用于海上救助的無人救助裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于海上救助的無人救助裝置，它包括浮力體，浮力體設(shè)有內(nèi)部空腔，內(nèi)部空腔內(nèi)安裝有至少一組推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器、與推進(jìn)器相連接的動(dòng)力源、控制單元，推進(jìn)器的舵漿伸入至浮力體下方的水中。該用于海上救助的無人救助裝置，主要用于大風(fēng)大浪惡劣環(huán)境下的海上救助，不需要救助員離開母船，在母船上的救助員直接通過無線遙控，就可以安全地將遇險(xiǎn)人員從遇險(xiǎn)船只上或海面上轉(zhuǎn)移到救助母船或其他安全地點(diǎn)，安全可靠，性價(jià)比高。
【專利說明】
用于海上救助的無人救助裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種用于海上救助的無人救助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類的海洋活動(dòng)日益增加，各種海難事故層出不窮，發(fā)生海難事故后，迅速及時(shí)地救出遇險(xiǎn)人員就是救助人員第一要?jiǎng)?wù)。在風(fēng)小浪低的海況下，救助比較容易。但很多情況，海難是發(fā)生在大風(fēng)大浪的時(shí)候，通常風(fēng)力達(dá)到8級以上，浪高達(dá)到4米以上，很多漁船躲避臺(tái)風(fēng)不及時(shí)而遇險(xiǎn)。在這種惡劣條件下，救助船難以靠近遇險(xiǎn)船，如果強(qiáng)行靠近，會(huì)造成遇險(xiǎn)人員落水、加速遇險(xiǎn)船只的沉沒。救助員也無法操作小艇靠近遇險(xiǎn)船，離開救助船到海面上無疑是很危險(xiǎn)的，稍有意外就會(huì)搭上性命。因此在大風(fēng)浪的海況下，如何安全地把遇險(xiǎn)人員轉(zhuǎn)移到救助船上或其他安全地點(diǎn)，一直困擾著很多救助人員。
[0003]目前在大風(fēng)浪海況下轉(zhuǎn)移遇險(xiǎn)人員有5種方法:
[0004]1、直升機(jī)救助法:利用直升機(jī)掛吊籃等方式救助，目前來看，算是最有效的救助法，但價(jià)格昂貴，直升機(jī)遭受大氣流影響也很危險(xiǎn)，只有特殊情況才使用。
[0005]2、救助船后甲板接近遇險(xiǎn)船;救助船靠近遇險(xiǎn)船很可能發(fā)生碰撞危險(xiǎn)，兩船的高度落差也會(huì)造成了遇險(xiǎn)人員的登船困難，而且駕駛救助船特別困難，風(fēng)險(xiǎn)極大。
[0006]3、聯(lián)系索轉(zhuǎn)移遇險(xiǎn)人員:利用拋繩器在救助船與遇險(xiǎn)船之間設(shè)一根聯(lián)系索，通過聯(lián)系索轉(zhuǎn)移遇險(xiǎn)人員，在惡劣的條件下把聯(lián)系索有效地固定在遇險(xiǎn)船上本身就不容易，而且靠聯(lián)系索往返兩船之間風(fēng)險(xiǎn)也很大。目前主要用于部隊(duì)，對那些訓(xùn)練有素的軍人來說勉強(qiáng)可行，但對于普通人很難適應(yīng)。
[0007]4、用撈具撈起遇險(xiǎn)人員:利用從舷側(cè)伸出的網(wǎng)，救助船等待在適當(dāng)位置，靜候漂浮者飄入網(wǎng)中，這種方法很被動(dòng)，只有在其他方法均失效時(shí)才使用，必須一撈成功，因?yàn)槿艘坏┞渌鏁r(shí)間極短，尤其在風(fēng)浪大的時(shí)候，被溺亡的概率極大。
[0008]5、油料鎮(zhèn)浪:將燃油、滑油放入海中鎮(zhèn)浪，浪小些后實(shí)現(xiàn)救助。這種做法高污染、低效率，幾乎不被使用。
[0009]我們站在救助員的角度考慮問題，以上能使用的5種方法中，除了直升機(jī)救助法堪稱有效外，其他4種方法要么風(fēng)險(xiǎn)極大，要么是迫不得已才使用，不確定的因素太多，稍有不慎就會(huì)造成生命的死亡，責(zé)任重大，往往救助員要承受很大的心理壓力。因此這4種常用的救助方法都不算是有效的救助方法。
