請求船舶速度數(shù)據(jù)；
風(fēng)速數(shù)據(jù)；
環(huán)境水溫?cái)?shù)據(jù)；
當(dāng)前船舶航向數(shù)據(jù)；
請求船舶航向數(shù)據(jù)；
當(dāng)前船舶位置數(shù)據(jù)；
請求船舶位置數(shù)據(jù)；
水深數(shù)據(jù)；
水流數(shù)據(jù)；
船舶類型數(shù)據(jù)；
推進(jìn)規(guī)劃數(shù)據(jù)；
船舶船長命令；和控制器自動生成的命令。
[0039]技術(shù)方案3:根據(jù)技術(shù)方案2所述的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 主豎直軸線驅(qū)動軸，其連接至較低的盤；和
主軸線驅(qū)動，其連接至所述驅(qū)動軸以用于轉(zhuǎn)動所述軸，并且因而轉(zhuǎn)動所述較低的盤；其中，包括所述控制映射的所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令當(dāng)由所述處理器執(zhí)行時(shí)，導(dǎo)致所述處理器根據(jù)所述控制映射來控制所述主軸線驅(qū)動的操作；或者
其中，所述控制器與所述主軸線驅(qū)動通信，以用于根據(jù)所述控制映射來控制所述驅(qū)動。
[0040]技術(shù)方案4:根據(jù)技術(shù)方案I所述的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 主豎直軸線驅(qū)動軸，其連接至較低的盤；和
主軸線驅(qū)動，其連接至所述驅(qū)動軸以用于轉(zhuǎn)動所述軸，并且因而轉(zhuǎn)動所述較低的盤； 其中，所述主軸線驅(qū)動包括電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)直接連接至所述主豎直軸線驅(qū)動軸。
[0041]技術(shù)方案5:根據(jù)任一前述技術(shù)方案所述的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)推進(jìn)器葉片中的各個(gè)以如下方式連接至所述盤:允許所述葉片與所述推進(jìn)器葉片中的其他每一個(gè)的任何傾斜無關(guān)地傾斜，并且其中，所述控制器可選地包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括控制映射，其當(dāng)由所述控制器的處理器執(zhí)行時(shí)，導(dǎo)致所述處理器根據(jù)所述控制映射來分開地控制所述電動促動器中的各個(gè)，以獨(dú)立地控制葉片傾斜。
[0042]技術(shù)方案6:根據(jù)技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所述的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括:
主豎直軸線驅(qū)動軸，其連接至較低的盤；
其中，所述多個(gè)推進(jìn)器葉片中的各個(gè)以如下方式連接至所述盤:允許所述葉片與所述主豎直軸線驅(qū)動軸的任何繞軸線旋轉(zhuǎn)、無旋轉(zhuǎn)、和位置無關(guān)地繞其主葉片軸線旋轉(zhuǎn)。
[0043]技術(shù)方案7 —種用于控制在艦船船舶中使用的擺線型機(jī)器推進(jìn)系統(tǒng)的方法，所述方法包括下列步驟:
通過控制器的處理器獲得船舶動態(tài)命令；
通過所述處理器訪問控制映射；
通過所述處理器獲得指示與所述船舶相關(guān)的至少一個(gè)當(dāng)前條件的輸入數(shù)據(jù)；
使用所述船舶動態(tài)命令、所述控制映射、和所述輸入數(shù)據(jù)來確定用于獨(dú)立地控制多個(gè)擺線型推進(jìn)器葉片中的各個(gè)的不同葉片控制命令；和
對多個(gè)促動器傳輸所述葉片控制命令，所述多個(gè)促動器連接至所述擺線型推進(jìn)器葉片中的相應(yīng)葉片。
[0044]技術(shù)方案8:根據(jù)技術(shù)方案7所述的方法，其特征在于，所述船舶動態(tài)命令指示請求，以停止所述船舶、維持所述船舶的當(dāng)前運(yùn)動特性、或者維持所述船舶的當(dāng)前無運(yùn)動特性。
[0045]技術(shù)方案9:根據(jù)技術(shù)方案7所述的方法，其特征在于:
所述船舶動態(tài)命令是之前的船舶動態(tài)命令；并且
所述方法還包括確定是否存在新的船舶動態(tài)命令，并且如果存在則按照所述新的船舶動態(tài)命令起作用。
[0046]技術(shù)方案10:根據(jù)技術(shù)方案7至9中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括下列步驟:
