用于將人和/或貨物轉(zhuǎn)移到船上或從其轉(zhuǎn)移的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及造船業(yè)領(lǐng)域，具體涉及用于將人和/或貨物轉(zhuǎn)移到船上或從其轉(zhuǎn)移的設(shè)備;更具體來說，本發(fā)明涉及一種安裝在船上的上述類型的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]將貨物和/或人員轉(zhuǎn)移到水運(yùn)結(jié)構(gòu)或從其轉(zhuǎn)移一直是一個(gè)重要問題，并且已有各種解決方式。已知用于移動(dòng)人和/或貨物的系統(tǒng)主要旨在用于外海，尤其是用于提供海上平臺(tái)，例如，專利EP614432、W02004/108519、W02010/034429和W02011/091854中所描述的那些系統(tǒng)。這些系統(tǒng)通常同時(shí)需要在岸上和在船上的有組織的設(shè)施，以及非常復(fù)雜的裝載和卸載工序。
[0003]在其他情況下，已有設(shè)計(jì)主要旨在用于轉(zhuǎn)移活動(dòng)受限的人(尤其是連同其輪椅一起)的系統(tǒng)，例如專利JP2005161952、EP2130757和W099/025301中公開的系統(tǒng)。這種類型方法通常是設(shè)計(jì)成移動(dòng)平臺(tái)，用于搬運(yùn)輪椅，通常非常笨重而且極不適合于混合使用，也即是說，不適合于同樣用于運(yùn)輸貨物。
[0004]最后，已知各種類型的可移動(dòng)和/或可伸縮跳板，例如在專利W02006/120593和TO2009/125439中所描述的那些跳板。然而，這些裝置不適用于運(yùn)輸物品，并且人們?cè)谑褂眠@類裝置時(shí)應(yīng)該是要跨越過表面積較小并且穩(wěn)定性受限的結(jié)構(gòu)。
[0005]因此，本發(fā)明旨在提供一種用于將健全人和殘疾人以及貨物轉(zhuǎn)移到船上或從其轉(zhuǎn)移的裝置，所述裝置的穩(wěn)定性得以改善、易于操作、用途廣泛并且具有高操作安全水平。
[0006]所述裝置的另一目的在于避免使用永久性地連接在船與相關(guān)登岸碼頭之間或以其他方式與其牢固鄰接的跳板或其他類似設(shè)備。
[0007]本發(fā)明的其他目的在于提供一種易于安裝在船上的裝置，優(yōu)選為總尺寸相對(duì)于其操作能力而言相對(duì)較小的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，本發(fā)明為一種用于將人和/或貨物轉(zhuǎn)移到船上或從其轉(zhuǎn)移的裝置，其包括連接到移動(dòng)組件的平臺(tái)，所述移動(dòng)組件設(shè)置在與所述船耦接的支承底座上，將所述平臺(tái)保持處于一斜面，所述斜面基本上平行于所述船的吃水線。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述支承底座耦接到所述船上，并且將其設(shè)置為與所述船的甲板的平面平行，并且優(yōu)選地，其以懸臂形式以至少部分可伸縮的方式從所述船的橫梁突出。
[0010]另外，所述裝置可以進(jìn)行設(shè)計(jì)成在處于非操作狀態(tài)下時(shí)完全包含在特制外殼內(nèi)，所述外殼朝船的所述橫梁敞開，所述外殼能夠打開和關(guān)閉。
[0011]然而，本裝置可替代地安裝在船的另一位置中，若需要，其還可以并入一個(gè)甲板的結(jié)構(gòu)中，并且還可將其適當(dāng)塑形并且包覆涂層以滿足適合的審美需求。
[0012]有利地，所述平臺(tái)通過樞轉(zhuǎn)器件連接到所述移動(dòng)組件，并且設(shè)有合適的構(gòu)件用于操作和控制所述樞轉(zhuǎn)器件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。還設(shè)有傾斜度傳感器，其適合用于檢測(cè)所述平臺(tái)的位置并且將其保持在基本上水平的狀態(tài)。
[0013]在另一實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件設(shè)置在所述支承底座上，使其可以繞垂直于所述底座的軸線360°旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)組件具有相配的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。類似地，所述平臺(tái)安裝在所述移動(dòng)組件上，使其可以繞垂直于所述平臺(tái)的軸線旋轉(zhuǎn)。具體地，所述平臺(tái)可以沿平行于所述平臺(tái)平面的方向安裝在一可移動(dòng)托架上，所述托架進(jìn)而可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述移動(dòng)組件。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件包括鉸接臂，所述鉸接臂包括至少兩個(gè)段，所述兩個(gè)段可相對(duì)于彼此及相對(duì)于所述支承底座和所述平臺(tái)樞轉(zhuǎn)，還設(shè)有匹配的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。具體地，所述鉸接臂是機(jī)械臂，包括至少兩個(gè)鉸接臂和以樞轉(zhuǎn)方式連接到所述兩個(gè)部分中的一個(gè)的自由端的樞軸，將所述樞軸的端部牢固地連接到已安裝在平臺(tái)上的可移動(dòng)托架，如果可移動(dòng)托架未設(shè)置時(shí)，或直接連接到平臺(tái)本身。
