整機(jī)運(yùn)輸與安裝專用船，包括運(yùn)輸駁船10、固定鋼構(gòu)架20、移動(dòng)鋼構(gòu)架30，所述運(yùn)輸駁船10包括主船體110、以及設(shè)置在主船體110上的駕駛艙與控制系統(tǒng)，所述主船體110上設(shè)有多根自升式粧柱120，所述固定鋼構(gòu)架20固定安裝在主船體110上，固定鋼構(gòu)架20上設(shè)有多個(gè)第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210，所述移動(dòng)鋼構(gòu)架滑動(dòng)設(shè)置在固定鋼構(gòu)架20下方，移動(dòng)鋼構(gòu)架包括相對(duì)設(shè)置在主船體110兩側(cè)的第一支腿310與第二支腿320，第一支腿310與第二支腿320的上端設(shè)有橫跨的支撐梁330，所述支撐梁330的中部設(shè)第二風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)340，支撐梁330的下端面上設(shè)有滑動(dòng)軌道(圖中未示出)，所述滑動(dòng)軌道上設(shè)有起重機(jī)構(gòu)40，所述支撐梁330下方設(shè)有平衡吊架350，所述平衡吊架350上設(shè)有第三風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)360，所述起重機(jī)構(gòu)40與平衡吊架350連接，主船體110的船尾設(shè)有風(fēng)機(jī)安裝槽口 130。
[0036]該海上風(fēng)機(jī)整機(jī)運(yùn)輸與安裝專用船，通過設(shè)置移動(dòng)鋼構(gòu)架30及起重機(jī)構(gòu)40能方便將風(fēng)機(jī)運(yùn)送到主船體110上，通過設(shè)置固定鋼構(gòu)架20使風(fēng)機(jī)能穩(wěn)定地放置在主船體110上，通過運(yùn)輸駁船10能帶動(dòng)風(fēng)機(jī)航到預(yù)定的風(fēng)機(jī)海上安裝基礎(chǔ)處，在主船體110的船尾設(shè)置風(fēng)機(jī)安裝槽口 130，移動(dòng)鋼構(gòu)架30及起重機(jī)構(gòu)40將風(fēng)機(jī)起吊移動(dòng)到風(fēng)機(jī)海上安裝基礎(chǔ)上方，通過風(fēng)機(jī)安裝槽口 130將風(fēng)機(jī)下放安裝在海上安裝基礎(chǔ)上，從而能同時(shí)實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)整體運(yùn)輸與安裝功能，能大幅縮短海上作業(yè)時(shí)間，安裝效率高，降低海上風(fēng)機(jī)的安裝成本。本運(yùn)輸駁船10具有自航能力，其船首與船尾各安裝有兩臺(tái)全回轉(zhuǎn)舵槳進(jìn)行調(diào)遣航行，在必要時(shí)也可通過拖航調(diào)遣，開航前，應(yīng)對(duì)航行、通訊、救生等設(shè)備進(jìn)行全面檢查，保證上述設(shè)施處于良好適航狀態(tài)，移航時(shí)，自升式粧柱120全部收起，自升式粧柱120的粧靴收于主船體110底部的凹槽處，移航時(shí)，應(yīng)注意船舶浮態(tài)，避免產(chǎn)生過大的橫傾、縱傾，主要用于沿海及近海海域進(jìn)行海上風(fēng)機(jī)整體式運(yùn)輸及安裝作業(yè)。
[0037]參照?qǐng)D1，本實(shí)例所述的主船體110為方箱型結(jié)構(gòu)，其船首與船尾的底面呈傾斜狀，以減少航行阻力，主船體I1上設(shè)有兩條移動(dòng)軌道140，第一支腿310、第二支腿320分別安裝在移動(dòng)軌道140上，第一支腿310、第二支腿320通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)能在移動(dòng)軌道140上移動(dòng)，使移動(dòng)鋼構(gòu)架30在王船體110上運(yùn)彳丁更平穩(wěn)。
[0038]參照?qǐng)D3，所述第一支腿310、第二支腿320的內(nèi)側(cè)均設(shè)有可拆卸的支撐座370，所述平衡吊架350能固定在所述支撐座370上。支撐座370 —般安裝在風(fēng)機(jī)重心高度位置或者風(fēng)機(jī)重心高度以上位置，便于在運(yùn)輸駁船10航行中固定平衡吊架350，避免平衡吊架350晃動(dòng)，不同高度的風(fēng)機(jī)，支撐座370的設(shè)置位置隨之調(diào)整。第一支腿310、第二支腿320的外側(cè)設(shè)直梯或斜梯，在適當(dāng)高度設(shè)檢修口便于日后保養(yǎng)維修。