[0010]對于直升機(jī)救助而言，直升機(jī)必須滿足在極度惡劣條件下飛行的條件，同時(shí)還要有經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員，就算做的這兩點(diǎn)，直升機(jī)在大氣流的影響下容易出事故，一不留神就會(huì)造成機(jī)毀人亡。目前很多救助隊(duì)沒有條件配備直升機(jī)，就算裝備有直升機(jī)，直升機(jī)更多是作為海上搜尋而使用，用直升機(jī)直接轉(zhuǎn)移遇險(xiǎn)人員，只有在特殊情況下才使用，例如:救助傷員、昏迷人員等。
[0011]本發(fā)明填補(bǔ)了這項(xiàng)空白，在大風(fēng)浪下，當(dāng)救助船無法靠近遇險(xiǎn)船只，救助員也無法離開救助船到海面上實(shí)行救助時(shí)，我們發(fā)明了一個(gè)合適的裝置，裝備起來不貴，操作起來簡單，比直升機(jī)更安全，最主要是能有效地將遇險(xiǎn)人員安全轉(zhuǎn)移到救助船或其他安全地點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于海上救助的無人救助裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少安全可靠的用于海上救助的無人救助裝置的問題。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于海上救助的無人救助裝置，它包括浮力體，浮力體設(shè)有內(nèi)部空腔，內(nèi)部空腔內(nèi)安裝有至少一組推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器、與推進(jìn)器相連接的動(dòng)力源、控制單元，推進(jìn)器的舵漿伸入至浮力體下方的水中。
[0014]優(yōu)選的，浮力體的上表面設(shè)有承載平臺(tái)，承載平臺(tái)上設(shè)置有緩沖組件。進(jìn)一步的優(yōu)選，緩沖組件包括沿承載平臺(tái)的周向設(shè)置的柔性舷墻和鋪設(shè)在承載平臺(tái)上的軟墊。
[0015]優(yōu)選的，浮力體的下方連接有防護(hù)托架，防護(hù)托架沿浮力體的下表面的周向圍成一圈，推進(jìn)器的舵漿設(shè)置于防護(hù)托架內(nèi)。進(jìn)一步的優(yōu)選，防護(hù)托架包括環(huán)形的底盤、連接底盤和浮力體的下表面的多根支撐柱，以及覆蓋在底盤和支撐柱組成的框架上的防護(hù)網(wǎng)。
[0016]優(yōu)選的，控制單元還與天線相連接，天線安裝于浮力體的上表面。
[0017]優(yōu)選的，浮力體沿周向設(shè)有至少一圈護(hù)舷，護(hù)舷由高彈性材料制成。進(jìn)一步的優(yōu)選，護(hù)舷的數(shù)量為兩個(gè)，分別為上護(hù)舷和下護(hù)舷，上護(hù)舷位于水面上方，下護(hù)舷位于水面下方。
[0018]優(yōu)選的，推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)量為多組，浮力體的內(nèi)部空腔通過艙壁隔成多個(gè)獨(dú)立的艙室，每個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)對應(yīng)地設(shè)置于一個(gè)艙室中。
[0019]如上所述，本發(fā)明用于海上救助的無人救助裝置，具有以下有益效果:
[0020]該用于海上救助的無人救助裝置，主要用于大風(fēng)大浪惡劣環(huán)境下的海上救助，不需要救助員離開母船，在母船上的救助員直接通過無線遙控，就可以安全地將遇險(xiǎn)人員從遇險(xiǎn)船只上或海面上轉(zhuǎn)移到救助母船或其他安全地點(diǎn)，安全可靠，性價(jià)比高。
【附圖說明】
[0021]圖1顯示為本發(fā)明用于海上救助的無人救助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2顯示為圖1所示的用于海上救助的無人救助裝置的俯視圖。
[0023]圖3顯示為圖1所示的用于海上救助的無人救助裝置的艙內(nèi)俯視圖。
[0024]圖4顯示為圖3所示的用于海上救助的無人救助裝置的A-A向剖視圖。
[0025]圖5顯示為圖3所示的用于海上救助的無人救助裝置的B-B向剖視圖。
[0026]圖6顯示為圖1所示的用于海上救助的無人救助裝置的側(cè)視圖。
[0027]元件標(biāo)號說明
[0028]I浮力體
[0029]11內(nèi)部空腔
[0030]12艙壁
[0031]13艙室
[0032]2推進(jìn)器
[0033]21舵漿
[0034]3動(dòng)力源
