水域無人機(jī)救援裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水域無人機(jī)救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著旋翼無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在航程和載重方面都有了十足的進(jìn)步，在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)使用成本低，飛行速度快，準(zhǔn)備時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)，因而其可以快速抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在無人機(jī)科技領(lǐng)域，尤其是應(yīng)用科技對(duì)水上救援的快速應(yīng)對(duì)的需要，由于無人機(jī)具有反應(yīng)迅速，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來越廣泛，因此對(duì)水上救援的科技本身要求也越來越高。因?yàn)樗暇仍旧泶嬖诘膯栴}，所以尋找無人機(jī)搭載空中救生器這種方法是一種新的要求和思路。
[0004]現(xiàn)有投放救生圈的方式均為人工投放，很難準(zhǔn)確投擲，并且有許多水上需要救援區(qū)域是人工無法到達(dá)區(qū)域，不能及時(shí)進(jìn)行救援，采用飛機(jī)實(shí)施救援成本高，并且機(jī)動(dòng)能力差。
[0005]目前也有關(guān)于無人機(jī)在水域救援中的報(bào)道，如專利號(hào)為CN 204078071 U的中國(guó)專利公開了 “一種無人機(jī)水上應(yīng)急救援裝置”，該裝置能夠根據(jù)攝像頭拍攝影像準(zhǔn)確控制救生圈的投放，救生圈投放準(zhǔn)確率高，營(yíng)救及時(shí)，救援效率高，但是該裝置未能解決救生圈投放數(shù)量的問題，救生圈只能一次全部投放，一次全部投放后，只能重新飛回再次轉(zhuǎn)載后，才能飛到其他區(qū)域進(jìn)行投放，不能實(shí)現(xiàn)一次飛行救援多個(gè)水域的目標(biāo)。
[0006]專利號(hào)為CN 204250326 U的中國(guó)專利公開了“一種無人機(jī)空中救生器”，也能實(shí)現(xiàn)救生圈的投放，但是同樣未能解決救生圈投放數(shù)量的問題，不能實(shí)現(xiàn)一次飛行救援多個(gè)水域的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種水域無人機(jī)救援裝置，本水域無人機(jī)救援裝置為一種救生圈投放裝置，采用擋板的徑向收縮投放救生圈的設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確單次投放一個(gè)救生圈，在進(jìn)行水域施救時(shí)，一架次無人機(jī)可以救援多個(gè)目標(biāo)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種水域無人機(jī)救援裝置，包括法蘭盤和支架，所述支架固定在法蘭盤上，法蘭盤用于連接無人機(jī)和救生圈固定裝置，救生圈套放在救生圈固定裝置外側(cè)，還包括安裝在救生圈固定裝置下端的救生圈投放裝置，所述救生圈投放裝置包括救生圈擋板，所述救生圈擋板通過導(dǎo)桿與導(dǎo)軌連接，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)桿外側(cè)，復(fù)位彈簧的一端與固定擋板連接，另外一端與導(dǎo)軌連接，電機(jī)定子固定安裝在底板上，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)定子下方，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有懸臂，所述懸臂的一端安裝有導(dǎo)輪，懸臂擋板A和懸臂擋板B分別安裝在導(dǎo)輪的兩側(cè)，所述救生圈固定裝置底部安裝有指引無人機(jī)飛行的兩軸增穩(wěn)相機(jī)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，通過法蘭盤可以實(shí)現(xiàn)本水域無人機(jī)救援裝置與無人機(jī)的連接，支架能夠保證無人機(jī)落地時(shí)，底端兩軸增穩(wěn)相機(jī)不會(huì)碰到地面，兩軸增穩(wěn)相機(jī)可以將拍攝圖像傳回，操作者能夠根據(jù)傳回的畫面，準(zhǔn)確的投放救生圈。正常狀態(tài)下，懸臂導(dǎo)輪位于懸臂擋板B處，救生圈擋板向外伸出將救生圈擋住，當(dāng)需要投放救生圈時(shí)，通過控制器發(fā)出遙控投放指令，電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，懸臂導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板A處，復(fù)位彈簧伸張，將導(dǎo)軌向內(nèi)部推動(dòng)，導(dǎo)軌通過導(dǎo)桿將救生圈擋板向內(nèi)拉動(dòng)，救生圈落下，之后電機(jī)轉(zhuǎn)子再次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)懸臂導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板B處，推動(dòng)導(dǎo)軌向外運(yùn)動(dòng)，從而使得救生圈擋板外推，重新阻擋救生圈的下落，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一次的時(shí)間，可以精確控制救生圈擋板復(fù)位的時(shí)間，進(jìn)而控制每次旋轉(zhuǎn)只是投放一個(gè)救生圈。