[0039]所述起重機(jī)構(gòu)40包括起重滑輪組、起重絞車及操作平臺(tái)，所述起重絞車、操作平臺(tái)安裝在第一支腿310和/或第二支腿320上，所述起重滑輪組設(shè)置在所述滑動(dòng)軌道上，第一鋼絲繩410繞在起重滑輪組上、且與平衡吊架350的上端面、起重絞車連接，所述平衡吊架350的下端面安裝有掛鉤，第二鋼絲繩420的一端與所述掛鉤連接，另一端用于與風(fēng)機(jī)底座連接，起重機(jī)構(gòu)40可帶動(dòng)平衡吊架350及風(fēng)機(jī)沿滑動(dòng)軌道左右滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的安裝位置，同時(shí)移動(dòng)鋼構(gòu)架能帶動(dòng)風(fēng)機(jī)沿主船體110縱向方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)前后位置的調(diào)整，，起重機(jī)構(gòu)40能將風(fēng)機(jī)起吊、下落，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)上下位置的調(diào)整，從而順利實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)六個(gè)方向的位置調(diào)節(jié)，使風(fēng)機(jī)安裝準(zhǔn)確到位。本實(shí)施例中所述控制系統(tǒng)分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述操作平臺(tái)、第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210、第二風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)340、第三風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)360電性連接?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置在主船體110的船首控制機(jī)房內(nèi)，控制機(jī)房內(nèi)主要集成抱箍運(yùn)行控制系統(tǒng)、移動(dòng)鋼構(gòu)架運(yùn)行操作系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，風(fēng)機(jī)安裝時(shí)工作區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人化操作，安全、高效。
[0040]參照?qǐng)D2、4、5，固定鋼構(gòu)架20上沿主船體110縱向方向間隔設(shè)有三個(gè)第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210，主船體110上設(shè)有與第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)安裝座150。
[0041]參照?qǐng)D1、5，所述固定鋼構(gòu)架20包括六根分別設(shè)置在主船體110兩側(cè)的立柱220，同一側(cè)的三根立柱220通過縱梁230連接，不同側(cè)相對(duì)的兩根立柱220通過橫梁240連接，所述橫梁240中部斷開，分別為第一分梁、第二分梁，三個(gè)第一分梁通過第一連接梁250連接，三個(gè)第二分梁通過第二連接梁260連接，第一連接梁250與第二連接梁260之間形成容納風(fēng)機(jī)通過的通道，相對(duì)的第一分梁與第二分梁之間形成與風(fēng)機(jī)安裝座相對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)安裝位，每個(gè)第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210包括四個(gè)液壓分抱箍212，其中兩個(gè)液壓分抱箍212安裝在對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)安裝位的第一分梁上，另外兩個(gè)液壓分抱箍212安裝在對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)安裝位的第二分梁上，同一第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210的四個(gè)液壓分抱箍212呈交叉對(duì)角設(shè)置。固定式鋼構(gòu)架主要用于整體式風(fēng)機(jī)運(yùn)輸時(shí)候的固定及支撐，本實(shí)施可同時(shí)固定三臺(tái)整體式風(fēng)機(jī)，每個(gè)第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210的四個(gè)液壓分抱箍212固定一臺(tái)風(fēng)機(jī)I的上部塔筒，風(fēng)機(jī)I的下端塔筒與第二鋼絲繩連接、且安裝在主船體110的風(fēng)機(jī)安裝座上，航行過程中風(fēng)機(jī)與風(fēng)機(jī)安裝基座之間設(shè)有連接螺栓，起吊時(shí)需松開連接螺栓。航行過程中，避免移動(dòng)鋼構(gòu)架移動(dòng)，通過鎖緊機(jī)構(gòu)將移動(dòng)鋼構(gòu)架鎖緊在主船體110上。