[0015]在另一實(shí)施例中，所述移動(dòng)組件包括至少一個(gè)鉸接平行四邊形結(jié)構(gòu)。具體地，所述結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)臂，所述兩個(gè)臂相互平行并且可旋轉(zhuǎn)地樞轉(zhuǎn)連接至兩個(gè)盒狀主體，還設(shè)有用于使所述臂相對(duì)于垂直于其公共面的軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，第一盒狀主體連接到所述支承底座，第二盒狀主體連接到所述平臺(tái)。優(yōu)選地，所述組件包括兩對(duì)臂，所述兩對(duì)臂設(shè)置在平行平面上并且以樞轉(zhuǎn)方式連接到兩個(gè)盒狀主體。具體他，所述臂為活塞，例如液壓式活塞。
[0016]有利地，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和傳感器構(gòu)件與中央控制單元接口，使得裝置的操作得以調(diào)整；中央控制單元設(shè)有用戶界面，從而允許執(zhí)行手動(dòng)控制和預(yù)設(shè)控制。此外，還可以在平臺(tái)上設(shè)置傳感器，用于檢測(cè)平臺(tái)相對(duì)于其希望接近的地點(diǎn)的相對(duì)位置，以便提高對(duì)位置的調(diào)節(jié);這些傳感器與所述中央控制單元接口。
【附圖說明】
[0017]通過以下兩個(gè)實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)描述，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的裝置和其操作進(jìn)行說明，該實(shí)施例以實(shí)例的形式給出，但并不限于此。其中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例在處于非操作狀態(tài)時(shí)的側(cè)面視圖；
[0019]圖2是類似于圖1的視圖，但所示出的是該實(shí)施例裝置處于操作狀態(tài)；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例在處于非操作狀態(tài)時(shí)的側(cè)面視圖；
[0021]圖4是圖3的局部的橫截面的放大細(xì)節(jié)圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明的裝置的平臺(tái)的俯視圖；
[0023]圖6是圖3中所示的平臺(tái)和相關(guān)可移動(dòng)托架的橫截面放大細(xì)節(jié)圖；
[0024]圖7和圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例的操作的兩個(gè)主要操作步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1中所示為根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施例。圖中所示為裝置處于非操作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)，且其設(shè)置在后艙11內(nèi)，該后艙11位于上甲板16下方且具有一開口 12，開口 12形成于橫梁15中并且配備有可移動(dòng)門13。導(dǎo)件103位于艙11的甲板14上，其適用于可移動(dòng)且滑動(dòng)地接納支承底座3。在本實(shí)施例中，移動(dòng)組件是一機(jī)械臂4，該機(jī)械臂4包括兩個(gè)鉸接的段104和204;段104的一端通過一底部134和以樞轉(zhuǎn)方式安裝到底部134上的方塊144連接到支承底座3。段104的連接到方塊144的一端具有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件124。
[0026]段104的另一端具有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件114并且耦接到段204，在段204的另一端，段204通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件214連接到樞軸304，樞軸的端部314設(shè)有兩個(gè)相互垂直的旋轉(zhuǎn)軸。具體地，軸324使得平臺(tái)1可以沿垂直于平均水位線的軸線相對(duì)于機(jī)械臂4旋轉(zhuǎn);而軸334耦接至支架711，該支架711牢牢地耦接至托架401，圖6中截面更好地示出了該結(jié)構(gòu)，并且軸334可在平臺(tái)1內(nèi)移動(dòng)，該軸334使得該平臺(tái)可以沿平行于平均水位線的軸線橫向旋轉(zhuǎn)至船。
