一種準(zhǔn)確判斷船舶走錨的智能裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶錨泊安全領(lǐng)域，具體涉及一種準(zhǔn)確判斷船舶走錨的智能裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶錨泊安全一直是眾多航海人員研究的課題，而眾多錨泊船因船舶走錨而導(dǎo)致的事故占絕大多數(shù)。因此，研究一種能盡快且準(zhǔn)確地判斷本船是否走錨的方法尤為重要。當(dāng)錨泊船所處的錨泊水域錨泊船密度不大、錨地底質(zhì)良好、錨泊水域風(fēng)、浪、流、條件良好，錨泊值班人員盡職時(shí)，我們可以用一般的判斷方法判斷船舶是否走錨，或者說(shuō)即使判斷走錨有延誤或不準(zhǔn)確也不至于很快就發(fā)生觸礁、擱淺、碰撞等危險(xiǎn)。但是，當(dāng)錨泊船所處水域風(fēng)、浪、流條件惡劣、錨地底質(zhì)不良、礙錨物眾多、錨泊船密度大等不利條件時(shí)，則需要錨泊值班人員盡快且準(zhǔn)確的判斷船舶是否走錨，則錨泊船的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)降低很多。針對(duì)目前一般船舶都能實(shí)現(xiàn)的條件，介紹一些常規(guī)的判斷走錨的方法和船舶在錨泊船密度大，錨泊水域受限且風(fēng)流條件不利等惡劣情況下準(zhǔn)確判斷船舶走錨的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)以上技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種準(zhǔn)確判斷船舶走錨的智能裝置。本發(fā)明的特征是將多種判斷方法綜合歸納一起，為判斷走錨提供參考和依據(jù)，從而提前預(yù)防走錨的發(fā)生，以便航海人員及時(shí)采取相應(yīng)的措施控制走錨，確保船舶錨泊安全。
[0004]監(jiān)測(cè)錨位，判斷本船是否走錨，是每一錨泊船值錨泊班駕駛員的主要工作之一，因本船走錨而導(dǎo)致的觸礁、擱淺、碰撞等事故不勝枚舉，研究一種能準(zhǔn)確判斷船舶走錨的簡(jiǎn)單、、可行方法迫在眉睫，這一直是航海人員研究的重要課題。尤其是在錨泊船密度大、錨泊水域受限、錨泊水域風(fēng)、流、浪、條件惡劣，錨地底質(zhì)不良等的不利條件下，準(zhǔn)確判斷本船是否走錨尤為重要。
[0005]一、錨位與走錨 1、錨位
船舶拋錨后，錨在海底固定位置，通常錨位與船位會(huì)有一定的距離差，當(dāng)錨泊水域開闊、錨泊船密度不大、錨泊船之間的距離遠(yuǎn)大于本船船長(zhǎng)和松出錨鏈的長(zhǎng)度之和時(shí)，可以忽略船位與錨位之間的距離差。
[0006]2、走錨
船舶走錨是指錨的抓力不夠，錨在海底的位置有移動(dòng)，當(dāng)船舶受到風(fēng)、流、浪等外力作用的總和大于錨和錨鏈所產(chǎn)生的抓力，錨就會(huì)在海底移動(dòng)，船舶的位置也隨之發(fā)生移動(dòng)。隨著風(fēng)流作用拖帶錨和錨鏈在海底移動(dòng)。因船舶與錨之間是靠錨鏈連接的，即使沒有走錨船舶的位置也會(huì)隨著風(fēng)、流的作用而有一些移動(dòng)，故不能完全通過(guò)觀察本船位置是否有移動(dòng)，來(lái)判斷船舶是否走錨。
[0007]本發(fā)明所包含的判斷方法及選擇依據(jù)如下:
1、觀察錨鏈判斷法。
[0008]錨位正常時(shí)若風(fēng)、流、浪作用很小，錨鏈一般會(huì)基本垂直于海面，若風(fēng)、流、浪作用較大時(shí)，錨鏈方向應(yīng)與風(fēng)、流、浪共同作用方向反，且錨鏈和水面的夾角也有變化，時(shí)大時(shí)小，也就是說(shuō)錨鏈吃力程度隨時(shí)都不同，錨鏈會(huì)上下抖動(dòng)。走錨時(shí)，錨鏈的持續(xù)受力較大，錨鏈抖動(dòng)較小，錨鏈與水面的夾角變化小，且船體會(huì)有震動(dòng)。
[0009]2、觀測(cè)錨泊船艏方向判斷法
錨位正常時(shí)若風(fēng)流浪作用很小，則艏左、右偏蕩角度很小，若風(fēng)流浪作用較大時(shí)，則艏左、右偏蕩角度加大，且艏向的變化基本符合正、余弦函數(shù)規(guī)律。
[0010]發(fā)生走錨則艏的偏蕩角度會(huì)很小，甚至沒有偏蕩，且錨泊船會(huì)有持續(xù)的后退速度。[0011 ] 3、利用錨泊船船位判斷法
