一種伸縮折疊式物料輸送裝置及運(yùn)輸船舶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伸縮折疊式物料輸送裝置及運(yùn)輸船舶，尤其是包含伸縮、翻轉(zhuǎn)和變幅、輸送功能的沙石輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自卸運(yùn)砂船臂架結(jié)構(gòu)有兩種:一種為長(zhǎng)度固定整體臂架形式，作業(yè)狀態(tài)臂架翻轉(zhuǎn)到工作角度0-20° ;第二種為折臂式臂架，航行狀態(tài)時(shí)整體翻轉(zhuǎn)到船頭，臂架不伸出船頭。
[0003]針對(duì)第一種臂架形式，臂架長(zhǎng)度固定，翻轉(zhuǎn)過(guò)程中重心位置高，穩(wěn)定性不好，一旦遇到大風(fēng)或大水浪極易引起船體發(fā)生側(cè)翻事故，且翻轉(zhuǎn)回收后船頭臂架高度太高，影響行船駕駛視線和不能通過(guò)河上橋洞，引起安全事故。
[0004]針對(duì)第二種折臂式結(jié)構(gòu)形式，折疊機(jī)構(gòu)操作比較復(fù)雜，臂架整體剛度較差，作業(yè)時(shí)極易發(fā)生縱向振動(dòng)，且當(dāng)收攏臂架時(shí)，皮帶不宜收藏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的固定式輸送臂重心位置高、穩(wěn)定性不好，折臂式結(jié)構(gòu)操作復(fù)雜、剛度差、易發(fā)生縱向振動(dòng)等不足，本發(fā)明旨在提供一種伸縮折疊式物料輸送裝置及運(yùn)輸船舶，該物料輸送裝置具有伸縮、翻轉(zhuǎn)和變幅、輸送功能，可以通過(guò)任何形式的橋洞，安全性能好，龍門架和輸送臂折疊后占用空間小。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種伸縮折疊式物料輸送裝置，包括龍門架座和輸送架座，鉸接龍門架座上的龍門架和鉸接在輸送架座上的輸送臂；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，所述龍門架座內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述龍門架向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)折疊的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述輸送臂包括主臂以及多級(jí)伸縮臂；多級(jí)伸縮臂中，相鄰兩級(jí)伸縮臂中的后一級(jí)伸縮臂可相對(duì)前一級(jí)伸縮臂伸出或收納其中，第一級(jí)伸縮臂可相對(duì)主臂伸出或收納其中；所述龍門架與主臂之間、以及龍門架與各級(jí)伸縮臂之間均設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述主臂與各級(jí)伸縮臂向所述龍門架靠攏或分離的收放機(jī)構(gòu)；所述主臂上裝有驅(qū)動(dòng)多級(jí)伸縮臂伸出或收納的臂架伸縮機(jī)構(gòu)；所述主臂以及各級(jí)伸縮臂上均布置有輸送帶承載托輥和輸送帶換向托輥。
[0007]以下為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案:
所述收放機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述主臂向所述龍門架靠攏或分離的主臂架變幅機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)各級(jí)伸縮臂向所述龍門架靠攏或分離的繩輪機(jī)構(gòu)。
[0008]所述繩輪機(jī)構(gòu)包括裝在龍門架頂部的擺動(dòng)換向輪組，位于龍門架座內(nèi)側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)繞裝在擺動(dòng)換向輪組的牽引繩與相應(yīng)的伸縮臂的伸出端相連，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)牽引繩可牽引相應(yīng)的伸縮臂繞龍門架座在豎向平面內(nèi)擺動(dòng)。
[0009]所述牽引繩為抗拉變形鋼絲繩。
[0010]所述輸送臂中相鄰兩節(jié)臂架之間設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)，該鎖止機(jī)構(gòu)在后一級(jí)臂架完全伸出或完全收納于前一級(jí)臂架內(nèi)時(shí)將二者鎖固在一起。
[0011]所述輸送臂中包括三節(jié)臂架，即主臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂；所述第一伸縮臂可相對(duì)主臂伸出或縮回，所述第二伸縮臂可相對(duì)第一伸縮臂伸出或縮回，所述主臂、第一伸縮臂和第二伸縮臂上均布置有輸送帶承載托輥和換向托輥，確保皮帶在伸長(zhǎng)和全縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度基本一致，從而使輸送帶隨臂架同步伸縮，同時(shí)折疊。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為變幅油缸，裝在油缸支座上的變幅油缸的活塞桿外端鉸接在所述龍門架座或龍門架上。
