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；
[0007]左側(cè)板和右側(cè)板之間架設(shè)有連接軸，檢測(cè)裝置包括兩個(gè)鉸接在連接軸上的安裝側(cè)板，兩個(gè)安裝側(cè)板中部之間架設(shè)有測(cè)量軸，兩個(gè)安裝側(cè)板底部之間架設(shè)有輥?zhàn)虞S，輥?zhàn)虞S上套設(shè)有輥?zhàn)樱髠?cè)板上部和右側(cè)板上部在連接軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有檢測(cè)軸，檢測(cè)軸與測(cè)量軸之間設(shè)有至少一個(gè)壓縮缸，壓縮缸兩端分別活動(dòng)鉸接在檢測(cè)軸及測(cè)量軸上，壓縮缸上設(shè)有位移傳感器，測(cè)量軸上設(shè)有托板，位移傳感器與托板之間設(shè)有彈簧。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述清理裝置包括四組主動(dòng)鏈輪、中間鏈輪、被動(dòng)鏈輪及刀具鏈。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述安裝板下表面設(shè)有兩個(gè)與清理裝置相連接的深度調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)深度調(diào)節(jié)裝置分別位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述中間軸兩端分別穿出兩個(gè)刀架側(cè)板以及左側(cè)板和右側(cè)板、并分別鉸接在左側(cè)板和右側(cè)板上。
[0011]本發(fā)明另一個(gè)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于清理船體上附生的藻類貝殼等附生物的、且不會(huì)損傷船體上焊縫的船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備。
[0012]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備，包括如上所述的船體附生物清理機(jī)構(gòu)、以及兩個(gè)分別設(shè)置在并聯(lián)起來(lái)的船體附生物清理機(jī)構(gòu)兩側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]本發(fā)明另一個(gè)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于清理船體上附生的藻類貝殼等附生物的、且不會(huì)損傷船體上焊縫的船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備。
[0014]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備，包括至少兩個(gè)并聯(lián)在一起的如上所述的船體附生物清理機(jī)構(gòu)、以及兩個(gè)分別設(shè)置在并聯(lián)起來(lái)的船體附生物清理機(jī)構(gòu)兩側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述相鄰兩個(gè)船體附生物清理機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置在兩個(gè)相鄰中間軸軸端的聯(lián)軸器相連接。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:清理機(jī)構(gòu)可根據(jù)雙位移傳感器的數(shù)據(jù)判斷前方凸起是焊縫還是為需清理物體，并可以由位移傳感器測(cè)得數(shù)據(jù)計(jì)算出其凸起高度以及與清理刀具鏈之間的距離，并通過(guò)深度調(diào)節(jié)裝置來(lái)改變刀具鏈切削深度，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到焊縫時(shí)，清理刀具鏈抬起回避船體的焊縫部分，提高清理質(zhì)量的同時(shí)避免清理時(shí)對(duì)船體傷害。
[0017]由于設(shè)置了兩個(gè)深度調(diào)節(jié)裝置，提高了深度調(diào)節(jié)裝置對(duì)清理裝置的定位剛度，確保可以進(jìn)行有效的清理切削。
[0018]由于中間軸兩端分別穿出兩個(gè)刀架側(cè)板以及左側(cè)板和右側(cè)板、并分別鉸接在左側(cè)板和右側(cè)板上，中間軸兩端可連接柔性聯(lián)軸器形成模塊化，可級(jí)聯(lián)多個(gè)清理機(jī)構(gòu)對(duì)船體進(jìn)行高效率的清理。
[0019]本船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備由于在清理機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置了履帶驅(qū)動(dòng)裝置，可在離水的船只或其他具有附著物的設(shè)備的水平表面自動(dòng)前行并進(jìn)行清理。
[0020]由于船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備包括至少兩個(gè)并聯(lián)在一起的船體附生物清理機(jī)構(gòu)，清理效率更高。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明中船體附生物清理機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明中船體附生物清理機(jī)構(gòu)去除右側(cè)板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明中船體附生物清理機(jī)構(gòu)的清理裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明中船體附生物清理機(jī)構(gòu)的深度調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明中一種船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明中另一種船體附生物自動(dòng)清理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖1至圖6中:1.船體附生物清理機(jī)構(gòu)，11.左側(cè)板，12.右側(cè)板，13.清理裝置，31.刀架側(cè)板，32.主動(dòng)軸，33.被動(dòng)軸，34.中間軸，35.主動(dòng)鏈輪，36.被動(dòng)鏈輪，37.導(dǎo)向鏈輪，38.刀具鏈，39.刮料刀，310.連接板，311.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，312.驅(qū)動(dòng)蝸桿段，313.蝸輪；14.安裝板，15.深度調(diào)節(jié)裝置，51.軸承座，52.電機(jī)，53.絲杠，54.轉(zhuǎn)軸，55.轉(zhuǎn)動(dòng)螺母；16.檢測(cè)裝置，61.安裝側(cè)板，62.測(cè)量軸，63.棍子軸，64.棍子，65.檢測(cè)軸，66.壓縮缸，67.位移傳感器，68.托板，69.彈簧；17.連接軸，2.履帶驅(qū)動(dòng)裝置，3.聯(lián)軸器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案。
[0029]如圖1-4所