[0010]優(yōu)選的，所述懸臂擋板B與導(dǎo)軌固定連接，懸臂擋板A和懸臂擋板B與導(dǎo)輪構(gòu)成兩套回路并與控制器相連，作為控制器判斷電機(jī)懸臂位置的信號(hào)，當(dāng)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板A時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，收到再次旋轉(zhuǎn)任務(wù)時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板B時(shí)再次停止旋轉(zhuǎn)，再次啟動(dòng)后，又反向旋轉(zhuǎn)，依此反復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選的，所述固定擋板固定安裝在底板上，設(shè)置固定擋板的目的是為復(fù)位彈簧伸展推動(dòng)導(dǎo)軌時(shí)提供一個(gè)受力點(diǎn)。
[0012]優(yōu)選的，所述固定擋板上開有兩個(gè)通孔，導(dǎo)桿的一端穿過通孔與導(dǎo)軌連接。
[0013]優(yōu)選的，所述兩軸增穩(wěn)相機(jī)內(nèi)部安裝的兩臺(tái)增穩(wěn)電機(jī)用于穩(wěn)定飛行過程中傾斜時(shí)相機(jī)拍攝的畫面。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的技術(shù)方案具有下述有益效果:
1)本水域無人機(jī)救援裝置采用擋板的徑向收縮投放救生圈的設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確單次投放一個(gè)救生圈，在進(jìn)行水域施救時(shí)，一架次無人機(jī)飛行可以救援多個(gè)目標(biāo)；
2)本無人機(jī)通過安裝在其底部的兩軸增穩(wěn)相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)救生圈的準(zhǔn)確投遞。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)仰視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明中救生圈投放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-法蘭盤，2-支架，3-救生圈固定裝置，4-救生圈，5-兩軸增穩(wěn)相機(jī)，6-救生圈擋板，7-懸臂擋板A，8-電機(jī)定子，9-電子轉(zhuǎn)子，10-懸臂，11-導(dǎo)輪，12-懸臂擋板B，
13-導(dǎo)軌，14-固定擋板，15-復(fù)位彈簧，16-導(dǎo)桿，17-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]實(shí)施例:一種水域無人機(jī)救援裝置。
[0021]參照?qǐng)D1至圖3所示，一種水域無人機(jī)救援裝置，包括法蘭盤1和支架2，所述支架2固定在法蘭盤1上，法蘭盤1用于連接無人機(jī)和救生圈固定裝置3，救生圈4套放在救生圈固定裝置3外側(cè)，還包括安裝在救生圈固定裝置3下端的救生圈投放裝置，所述救生圈投放裝置包括救生圈擋板6，所述救生圈擋板6通過導(dǎo)桿16與導(dǎo)軌13連接，復(fù)位彈簧15套在導(dǎo)桿16外側(cè)，復(fù)位彈簧15的一端與固定擋板14連接，另外一端與導(dǎo)軌13連接，電機(jī)定子8固定安裝在底板17上，電機(jī)轉(zhuǎn)子9安裝在電機(jī)定子8下方，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子9上安裝有懸臂10，所述懸臂10的一端安裝有導(dǎo)輪11，懸臂擋板A7和懸臂擋板B12分別安裝在導(dǎo)輪11的兩側(cè)，所述救生圈固定裝置3底部安裝有指引無人機(jī)飛行的兩軸增穩(wěn)相機(jī)5。
[0022]本實(shí)施例中，通過法蘭盤1可以實(shí)現(xiàn)本水域無人機(jī)救援裝置與無人機(jī)的連接，支架2能夠保證無人機(jī)落地時(shí)，底端兩軸增穩(wěn)相機(jī)5不會(huì)碰到地面，兩軸增穩(wěn)相機(jī)5可以將拍攝圖像傳回，操作者能夠根據(jù)傳回的畫面，準(zhǔn)確的投放救生圈4。正常狀態(tài)下，懸臂導(dǎo)輪11位于懸臂擋板B12處，救生圈擋板6向外伸出將救生圈4擋住，當(dāng)需要投放救生圈4時(shí)，通過控制器發(fā)出遙控投放指令，電機(jī)轉(zhuǎn)子9旋轉(zhuǎn)，懸臂導(dǎo)輪11運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板A7處，復(fù)位彈簧15伸張，將導(dǎo)軌13向內(nèi)部推動(dòng)，導(dǎo)軌13通過導(dǎo)桿16將救生圈擋板6向內(nèi)拉動(dòng)，救生圈4落下，之后電機(jī)轉(zhuǎn)子9再次轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)懸臂導(dǎo)輪11運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板B12處，推動(dòng)導(dǎo)軌13向外運(yùn)動(dòng)，從而使得救生圈擋板6外推，重新阻擋救生圈4的下落，通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)子9往返旋轉(zhuǎn)的時(shí)間，可以精確控制救生圈擋板6復(fù)位的時(shí)間，進(jìn)而控制每次只是投放一個(gè)救生圈。