[0035]4控制單元
[0036]5柔性舷墻
[0037]51舷墻缺口
[0038]6軟墊
[0039]7防護(hù)托架
[0040]71底盤[0041 ]72支撐柱
[0042]73防護(hù)網(wǎng)
[0043]8天線
[0044]9上護(hù)舷
[0045]10下護(hù)舷
[0046]20登乘口
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0048]請參閱圖1至圖6。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0049]如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供一種用于海上救助的無人救助裝置，它包括浮力體I，浮力體I設(shè)有內(nèi)部空腔11，內(nèi)部空腔11內(nèi)安裝有至少一組推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器
2、與推進(jìn)器2相連接的動(dòng)力源3、控制單元4，推進(jìn)器2的舵漿21伸入至浮力體I下方的水中。
[0050]浮力體I采用剛性材料制成，可以為金屬材料，也可以為復(fù)合材料;浮力體I的外形可以為圓形、船型、橢圓形、長圓形等。浮力體I為本裝置提供了一個(gè)承載平臺(tái)，浮力體I的上表面連接緩沖組件，下表面連接防護(hù)托架7，外周面安裝護(hù)舷，內(nèi)部安裝推進(jìn)系統(tǒng)。浮力體I可采用“板材+型材”的方式形成一個(gè)空腔結(jié)構(gòu)，具有一定的強(qiáng)度和剛度，為本裝置能漂浮于水中提供必要的浮力。
[0051]推進(jìn)系統(tǒng)使本裝置具有自航能力，同時(shí)具備接受、發(fā)送信號的能力、自動(dòng)導(dǎo)航能力，并能執(zhí)行母船操作設(shè)備發(fā)出的指令。推進(jìn)器2產(chǎn)生推力，可以采用全回轉(zhuǎn)舵槳21。動(dòng)力源3提供動(dòng)力，可以采用蓄電池組作動(dòng)力，例如鋰電池。
[0052]如圖2和圖4所示，控制單元4還與天線8相連接，天線8安裝于浮力體I的上表面。控制單元4控制所有推進(jìn)器2的推力方向、推力大小，并通過無線電反饋推進(jìn)器2、動(dòng)力源4的參數(shù)回母船，執(zhí)行母船發(fā)出的指令等。天線8為無線電的接收裝置，天線底座為柔性，受到外力會(huì)倒下，避免跳下人員碰到天線而受到傷害。
[0053]如圖1至圖2所示，浮力體I的上表面設(shè)有承載平臺(tái)，承載平臺(tái)上設(shè)置有緩沖組件。緩沖組件包括沿承載平臺(tái)的周向設(shè)置的柔性舷墻5和鋪設(shè)在承載平臺(tái)上的軟墊6。柔性舷墻5、軟墊6采用不吸水、抗沖擊、可漂浮于水面的柔性材料制成。
[0054]柔性舷墻5、軟墊6的作用是吸收遇險(xiǎn)人員從高處跳下時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，避免遇險(xiǎn)人員受到傷害，可以采用橡膠充氣形式，也可采用織物內(nèi)部填充閉孔、柔性泡沫、海綿等形式。
[0055]柔性舷墻5與浮力體I緊密連接，可以采用粘接的形式，柔性舷墻5分布于外圍，防止該裝置中的被救人員掉入水中，同時(shí)提供儲(chǔ)備浮力。
[0056]軟墊6與浮力體I及柔性舷墻5采用可拆式連接，可以采用聰明貼的形式，也可以采用軟繩連接的形式，在特殊情況下可將軟墊6拆下來單獨(dú)作為救生浮具使用，同時(shí)軟墊6也可以提尚儲(chǔ)備浮力。
[0057]柔性舷墻5還設(shè)有舷墻缺口51，該舷墻缺口 51形成登乘口 20，方便遇險(xiǎn)人員的登乘。同時(shí)本裝置的登乘口 20貼近水面，并設(shè)有一個(gè)伸入水平面以下的登乘口 20(如圖6所示)，相比于救生筏也更適合水面登乘。
[0058]如圖1至圖6所示，浮力體I沿周向設(shè)有至少一圈護(hù)舷，護(hù)舷由高彈性材料制成。護(hù)舷的數(shù)量為兩個(gè)，分別為上護(hù)舷9和下護(hù)舷10，上護(hù)舷9位于水面上方，下護(hù)舷10位于水面下方。
[0059]護(hù)舷的作用是避免本裝置受到側(cè)向的撞擊而損壞。護(hù)舷可采用輕質(zhì)、高彈性材料制成，例如高分子材料。護(hù)舷與浮力體I之間可采用螺栓、結(jié)構(gòu)膠等的方式進(jìn)行連接。