錨位正常時(shí)，風(fēng)、流、浪作用很小時(shí)，錨泊船船位變化很小，甚至不變化。當(dāng)風(fēng)、流、浪作用較大時(shí)，錨泊船的船位變化有規(guī)律性、基本呈(“ ”)橫八字型。走錨時(shí)，則此時(shí)船位變化規(guī)律基本呈“ I ”直線型或總的趨勢(shì)朝風(fēng)、流、浪和作用力方向變化。船位變化規(guī)律呈“s”型。利用GPS提供的COG和SOG判斷法。
[0012]利用錨泊船GPS接收機(jī)提供的COG和SOG數(shù)據(jù)可以判斷錨泊船是否走錨。
[0013]錨位正常時(shí)，當(dāng)風(fēng)、流、浪作用較小時(shí)變化會(huì)很小，同樣會(huì)很小或者等于零，一般不會(huì)超過(guò)0、lkn。風(fēng)、流、浪作用較大時(shí)，數(shù)據(jù)會(huì)不停地變化而且一般沒有規(guī)律，但會(huì)隨著船舶偏蕩的劇烈程度不同，數(shù)值大小也不一致。如船舶走錨，則數(shù)據(jù)會(huì)基本穩(wěn)定在一個(gè)小范圍內(nèi)且同樣比較穩(wěn)定。
[0014]4、測(cè)定岸上物標(biāo)的方位和距離判斷法
錨位正常時(shí)船上測(cè)定岸上同一物標(biāo)的方位和距離應(yīng)變化很小，因?yàn)楸敬瑢?shí)際位置受風(fēng)、流影響的變化小。當(dāng)然要求物標(biāo)與船的距離相對(duì)大一些且不能使用艏艉方向上的物標(biāo)。最好選用與船舶正橫附近的物標(biāo)或者同時(shí)選用兩物標(biāo)。船舶走錨時(shí)，船上測(cè)得物標(biāo)的方位會(huì)持續(xù)變大
或持續(xù)變小，且船舶與物標(biāo)的距離也會(huì)隨之持續(xù)變大或變小。
[0015]5、設(shè)置常規(guī)警戒圓判斷法
錨位正常時(shí)船位應(yīng)在以錨位為圓心，出鏈長(zhǎng)度和船長(zhǎng)的和為半徑的圓型警戒圈內(nèi)，如船位超出警戒圈則有可能走錨。通常這里的船位指船舶GPS接收機(jī)獲得的位置，錨位是指拋錨這一時(shí)刻的GPS船位。
[0016]6、準(zhǔn)確判斷走錨方法(設(shè)置精確警戒圓)
當(dāng)錨泊船密度大、錨泊船之間距離很小、錨泊水域風(fēng)、流、浪影響較大、錨地底質(zhì)不良時(shí)，以上常規(guī)方法判斷錨泊船是否走錨會(huì)有很多的局限性，尤其是臥底錨鏈已幾乎拉直錨和錨鏈的剩余抓力不大時(shí)，很難斷定船舶是否走錨。
[0017]研究如何判斷錨泊船是否走錨，針對(duì)不同情況，給出了一些常規(guī)的判斷方法和設(shè)定精確警戒圓的判斷方法，可以供航海人員正確使用。
[0018]航海實(shí)踐中使用精確警戒圓方法監(jiān)視錨位時(shí)，當(dāng)錨泊船的船位已經(jīng)接近警戒圓圓周邊緣時(shí)一定要盡早采取控制走錨的措施，如備車加拋另一錨等，并利用采取控制措施后的船位和出鏈長(zhǎng)度，重新設(shè)定警戒圓監(jiān)測(cè)錨位，以策安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本發(fā)明提供了一種準(zhǔn)確判斷船舶走錨的智能裝置，本發(fā)明的特征是將多種判斷方法綜合歸納一起。2.具體包括:(1)觀察錨鏈判斷法；⑵觀測(cè)錨泊船艏方向判斷法利用錨泊船船位判斷法沿)測(cè)定岸上物標(biāo)的方位和距離判斷法；(5)設(shè)置常規(guī)警戒圓判斷法。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種準(zhǔn)確判斷船舶走錨的智能裝置。本發(fā)明的特征是將多種判斷方法綜合歸納一起，為判斷走錨提供參考和依據(jù)，從而提前預(yù)防走錨的發(fā)生，以便航海人員及時(shí)采取相應(yīng)的措施控制走錨，確保船舶錨泊安全。
【IPC分類】B63B21/00
【公開號(hào)】CN105564595
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410540921
【發(fā)明人】劉鑫
【申請(qǐng)人】威海拓達(dá)高科船舶科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月14日