[0013]所述主臂與第一級(jí)伸縮臂之間設(shè)有沿著主臂長(zhǎng)度方向布置的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條與第一級(jí)伸縮臂縮回端固定相連，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條的鏈輪可帶動(dòng)所述第一級(jí)伸縮臂相對(duì)于主臂作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)伸出或縮回，相鄰兩級(jí)伸縮臂中的前一級(jí)伸縮臂上裝有帶動(dòng)后一級(jí)伸縮臂相對(duì)前一級(jí)伸縮臂作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)伸出或縮回的伸拉機(jī)構(gòu)，該伸拉機(jī)構(gòu)沿著相鄰兩級(jí)伸縮臂中前一級(jí)伸縮臂的長(zhǎng)度方向布置。
[0014]—種運(yùn)輸船舶，包括船體和裝在船體上的物料輸送裝置；所述物料輸送裝置為如上述的伸縮折疊式物料輸送裝置。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1.相比固定式輸送臂，包含伸縮功能的輸送裝置可以更緊湊、更安全；
2.運(yùn)輸船舶(如自卸砂船)處于航行狀態(tài)時(shí)，輸送裝置收攏于船體上方，回收折疊后無(wú)伸出船頭部分，不違反國(guó)家及地方相關(guān)法律、法規(guī)要求；
3.伸縮式臂架長(zhǎng)度可以調(diào)整，滿足客戶不同作業(yè)距離要求；
4.臂架全縮后重心高度降低，翻轉(zhuǎn)過(guò)程穩(wěn)定性好，不會(huì)發(fā)生側(cè)翻，安全性好。
[0016]5.輸送裝置作業(yè)時(shí)更穩(wěn)定且臂架繞度更小。
[0017]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例完全展開的狀態(tài)圖；
圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例完全折疊的狀態(tài)圖；
圖3是本發(fā)明所述的輸送臂的結(jié)構(gòu)原理圖；
圖4是本發(fā)明一種實(shí)施例展開、回收、折疊全過(guò)程狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]—種伸縮折疊式物料輸送裝置，如圖1所示，包括龍門架座和輸送架座，裝在龍門架座上的龍門架2和鉸接在輸送架座上的輸送臂；所述龍門架座內(nèi)側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述龍門架2向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)折疊的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4 ;所述輸送臂中包括三節(jié)臂架，即主臂6、第一伸縮臂9和第二伸縮臂10 ;所述第一伸縮臂9可相對(duì)主臂6伸出或縮回，所述第二伸縮臂10可相對(duì)第一伸縮臂9伸出或縮回。所述龍門架2與主臂6之間、以及龍門架2與各級(jí)伸縮臂9，10之間均設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述主臂6與各級(jí)伸縮臂9，10向所述龍門架2靠攏或分離的主臂架變幅機(jī)構(gòu)3和繩輪機(jī)構(gòu)，該主臂架變幅機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動(dòng)所述主臂6向所述龍門架2靠攏或分離，繩輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)級(jí)伸縮臂9，10向所述龍門架2靠攏或分離。所述主臂6上裝有驅(qū)動(dòng)多級(jí)伸縮臂9，10伸出或收納的臂架伸縮機(jī)構(gòu)5，所述臂架伸縮機(jī)構(gòu)5由液壓系統(tǒng)14驅(qū)動(dòng)。
[0020]本發(fā)明的主臂6、第一伸縮臂9、第二伸縮臂10采用內(nèi)嵌套裝配方式。由外到內(nèi)依次為主臂6、第一伸縮臂9、第二伸縮臂10，其上布置皮帶承載托輥和換向托輥，確保皮帶在伸長(zhǎng)和全縮狀態(tài)時(shí)長(zhǎng)度基本一致，由此，輸送帶隨臂架同步伸縮，同時(shí)折疊。。各節(jié)臂架優(yōu)選采用桁架式臂架結(jié)構(gòu)，也可采用箱型板式結(jié)構(gòu)。
[0021]所述相鄰兩節(jié)臂架之間設(shè)有鎖止結(jié)構(gòu)13，該鎖止機(jī)構(gòu)13在后一級(jí)臂架完全伸出或完全收納于前一級(jí)臂架內(nèi)時(shí)將二者鎖固在一起；所述各節(jié)臂架上均設(shè)有皮帶托架12和