[0027]平臺(tái)1可設(shè)有可移動(dòng)的肩部101，圖中通過點(diǎn)劃線示出其處于內(nèi)縮狀態(tài)。
[0028]圖2所示為圖1中所示相同的裝置，但處于操作狀態(tài)中，其中平臺(tái)1已移動(dòng)至與登岸碼頭30鄰接。
[0029]圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施例。在圖中，通過相同數(shù)字指代前頁中圖示的相同部分。
[0030]與前一實(shí)施例中的所描述的相似，導(dǎo)件103位于艙11內(nèi)的甲板14上，其適用于可移動(dòng)且滑動(dòng)地接納支承底座3。在本實(shí)施例中，在所述支承底座3上已設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的裝置的移動(dòng)組件2的底部502，該底部也是可滑動(dòng)的，圖4中將能更好地看到此結(jié)構(gòu);所述底部包括一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件使得所述移動(dòng)組件相對(duì)于垂直于所述支承底座的平面的軸線而旋轉(zhuǎn)。這個(gè)移動(dòng)組件包括第一盒狀主體302，其相對(duì)于垂直于支承底座3的軸線旋轉(zhuǎn)，第一盒狀主體302與兩對(duì)活塞連接，例如液壓式活塞102和202，每一對(duì)活塞中僅一個(gè)在圖中示出，所述的兩對(duì)活塞的一端連接至第一盒狀主體302，而另一端連接至第二盒狀主體402。如下文中更好地描述，將移動(dòng)組件2的塊體702可旋轉(zhuǎn)地連接至所述第二盒狀主體402并且耦接到平臺(tái)1。支承底座3以懸臂的樣式突出橫梁15，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出水位線20并且面朝登岸碼頭30。
[0031]在圖4中所示圖3的局部的橫截面的放大細(xì)節(jié)圖。如圖所示，兩對(duì)活塞102、202各自通過各自的軸122、222將一對(duì)活塞102、202連接到彼此，軸122、222固定地耦接至設(shè)置在所述活塞102、202的一端的緊固件112、212。每個(gè)所述軸122、222插接到鏈輪132、232上，所述鏈輪122、222與發(fā)動(dòng)機(jī)312的鏈輪322協(xié)作；軸122、222和發(fā)動(dòng)機(jī)312皆安置在盒狀主體302內(nèi)。
[0032]盒狀主體302安裝在收于發(fā)動(dòng)機(jī)502內(nèi)的軸512上，發(fā)動(dòng)機(jī)502構(gòu)成移動(dòng)組件2的底部。這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)502設(shè)置在可移動(dòng)地安裝在支承底座3內(nèi)的托架603上，托架603通過沿底座3的成型凹槽703滑動(dòng)的輪子613和發(fā)動(dòng)機(jī)303將所述托架603可移動(dòng)地安裝在支承底座3內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)303的鏈輪313與設(shè)置在所述支承底座3上的側(cè)后緣上的齒條503相互配合。
[0033]在底座3的另一側(cè)邊緣上，設(shè)有與發(fā)動(dòng)機(jī)113的鏈輪123相互配合的齒條403，這一次發(fā)動(dòng)機(jī)113設(shè)置在導(dǎo)件103的側(cè)面上;該導(dǎo)件設(shè)在船10的甲板14上。齒條403與發(fā)動(dòng)機(jī)113的協(xié)作使得設(shè)有與導(dǎo)件103的成型凹槽133相匹配的輪子203的支承底座3可以移動(dòng)。
[0034]圖5所示是根據(jù)本發(fā)明的裝置的平臺(tái)1的平面圖。所述平臺(tái)1具有如圖中以點(diǎn)劃線圖示的可移動(dòng)肩部101;在平臺(tái)1上設(shè)有接近傳感器201，以便在適當(dāng)時(shí)檢測(cè)并調(diào)節(jié)平臺(tái)的位置，以及傾斜計(jì)301和301’，用于監(jiān)視平臺(tái)相對(duì)于參考水平面(S卩，與船10的甲板的平面平行的平面)的傾斜度變化。
[0035]圖6所示是圖3的局部的橫截面放大細(xì)節(jié)圖。移動(dòng)組件2的頭部602附接到托架401。通過位于平臺(tái)1的后緣上的齒條501與位于所述托架401上的發(fā)動(dòng)機(jī)411的鏈輪421的相互配合，所述托架401可相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng);沿形成于平臺(tái)的內(nèi)壁中的凹槽601滑動(dòng)的輪子431可以在適當(dāng)時(shí)引導(dǎo)這種移動(dòng)。繞與平臺(tái)的縱軸平行的軸線，頭部602以樞轉(zhuǎn)方式耦接到方塊802，所述方塊802設(shè)有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件822。相對(duì)于與平臺(tái)的橫軸平行的軸線，從方塊802突出的翻板812以樞轉(zhuǎn)方式