一種具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于海盜活動的日益猖獗，大中型商船、貨船和油輪等遠洋運輸船只的安全問題開始得到國際間的廣泛關(guān)注。由于這些船只的商業(yè)性質(zhì)和國際法以及途經(jīng)國家法律的限制，不可能配備武裝人員護衛(wèi)或裝備武器系統(tǒng)以保護自身安全。而隨著海盜活動區(qū)域的不斷加大加劇，即使在索馬里海域有各國海軍艦隊護航，其護航“盲區(qū)”亦日益凸顯。因此，立足于船舶自衛(wèi)的自防自救、加強防海盜訓(xùn)練和演練，仍是航運船只防御海盜劫掠的基本點。目前常用的措施有:(1)以持續(xù)的雷達觀測配合正規(guī)了望搜尋可疑目標，爭取盡早發(fā)現(xiàn)海盜船；(2)利用不規(guī)則航路及加快船速爭取擺脫海盜船的跟蹤；(3)利用消防皮龍以及燃燒瓶、石灰瓶和火把等自制投擲物阻止海盜靠近；(4)利用太平斧、木棒、刀具和其他工具，解除海盜的繩梯掛鉤，阻止海盜登船。以上措施對防御海盜襲擊具有一定效果，中國“富強”號貨輪曾以此成功擊退海盜三次襲擊。但是，現(xiàn)代海盜往往裝備有一定的輕重武器，其船只輕便、快速，機動性很強。航運船只常用的防御措施還基本屬于被動防御，其成效受多種條件制約，成功可能性很小。依靠皮龍、燃燒瓶等簡易工具正面抵抗手持武器的海盜，無法保障船員們的生命安全。防御措施的攻擊性不強，很難對海盜形成心理威懾，更難以打擊其囂張氣焰。
[0003]因此，適用于遠洋航運船只反海盜需求的系統(tǒng)，其基本要求是:(I)不能是正規(guī)的武器或武器系統(tǒng)；(2)只能是防御性質(zhì)；(3)要具有操作安全性，在保證自身安全的情況下進行反海盜活動；(4)對海盜有一定威懾力和殺傷力，但不宜致命。為此，現(xiàn)有技術(shù)提供的船舶的防海盜水炮系統(tǒng)旨在解決對船員的人身安全造成威脅的問題，而現(xiàn)有技術(shù)提供的船舶的防海盜水炮系統(tǒng)無法阻止海盜登船，因此，現(xiàn)有技術(shù)提供的船舶的防海盜水炮系統(tǒng)不能實現(xiàn)對海盜的有效防御，可應(yīng)用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種操作方便、自動化程度高、打擊效果好，可360度旋轉(zhuǎn)且射出的高度可以調(diào)整，實現(xiàn)對海盜的有效防御、安全可靠的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，包括船體及至少一門布置于船舶甲板上的水炮，與所述水炮通過供水總管連接的供水單元，以及控制所述水炮發(fā)射連續(xù)水柱的控制單元，所述控制單元置于所述船舶的駕駛室內(nèi)，其特征在于:所述控制單元包括CPU、控制面板、信息存儲器，還包括:
[0006]—接收敵船信號并向控制單元發(fā)送敵方信號的信號監(jiān)測系統(tǒng)；
[0007]一包括液晶顯示器在內(nèi)的可將敵船圖像清楚顯示的可視系統(tǒng)；
[0008]—用于控制水炮打擊角度的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一當按照設(shè)定程序移動操縱部件時用來調(diào)節(jié)水炮上下左右擺動角度的具有橫向擺動裝置及縱向擺動裝置的水炮擺動方位控制系統(tǒng)；
[0009]—用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件；
[0010]一控制水炮發(fā)射連續(xù)水柱的發(fā)射按鈕；
[0011]—控制炮臺轉(zhuǎn)動的炮臺轉(zhuǎn)動控制單元；
[0012]所述供水單元、控制面板及信息存儲器均與CPU電連接，所述信號檢測系統(tǒng)、可視系統(tǒng)及位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)均與CPU電連接，所述水炮擺動方位控制系統(tǒng)通過位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，所述操縱部件經(jīng)位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)與CPU電連接，發(fā)射按鈕及炮臺轉(zhuǎn)動控制單元均與CPU電連接。
[0013]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述水炮包括發(fā)射管，與所述發(fā)射管緊固連接的支撐架，置于所述船舶甲板上的底座以及與支撐架相連的可帶動支撐架相對底座轉(zhuǎn)動的炮臺，所述炮臺上連接有一可帶動炮臺繞底座旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一被動齒輪，在底座內(nèi)設(shè)置有一帶有主動齒輪的炮臺減速電機，所述主動齒輪與被動齒輪相嚙合。
[0014]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述控制單元包括一自動/手動切換模塊，所述自動/手動切換模塊的輸入端與操縱部件信號連接，發(fā)送端與CPU信號連接，所述自動/手動切換模塊接收操作部件的的切換信號后發(fā)送給CPU，CPU發(fā)送控制水炮切換的水炮切換控制模塊給水炮擺動方位控制系統(tǒng)。