[0060]如圖1至圖6所示，浮力體I的下方連接有防護(hù)托架7，防護(hù)托架7沿浮力體I的下表面的周向圍成一圈，推進(jìn)器2的舵漿21設(shè)置于防護(hù)托架7內(nèi)。
[0061]防護(hù)托架7包括環(huán)形的底盤71、連接底盤71和浮力體I的下表面的多根支撐柱72，以及覆蓋在底盤71和支撐柱72組成的框架上的防護(hù)網(wǎng)73。
[0062]防護(hù)托架7均采用剛性材料制成，可以為金屬材料，也可以為復(fù)合材料。
[0063]防護(hù)托架7，一方面起到了保護(hù)推進(jìn)器2不被外部物體傷害，例如漁網(wǎng)，同時(shí)還防止遇險(xiǎn)人員與推進(jìn)器2接觸而受到傷害。
[0064]另一方面，防護(hù)托架7對整個(gè)裝置提供了支撐。當(dāng)本裝置放置于母船上時(shí)，底盤71作為與甲板接觸的平面，使整個(gè)裝置能平穩(wěn)地放置在甲板上。底盤71為一個(gè)環(huán)形空腔結(jié)構(gòu)，截面有一定寬度，當(dāng)本裝置受外力作用產(chǎn)生橫搖或縱搖時(shí)，可以產(chǎn)生一定阻尼，從而起到減搖效果；同時(shí)底盤71的空腔內(nèi)可放置壓載，用于降低重心高度，從而達(dá)到改善穩(wěn)定性的作用。
[0065]如圖3所示，推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)量為多組，浮力體I的內(nèi)部空腔11通過艙壁12隔成多個(gè)獨(dú)立的艙室13，每個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)對應(yīng)地設(shè)置于一個(gè)艙室13中。艙壁采用剛性材料制成，可以為金屬材料，也可以為復(fù)合材料。具體而言，如圖3所示，艙壁12巧妙地將浮力體I的內(nèi)部空腔11分隔成兩個(gè)獨(dú)立的水密空間(即艙室13)和兩套獨(dú)立的推進(jìn)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)艙室13破損后，浮力體I具有一定的殘存能力，不會(huì)產(chǎn)生過大的橫傾和縱傾，不會(huì)影響另一套推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，本裝置仍可漂浮于水中繼續(xù)執(zhí)行救助任務(wù)。
[0066]本裝置是專門為救助人員研發(fā)，滿足大風(fēng)浪海況下的救助需要，能安全地、有效地將遇險(xiǎn)人員從遇險(xiǎn)船只上或水面上安全轉(zhuǎn)移到救助母船或其他安全地點(diǎn)。
[0067]具體優(yōu)點(diǎn)如下:
[0068]I)保證救助人員的安全。操控?zé)o人救助裝置實(shí)行救助，從始至終不需要救助人員離開母船而涉險(xiǎn)，在自身完全安全的情況下，對遇險(xiǎn)人員實(shí)行救助。相比之下，直升機(jī)救助、聯(lián)系索救助、油料鎮(zhèn)浪等救助法，都需要救助員離開母船或離開安全地帶，冒險(xiǎn)帶回被救人員。
[0069]2)遇險(xiǎn)人員登船容易。整個(gè)裝置頂部均是柔性材料制成，類似救生筏，遇險(xiǎn)人員可以從遇險(xiǎn)船只上直接跳到該裝置上。本裝置具有動(dòng)力，相比救生筏，本裝置的可操作性更強(qiáng)，它可以找到更合適的登乘點(diǎn)，可以保持自身的穩(wěn)定利于登乘。同時(shí)本裝置的登乘口貼近水面，并設(shè)有一個(gè)伸入水平面以下的登乘口，相比于救生筏也更適合水面登乘。
[0070]3)安全可靠。本裝置的大部分體積在水面以下，水面上的受風(fēng)面積很小，而且重心很低，因此具有優(yōu)秀的抗風(fēng)浪能力。本裝置具有自扶正的能力，即“水上不倒翁”，一頭朝下放入水中，可以自動(dòng)回正。就算浮力體破損后，本裝置仍然具有一定的救助能力。同時(shí)本裝置具有動(dòng)力，可以主動(dòng)靠近遇險(xiǎn)者。兩套推進(jìn)系統(tǒng)，可以同時(shí)使用，也可以一備一用，這樣很大程度上提高了救助的安全性和可靠性。相比現(xiàn)有的五種救助法，本裝置是最安全的。
[0071]4)操作簡單。救助人員在母船上通過便攜式無線遙控裝置遙控?zé)o人船，一根搖桿就可以輕松達(dá)到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、橫向漂移、原地回轉(zhuǎn)等功能。