使用所述船舶動態(tài)命令、所述控制映射、和輸入數(shù)據(jù)來確定用于控制所述系統(tǒng)的主軸線驅(qū)動的主軸線驅(qū)動控制命令；和
對所述主軸線驅(qū)動傳輸所述主軸線驅(qū)動控制命令。
[0047]技術(shù)方案11:根據(jù)技術(shù)方案7至10中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述葉片控制命令請求從由下列組成的集合中選擇的至少一個(gè)改變:
相應(yīng)葉片的位置的改變；
繞葉片軸線的葉片旋轉(zhuǎn)的改變；和葉片的傾斜。
[0048]技術(shù)方案12:根據(jù)技術(shù)方案7至11中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于:
所述船舶包括主豎直軸線驅(qū)動軸；
所述多個(gè)推進(jìn)器葉片中的各個(gè)以如下方式連接至盤:允許所述葉片與所述主豎直軸線驅(qū)動軸的任何繞軸線旋轉(zhuǎn)、無旋轉(zhuǎn)、和位置無關(guān)地繞其主葉片軸線旋轉(zhuǎn)；和
使用所述船舶動態(tài)命令、所述控制映射、和所述輸入數(shù)據(jù)來確定用于獨(dú)立地控制多個(gè)擺線型推進(jìn)器葉片中的各個(gè)的不同葉片控制命令包括基于主驅(qū)動軸的繞軸線旋轉(zhuǎn)移動、無移動、和位置來確定用于控制所述葉片的葉片控制命令，其中，各葉片不機(jī)械地限制至僅一個(gè)葉片位置。
[0049]技術(shù)方案13:—種用于控制在艦船船舶中使用的擺線型機(jī)器推進(jìn)系統(tǒng)的方法，包括:
通過處理器來訪問控制映射；
通過所述處理器獲得指示與所述船舶相關(guān)的至少一個(gè)當(dāng)前條件的輸入數(shù)據(jù)；
使用所述控制映射和所述輸入數(shù)據(jù)來確定用于獨(dú)立地控制多個(gè)擺線型推進(jìn)器葉片中的各個(gè)的不同葉片控制命令，其中，所述葉片控制命令可選地請求對繞葉片軸線的葉片旋轉(zhuǎn)的改變和/或所述葉片的傾斜中的至少一者；和
對多個(gè)促動器傳輸所述葉片控制命令，所述多個(gè)促動器連接至所述擺線型推進(jìn)器葉片中的相應(yīng)葉片。
[0050]技術(shù)方案14:根據(jù)技術(shù)方案13或技術(shù)方案14所述的方法，其特征在于，還包括下列步驟:
使用所述控制映射和所述輸入數(shù)據(jù)來確定用于控制所述系統(tǒng)的主軸線驅(qū)動的主軸線驅(qū)動控制命令；和
對所述主軸線驅(qū)動傳輸所述主軸線驅(qū)動控制命令。
[0051]技術(shù)方案15:根據(jù)技術(shù)方案13或技術(shù)方案14所述的方法，其特征在于:
所述船舶包括主豎直軸線驅(qū)動軸；
所述多個(gè)推進(jìn)器葉片中的各個(gè)以如下方式連接至盤:允許所述葉片與所述主豎直軸線驅(qū)動軸的任何繞軸線旋轉(zhuǎn)、無旋轉(zhuǎn)、和位置無關(guān)地繞其主葉片軸線旋轉(zhuǎn)；和
使用船舶動態(tài)命令、所述控制映射、和所述輸入數(shù)據(jù)來確定用于獨(dú)立地控制多個(gè)擺線型推進(jìn)器葉片中的各個(gè)的不同葉片控制命令包括基于主驅(qū)動軸的繞軸線旋轉(zhuǎn)移動、無移動、和位置來確定用于控制所述葉片的葉片控制命令，其中，各葉片不機(jī)械地限制至僅一個(gè)葉片位置。
[0052]在下面參照附圖更詳細(xì)地描述其他特征和優(yōu)點(diǎn)，以及各種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和操作。本技術(shù)不限于在本文中描述的具體實(shí)施例。實(shí)施例僅用于示例目的而在本文中顯示?；谠诒疚闹邪慕虒?dǎo)，附加的實(shí)施例對相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
【附圖說明】
[0053]示范實(shí)施例成形為各種構(gòu)件和構(gòu)件的布置。在附圖中顯示了示范實(shí)施例，遍及附圖，相同的參考標(biāo)號可指示各種附圖中的對應(yīng)或相似的部分。
[0054]附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施例的目的，并且不被認(rèn)為限制本技術(shù)。鑒于附圖的下列能夠?qū)崿F(xiàn)的描述，本技術(shù)的新穎性方面對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。
[0055]圖1是位于艦船船舶中的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)的透視圖。
[0056]圖2是圖1的系統(tǒng)的側(cè)截面圖。
[0057]圖3是用于在進(jìn)行本技術(shù)的功能時(shí)使用的計(jì)算裝置的示意圖。