[0023]本實(shí)施例中，所述懸臂擋板B12與導(dǎo)軌13固定連接，懸臂擋板A7和懸臂擋板B12與導(dǎo)輪11構(gòu)成兩套回路并與控制器相連，作為控制器判斷電機(jī)懸臂10位置的信號(hào)，當(dāng)導(dǎo)輪11運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板A7時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子9停止運(yùn)動(dòng)，救生圈擋板6收縮，救生圈4落下后，電機(jī)轉(zhuǎn)子9再次旋轉(zhuǎn)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至懸臂擋板B12處再次停止旋轉(zhuǎn)，救生圈擋板6外伸，將下一個(gè)救生圈4擋住，直到再次收到下一個(gè)投放信號(hào)。
[0024]本實(shí)施例中，所述固定擋板14固定安裝在底板7上，設(shè)置固定擋板14的目的是為復(fù)位彈簧15伸展推動(dòng)導(dǎo)軌13時(shí)提供一個(gè)受力點(diǎn)。
[0025]本實(shí)施例中，所述固定擋板14上開有兩個(gè)通孔，導(dǎo)桿16的一端穿過通孔與導(dǎo)軌13連接。
[0026]本實(shí)施例中，所述兩軸增穩(wěn)相機(jī)5內(nèi)部安裝的兩臺(tái)增穩(wěn)電機(jī)用于穩(wěn)定飛行過程中傾斜時(shí)相機(jī)拍攝的畫面。
[0027]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水域無人機(jī)救援裝置，其特征在于包括: 用于支撐救生圈投放裝置的支架； 安裝在支架下方的救生圈固定裝置，所述救生圈固定裝置包括救生圈固定套筒和救生圈擋板，所述救生圈擋板徑向活動(dòng)安裝在救生圈固定套筒下端； 安裝在救生圈固定裝置下方的救生圈投放裝置，所述救生圈投放裝置包括電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子，所述電機(jī)定子安裝在救生圈固定套筒下端的底盤上，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)定子下方，電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有懸臂，所述懸臂的一端安裝有導(dǎo)輪，懸臂擋板A和懸臂擋板B分別安裝在導(dǎo)輪的兩側(cè)，懸臂擋板B的一端與導(dǎo)軌固定連接，救生圈擋板通過導(dǎo)桿與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)桿的表面套有可將導(dǎo)軌向內(nèi)推動(dòng)的復(fù)位彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的水域無人機(jī)救援裝置，其特征在于:所述復(fù)位彈簧的一端與導(dǎo)軌連接，另外一端與固定安裝在底板上的固定擋板連接。3.如權(quán)利要求2所述的水域無人機(jī)救援裝置，其特征在于:所述固定擋板上開有兩個(gè)通孔，導(dǎo)桿的一端穿過通孔與導(dǎo)軌連接。4.如權(quán)利要求1所述的水域無人機(jī)救援裝置，其特征在于:所述救生圈固定裝置底部安裝有指引無人機(jī)飛行的兩軸增穩(wěn)相機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種水域無人機(jī)救援裝置，包括法蘭盤和支架，法蘭盤用于連接無人機(jī)和救生圈固定裝置，救生圈套放在救生圈固定裝置外側(cè)，還包括救生圈投放裝置，救生圈投放裝置包括救生圈擋板，救生圈擋板通過導(dǎo)桿與導(dǎo)軌連接，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)桿外側(cè)，電機(jī)定子固定安裝在底板上，電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)定子下方，電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝有懸臂，懸臂的一端安裝有導(dǎo)輪，懸臂擋板A和懸臂擋板B分別安裝在導(dǎo)輪的兩側(cè)，救生圈固定裝置底部安裝有指引無人機(jī)飛行的兩軸增穩(wěn)相機(jī)。本水域無人機(jī)救援裝置采用擋板的徑向收縮投放救生圈的設(shè)計(jì)，可以準(zhǔn)確單次投放一個(gè)救生圈，在進(jìn)行水域施救時(shí)，一架次無人機(jī)可以救援多個(gè)目標(biāo)。
【IPC分類】B63C9/08, B64D1/02, B64D47/08, B63C9/01
【公開號(hào)】CN105416526
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510911892
【發(fā)明人】張宇坤
【申請(qǐng)人】佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院, 佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日