[0072]5)性價(jià)比高?，F(xiàn)有五種救助法中，僅直升機(jī)救助法是有效的救助方法，但直升機(jī)價(jià)格不菲，飛行員的待遇也很高。除了受傷及昏迷的遇險(xiǎn)人員必須依賴直升機(jī)救助外，對于正常的遇險(xiǎn)人員，無人救助裝置幾乎可以全天候使用，而且價(jià)格便宜，因此性價(jià)比是最高的。
[0073]綜上所述，本發(fā)明用于海上救助的無人救助裝置，主要用于大風(fēng)大浪惡劣環(huán)境下的海上救助，不需要救助員離開母船，在母船上的救助員直接通過無線遙控，就可以安全地將遇險(xiǎn)人員從遇險(xiǎn)船只上或海面上轉(zhuǎn)移到救助母船或其他安全地點(diǎn)，安全可靠，性價(jià)比高。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0074]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:它包括浮力體(I)，所述浮力體(I)設(shè)有內(nèi)部空腔(11)，所述內(nèi)部空腔(11)內(nèi)安裝有至少一組推進(jìn)系統(tǒng)，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推進(jìn)器(2)、與所述推進(jìn)器(2)相連接的動(dòng)力源(3)、控制單元(4)，所述推進(jìn)器(2)的舵漿(21)伸入至所述浮力體(I)下方的水中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述浮力體(I)的上表面設(shè)有承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)上設(shè)置有緩沖組件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述緩沖組件包括沿所述承載平臺(tái)的周向設(shè)置的柔性舷墻(5)和鋪設(shè)在所述承載平臺(tái)上的軟墊(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述浮力體(I)的下方連接有防護(hù)托架(7)，所述防護(hù)托架(7)沿所述浮力體(I)的下表面的周向圍成一圈，所述推進(jìn)器(2)的舵漿(21)設(shè)置于所述防護(hù)托架(7)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述防護(hù)托架(7)包括環(huán)形的底盤(71)、連接所述底盤(71)和所述浮力體(I)的下表面的多根支撐柱(72)，以及覆蓋在所述底盤(71)和支撐柱(72)組成的框架上的防護(hù)網(wǎng)(73)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述控制單元(4)還與天線(8)相連接，所述天線(8)安裝于所述浮力體(I)的上表面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述浮力體(I)沿周向設(shè)有至少一圈護(hù)舷，所述護(hù)舷由高彈性材料制成。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述護(hù)舷的數(shù)量為兩個(gè)，分別為上護(hù)舷(9)和下護(hù)舷(10)，所述上護(hù)舷(9)位于水面上方，所述下護(hù)舷(10)位于水面下方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上救助的無人救助裝置，其特征在于:所述推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)量為多組，所述浮力體(I)的內(nèi)部空腔(11)通過艙壁(12)隔成多個(gè)獨(dú)立的艙室(13)，每個(gè)所述推進(jìn)系統(tǒng)對應(yīng)地設(shè)置于一個(gè)艙室(13)中。
【文檔編號】B63C9/02GK105966572SQ201610304891
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】冷江南, 吳曉平, 陳雪峰
【申請人】上海佳豪船舶工程設(shè)計(jì)股份有限公司