[0058]圖4是顯示由本技術(shù)進(jìn)行的方法的操作的流程圖。
[0059]部件列表圖1
100艦船推進(jìn)系統(tǒng)
101艦船船舶
102主驅(qū)動
104 主組件軸線驅(qū)動
106葉片安裝盤-較低/內(nèi)結(jié)構(gòu)
107系統(tǒng)軸線
108葉片控制馬達(dá)(五個(gè)馬達(dá)108-a-e)
110 葉片(五個(gè)葉片110a-e)
112較低葉片部分
113船舶底部
115環(huán)境水
116推力板
117葉片軸線。
[0060]圖2
202 較高軸承 204 較低軸承 206 較高內(nèi)結(jié)構(gòu) 208 較高框架 210 較低內(nèi)結(jié)構(gòu) 212 較低框架圖3
300 控制器裝置 302 存儲器 304 處理器 306通信總線
308計(jì)算機(jī)代碼
309控制映射
310I/O 接口
312輸入裝置(傳感器等)
314輸出裝置(電子馬達(dá))
圖4
400操作的方法
401開始
402獲得船舶移動命令(VMC)
404訪問和使用控制映射(CM)
406獲得由CM和最近的VMC要求的輸入
408基于CM確定主軸線角速度
410確定用于各推進(jìn)器葉片的位置
412對主軸線軸馬達(dá)發(fā)送信號以用于速度確定
414對各葉片促動器(例如，電子馬達(dá))發(fā)送信號
416確定是否是新的VMC
417沿著否定結(jié)果至判定路徑的返回路線
418如果存在則接受新的VMC
419沿著肯定結(jié)果至判定路徑的返回路線 421結(jié)束。
【具體實(shí)施方式】
[0061]雖然在本文中利用用于特定實(shí)施方式的例示性實(shí)施例描述了示范實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)不限于此。觸及在本文中提供的教導(dǎo)的本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解在本教導(dǎo)的范圍內(nèi)的附加修改、應(yīng)用、和實(shí)施例、和本文中描述的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)將有顯著效用的附加領(lǐng)域。
[0062]圖1-系統(tǒng)構(gòu)件
圖1是根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的位于艦船船舶101中的擺線型艦船推進(jìn)系統(tǒng)100的透視圖。系統(tǒng)100包括主驅(qū)動102。
[0063]在一個(gè)實(shí)施例中，主驅(qū)動102是完全電驅(qū)動。
[0064]驅(qū)動102在一個(gè)實(shí)施例中直接聯(lián)結(jié)(例如，沒有復(fù)雜中間構(gòu)件，例如離合器、減速或增速齒輪)至系統(tǒng)100的主豎直系統(tǒng)軸104。驅(qū)動102在該情況下稱為直接驅(qū)動，即，直接電驅(qū)動。
[0065]主軸104剛性地連接至葉片安裝盤106，并且兩者在操作中繞主系統(tǒng)軸線107旋轉(zhuǎn)。
[0066]系統(tǒng)100還包括至少一個(gè)角度傳感器(未詳細(xì)顯示)，其位于主軸104上或附近。
[0067]直接驅(qū)動布置促進(jìn)了系統(tǒng)100的效率和精密控制，因?yàn)楸苊饣虼蠓拗圃谄渌闆r下將存在的來自中間結(jié)構(gòu)(例如，聯(lián)接件(例如，可位移聯(lián)接件)、中間驅(qū)動軸(例如，萬向軸)、和具有或不具有一個(gè)或更多個(gè)離合器的減速齒輪)的損耗。
[0068]直接驅(qū)動布置，例如直接電驅(qū)動，還允許非?？焖俚南到y(tǒng)響應(yīng)。通過限制驅(qū)動102與推進(jìn)器盤106之間的中間結(jié)構(gòu)，在通過系統(tǒng)控制器或船舶操作者開始的輸入信號與所得的推進(jìn)器動作(例如，推進(jìn)器盤106的旋轉(zhuǎn))之間的時(shí)間。在下面進(jìn)一步描述系統(tǒng)控制器。
[0069]電動馬達(dá)102在一個(gè)實(shí)施例中為同步馬達(dá)。馬達(dá)102可為繞線場或永磁體式馬達(dá)。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)102是感應(yīng)式馬達(dá)。且在另一實(shí)施例中，馬達(dá)102是磁阻式馬達(dá)。
[0070]在構(gòu)思的實(shí)施例中，主驅(qū)動102不是電動的，或者不是完全電動的，其為例如柴油發(fā)動機(jī)或其他內(nèi)燃發(fā)動機(jī)類型(例如，Otto、汽油、或燃?xì)鉁u輪等)。驅(qū)動102可包括液壓或氣動特征，并直接或間接地連接至主軸1