[0042]參照?qǐng)D1，所述主船體110上設(shè)有四根自升式粧柱120，四根自升式粧柱120兩兩相對(duì)分別設(shè)置在主船體110的兩側(cè)，主船體110的船首與船尾分別安裝有至少一臺(tái)定位錨50，且船首與船尾的傾斜狀底面上設(shè)有至少一臺(tái)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器60，所述主船體110上還設(shè)有甲板吊70，所述甲板吊70安裝在移動(dòng)軌道的外側(cè)。甲板吊70用于抓配件、風(fēng)機(jī)其他的附件，全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器60用于調(diào)整船體運(yùn)行方向；通過四根自升式粧柱120，其在船首與船尾各布置兩根，保持主船體110平衡，自升式粧柱120由下端的粧靴支撐，用于主船體110的升降作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)船底離開水面，形成海上風(fēng)機(jī)安裝平臺(tái)；運(yùn)輸駁船10通過移船絞車收放定位錨50進(jìn)行定位，當(dāng)運(yùn)輸駁船10航行至距離風(fēng)機(jī)海上安裝基礎(chǔ)一定距離時(shí)，使運(yùn)輸駁船10尾部的風(fēng)機(jī)安裝槽口 130對(duì)著海上安裝基礎(chǔ)方向，先拋船首的定位錨50，再拋船尾的定位錨50，通過不斷收繩使主船體110逐漸向海上安裝基礎(chǔ)靠近，同時(shí)不斷調(diào)整兩側(cè)錨繩避免風(fēng)機(jī)安裝槽口 130與海上安裝基礎(chǔ)產(chǎn)生碰撞，最后使主船體110緩緩移至海上安裝基礎(chǔ)附近進(jìn)行定位，在錨泊定位的過程中，四根自升式粧柱120同時(shí)緩慢下放，當(dāng)運(yùn)輸駁船10到達(dá)海上安裝基礎(chǔ)相應(yīng)位置，自升式粧柱120通過液壓系統(tǒng)下放至底部距離海底幾米的地方暫停，此時(shí)通過緩慢調(diào)整移船絞車，調(diào)整個(gè)主船體110的位置，使主船體110上的移動(dòng)鋼構(gòu)架的位置與海上安裝基礎(chǔ)的位置達(dá)到預(yù)先設(shè)定精度時(shí)，同時(shí)將四根自升式粧柱120下放至接觸海底，本運(yùn)輸駁船10抬升預(yù)壓由自身重量進(jìn)行預(yù)壓，當(dāng)運(yùn)輸駁船10整體抬升到吃水約1.0米時(shí)，其中一條對(duì)角線上的兩根自升式粧柱120停止下壓，處于“松開”狀態(tài)，另外一對(duì)角線的兩根自升式粧柱120下壓抬升運(yùn)輸駁船10，當(dāng)其液壓系統(tǒng)的壓力達(dá)到額定值時(shí)，這對(duì)自升式粧柱120停止工作，由另一對(duì)角線上的自升式粧柱120開始抬升運(yùn)輸駁船10，其液壓系統(tǒng)的壓力達(dá)到額定值時(shí)，四根自升式粧柱120同時(shí)抬升，使運(yùn)輸駁船10離開水面達(dá)到安裝作業(yè)高度。
[0043]一種海上風(fēng)機(jī)整機(jī)運(yùn)輸與安裝方法，包括如下步驟:
[0044](I)打開移動(dòng)鋼構(gòu)架的第二風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)340、第三風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)360，移動(dòng)鋼構(gòu)架移動(dòng)到待運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)機(jī)位置，通過起重機(jī)構(gòu)40將平衡吊架350提升至風(fēng)機(jī)重心高度位置或者風(fēng)機(jī)重心高度以上位置，閉合第三風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)360，起重機(jī)構(gòu)40的鋼絲繩與風(fēng)機(jī)底座連接；
[0045](2)起重機(jī)構(gòu)40將風(fēng)機(jī)I起吊，閉合第二風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)340，移動(dòng)鋼構(gòu)架移動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)移動(dòng)到主船體I1上對(duì)應(yīng)的安裝位置處，打開第二風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)340，起重機(jī)構(gòu)40將風(fēng)機(jī)下放，然后打開第三風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)360，第一風(fēng)機(jī)抱箍機(jī)構(gòu)210閉合固定運(yùn)輸?shù)轿坏娘L(fēng)機(jī)；
[0046](3)移動(dòng)鋼構(gòu)架移動(dòng)準(zhǔn)備運(yùn)輸另一風(fēng)機(jī)，重復(fù)步驟(I)、(2);
[0047](4)當(dāng)所有