一種新型全自動(dòng)海床基的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及海洋監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型全自動(dòng)海床基。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋業(yè)的發(fā)展，對(duì)海洋的檢測(cè)顯得越來越重要，海床基是搭載檢測(cè)儀器布放在海底對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行定點(diǎn)、長(zhǎng)期、連續(xù)測(cè)量的綜合自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，具有長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)監(jiān)測(cè)、隱蔽性好等特點(diǎn)，是獲取水下長(zhǎng)期綜合觀測(cè)資料的重要技術(shù)手段。海床基投入海底時(shí)，由于海底存在洋流，海水在流動(dòng)過程中常常會(huì)卷起泥沙將海床基覆蓋，使浮體無法上浮，致使檢測(cè)儀器和海床基無法回收，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的流失以及財(cái)產(chǎn)的損失，目前現(xiàn)有的海床基防淤效果不好，海床基無自動(dòng)清淤能力，淤積較深時(shí)浮體無法上浮，搭載的儀器回收率低制約著海洋監(jiān)測(cè)業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，防淤積效果好，自動(dòng)化程度高，儀器回收率高，方便快捷的新型全自動(dòng)海床基。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為:一種新型全自動(dòng)海床基，包括設(shè)有容置腔的盤座體、用于搭載檢測(cè)儀器的浮體、控制浮體上浮的釋放器以及控制系統(tǒng)，所述浮體設(shè)于容置腔內(nèi)經(jīng)釋放器固定并通過繩索與容置腔相連，所述釋放器與控制系統(tǒng)連接，所述盤座體上設(shè)有防止海水及泥沙進(jìn)入容置腔的蓋體以及回收浮體時(shí)驅(qū)動(dòng)蓋體啟閉的驅(qū)動(dòng)裝置，所述盤座體下方設(shè)有將盤座體脫離海床泥沙層的脫淤裝置，在蓋體或盤座體上設(shè)有用于檢測(cè)蓋體脫離海床泥沙層時(shí)控制驅(qū)動(dòng)裝置開啟蓋體的檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)發(fā)送將蓋體脫離海床泥沙層的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至脫淤裝置，檢測(cè)元件檢測(cè)到蓋體脫離海床泥沙層后發(fā)送檢測(cè)信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收檢測(cè)信號(hào)后并發(fā)送將蓋體打開的啟閉信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置打開蓋體，控制系統(tǒng)發(fā)送釋放浮體的釋放信號(hào)至釋放器，釋放器釋放浮體。
[0005]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述脫淤裝置包括與盤座體縱向固定的液壓器，所述液壓器加壓端鉸接有一連桿，在盤座體縱向中間位置上設(shè)有導(dǎo)軌，連桿的另一端鉸接有與導(dǎo)軌連接的滑塊，所述滑塊上連接有一推動(dòng)其沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端鉸接有一偏心輪，所述偏心輪通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還包括一與盤座體相連用于防止海水進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)的防水板。
[0006]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述液壓器為多級(jí)伸縮液壓器，液壓器包括缸體以及用于將盤座體頂起脫離海床泥沙層的伸出端。
[0007]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述液壓器伸出端設(shè)有用于增加受力面積防止液壓器伸出端支撐過程中陷入淤泥的支撐板。
[0008]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述液壓器設(shè)置多個(gè)，液壓器之間對(duì)稱設(shè)置，液壓器與連桿相匹配。
[0009]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述防水板位于支撐板上方，支撐板與盤座體底面處于同一平面內(nèi)。
[0010]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述控制系統(tǒng)包括CPU，與脫淤裝置相連用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第一信號(hào)接收器，與驅(qū)動(dòng)裝置相連用于接收啟閉信號(hào)的第二信號(hào)接收器，與釋放器相連用于接收釋放信號(hào)的第三信號(hào)接收器以及將CUP處理后的信號(hào)分別發(fā)送給脫淤裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、釋放器的第一信號(hào)發(fā)送器、第二信號(hào)發(fā)送器及第三信號(hào)發(fā)送器，所述第一信號(hào)接收器、第二信號(hào)接收器、第三信號(hào)接收器、第一信號(hào)發(fā)送器、第二信號(hào)發(fā)送器及第三信號(hào)發(fā)送器均與CPU電連接。