[0015]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述信號監(jiān)測系統(tǒng)由雷達及紅外探頭組成，所述雷達通過雷達監(jiān)控模塊與CPU電連接，紅外探頭通過紅外測距模塊與CPU電連接。
[0016]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述可視系統(tǒng)包括一與CPU電連接的液晶顯示器，所述CPU接收信號監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)送的敵船信號后發(fā)送至液晶顯示器。
[0017]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括在支撐架上設(shè)置的用于驅(qū)動發(fā)射管橫向及縱向擺動角度的橫向擺動裝置及縱向擺動裝置，所述橫向擺動裝置及縱向擺動裝置通過移動信號模擬轉(zhuǎn)換控制模塊與CPU電連接，用于執(zhí)行水炮角度調(diào)節(jié)的操縱部件與移動信號模擬轉(zhuǎn)換控制模塊電連接。
[0018]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述炮臺轉(zhuǎn)動控制單元包括炮臺轉(zhuǎn)動按鈕、炮臺減速電機及炮臺轉(zhuǎn)動信號轉(zhuǎn)換模塊，所述炮臺轉(zhuǎn)動按鈕經(jīng)炮臺轉(zhuǎn)動信號轉(zhuǎn)換模塊與CPU信號連接，所述炮臺減速電機與CPU電連接。
[0019]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述CPU連接一用于接收信號監(jiān)測系統(tǒng)發(fā)送敵船信號后計算水炮打擊范圍的距離計算模塊及報警器，所述距離計算模塊分心距離信號后反饋至CPU，同時發(fā)送報警信號給報警器。
[0020]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述操縱部件為操縱桿或鼠標，所述水炮設(shè)置四門，分別設(shè)于船頭、船尾及船身兩側(cè)的甲板上。
[0021]上述的具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只，所述支撐架上設(shè)置有防止敵船攻擊的擋板。
[0022]本發(fā)明具有遠程遙控水炮系統(tǒng)的船只的優(yōu)點是:本發(fā)明作為遠洋航運船只的反海盜防御系統(tǒng)，相比于現(xiàn)在的防御技術(shù)，其最大的優(yōu)點在于可實現(xiàn)船艙內(nèi)攻擊、連續(xù)打擊、自動控制、具備一定攻擊強度和殺傷力的智能化防御節(jié)點。其充分利用光電技術(shù)對海盜船和海盜的信息捕獲和處理，實現(xiàn)了對海盜劫掠行為具有威懾力的積極主動防御，從而徹底改變目前反海盜手段落后，措施單一，人員傷亡概率高的局面。其優(yōu)點可具體闡述為:
[0023](I)、多手段探測目標，增加防御反應(yīng)時間。由于海面情況復(fù)雜，船載雷達在目標探測時會存在錯、漏的情況。而本系統(tǒng)將雷達探測目標與人工操作的紅外探頭相配合，白天夜晚均可正常使用，且設(shè)置距離計算模塊與報警器，提高了目標發(fā)現(xiàn)概率，增加了防御反應(yīng)時間；
[0024](2)、準確跟蹤目標，為積極防御創(chuàng)造條件。從發(fā)現(xiàn)海盜到海盜船靠近本船一般要間隔十數(shù)分鐘。期間船員除了準備一些必要防御工具和隱蔽遮擋物外，只能被動等待海盜船靠近發(fā)起進攻。而本系統(tǒng)在以上準備之外，還通過可見光、紅外熱像儀的圖像融合和圖像取差技術(shù)在各種條件下對海盜船進行準確跟蹤，建立其穩(wěn)定連續(xù)的航路信息，為實施主動防御提供準備；
[0025](3)、精確定位目標，主動防御準確打擊。由于獲取了海盜船準確的航路信息，高壓水炮可以在其伺服模塊的控制下，準確打擊目標。海盜必須登船才能控制船只，而高壓水炮射程可達30米-100米，其攻擊將會有效阻止對方靠近，甚至打翻其船只，對海盜產(chǎn)生極大的威懾力；
[0026](4)、自動化程度高，分布式布置，有效降低人員可能的傷亡。航運船只在遭受海盜攻擊時，需要船員借助消防皮龍和燃燒瓶等投擲物與海盜面對面交鋒，很難保證船員生命安全。而本系統(tǒng)的高壓水炮與目標坐標測定儀構(gòu)成分布式布置的防御網(wǎng)絡(luò)，海盜船的航路信息通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)共享；各門水炮根據(jù)海盜船航路信息解算最佳射擊諸元，實現(xiàn)自動控制的單門獨立攻擊或多門聯(lián)合攻擊，整個過程無需人工操作，極大地保證了船員的生命安全。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明水炮的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為水炮縱向擺動范圍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為水炮橫向擺動范圍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為炮臺與底座轉(zhuǎn)動連接的結(jié)