[0011 ] 上述的新型全自動(dòng)海床基，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于盤座體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)艙，在驅(qū)動(dòng)艙內(nèi)設(shè)有軌道，還包括一與電源相連的電機(jī)，在電機(jī)的輸出端設(shè)有偏心輪，與偏心輪鉸接有一連接桿，所述連接桿上設(shè)有與軌道滑動(dòng)連接的滑塊，連接桿的頂端與蓋體鉸接。
[0012]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述蓋體設(shè)置為向上凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)縱截面為弧形或錐形。
[0013]上述的新型全自動(dòng)海床基，所述容置腔與浮體上分別設(shè)有用于捆綁繩索的耳部。
[0014]本發(fā)明解決技術(shù)問題所帶來的有益效果在于:盤座體上設(shè)有一蓋體，可以有效避免海水及泥沙進(jìn)入容置腔，造成浮體淤積在容置腔內(nèi)不能上浮;蓋體設(shè)置為凸起結(jié)構(gòu)，可以減少蓋體上淤泥的堆積;容置腔與浮體經(jīng)繩索連接，可以準(zhǔn)確的查找到盤座體的具體位置，保證盤座體的可靠回收;采用檢測(cè)元件對(duì)蓋體表面的淤泥狀況進(jìn)行檢測(cè)，保證了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠運(yùn)行，增加了回收效率;采用控制系統(tǒng)對(duì)清淤裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及釋放器信號(hào)控制，操作方便，增加了自動(dòng)化程度;采用防水板避免了海水對(duì)電機(jī)造成損害，保證了液壓器加壓的流暢性;液壓器采用多級(jí)式，能夠解決淤泥淤積較深的問題;在液壓器伸出端設(shè)有支撐板增加了受力面積和穩(wěn)固程度，防止液壓器伸出過程陷入淤泥。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中A部分的局部放大圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明液壓器的伸縮狀態(tài)圖；
[0019]圖5為本發(fā)明電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021 ]如圖1、2、3、4、5所示，一種新型全自動(dòng)海床基，包括設(shè)有容置腔4的盤座體1、用于搭載檢測(cè)儀器的浮體2、控制浮體2上浮的釋放器3以及控制系統(tǒng)，所述釋放器3與控制系統(tǒng)連接，進(jìn)一步描述控制系統(tǒng)的組成，所述控制系統(tǒng)包括CPU，與脫淤裝置相連用于接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)的第一信號(hào)接收器，與驅(qū)動(dòng)裝置相連用于接收啟閉信號(hào)的第二信號(hào)接收器，與釋放器3相連用于接收釋放信號(hào)的第三信號(hào)接收器以及將CUP處理后的信號(hào)分別發(fā)送給脫淤裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、釋放器3的第一信號(hào)發(fā)送器、第二信號(hào)發(fā)送器及第三信號(hào)發(fā)送器，所述第一信號(hào)接收器、第二信號(hào)接收器、第三信號(hào)接收器、第一信號(hào)發(fā)送器、第二信號(hào)發(fā)送器及第三信號(hào)發(fā)送器均與CPU電連接。為準(zhǔn)確的查找到盤座體I的具體位置，保證盤座體I的可靠回收，所述浮體2設(shè)于容置腔4內(nèi)經(jīng)釋放器3固定并通過繩索5與容置腔4相連，具體連接方式為，在容置腔4與浮體2上分別設(shè)有用于捆綁繩索5的耳部6、7，為避免海水及泥沙進(jìn)入容置腔4，造成浮體2淤積在容置腔4內(nèi)不能上浮，在盤座體I上設(shè)有防止海水及泥沙進(jìn)入容置腔4的蓋體8以及回收浮體2時(shí)驅(qū)動(dòng)蓋體8啟閉的驅(qū)動(dòng)裝置，為減少蓋體8上淤泥的堆積，所述蓋體8設(shè)置為向上凸起結(jié)構(gòu)，該凸起結(jié)構(gòu)縱截面為弧形或錐形，泥沙可沿凸起的部分下滑，為驅(qū)動(dòng)裝置分擔(dān)一部分淤泥的壓力，進(jìn)一步描述驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于盤座體I內(nèi)的驅(qū)動(dòng)艙9，在驅(qū)動(dòng)艙9內(nèi)設(shè)有軌道1，還包括一與電源相連的電機(jī)，在電機(jī)的輸出端設(shè)有偏心輪11，與偏心輪11鉸接有一連接桿12，鉸接為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，鉸接可以采用銷接或轉(zhuǎn)軸的方式，所述連接桿12上設(shè)有與軌道10滑動(dòng)連接的滑塊13，連接桿12的頂端與蓋體8鉸接，在盤座體I下方設(shè)有將盤座體I脫離淤泥的脫淤裝置，當(dāng)淤積的泥沙沒過蓋體8時(shí)，通過脫淤裝置脫淤，將蓋體8脫離淤泥，便于驅(qū)動(dòng)裝置打開蓋體8，釋放器