一種起重鋪排吊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吊機(jī)，具體說是一種海洋船舶上使用的起重鋪排吊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋鋪排船上通常配備吊機(jī)，滿足海洋起吊需求。但現(xiàn)有鋪排船上的吊機(jī)大都直接固定，針對不同方位、角度的起吊要求時，需要鋪排船移動后起吊，起吊操作費(fèi)時費(fèi)力；另外有滑輪支撐的吊機(jī)，吊機(jī)通過滑輪在船上移動，存在起吊穩(wěn)定性和安全性能的不足；而且單獨(dú)配備的吊臂，只能實(shí)現(xiàn)簡單的起吊工作，針對一些復(fù)雜工況下的起吊同時需要拉接鋼絲繩等操作則還需配備其他起吊或卷取設(shè)備，增加使用成本，適用范圍及性能局限性強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中吊機(jī)支撐、移動穩(wěn)定性差，無法滿足多部件同時起吊或配合卷取等操作的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，支撐、移動穩(wěn)定安全，能兼顧重物起吊和其他部件的吊裝或卷取的起重鋪排吊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種起重鋪排吊機(jī)，包括軌道、底座、支架和吊臂機(jī)構(gòu)，底座經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)移動支撐連接于軌道上，支架設(shè)置于底座上，吊臂機(jī)構(gòu)活動鉸接于支架上，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括主臂、吊臂和機(jī)械手臂，主臂一端活動鉸接支架，另一端同軸活動鉸接吊臂和機(jī)械手臂；所述主臂與底座之間活動鉸接主臂液壓缸，主臂與吊臂之間活動鉸接吊臂液壓缸，主臂與機(jī)械手臂之間活動鉸接機(jī)械手臂液壓缸。
[0005]進(jìn)一步地，所述軌道截面為工字型，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括上滾輪、下左滾輪和下右滾輪，上滾輪的兩端與下左、下右滾輪的外端對應(yīng)連接，上滾輪支撐于軌道工字型上翼板面上方，下左、下右滾輪同軸分設(shè)于軌道工字型腹板兩側(cè)且平行于上滾輪設(shè)置于軌道工字型上翼板面下方。
[0006]進(jìn)一步地，所述主臂液壓缸、吊臂液壓缸、機(jī)械手臂液壓缸均連接于設(shè)置在支架內(nèi)或底座上的液壓油箱。
[0007]進(jìn)一步地，所述支架回轉(zhuǎn)支撐于底座上。
[0008]進(jìn)一步地，所述吊臂上設(shè)有絞車，吊臂非鉸接端設(shè)有內(nèi)支撐滾輪和外支撐滾輪，吊臂上經(jīng)測力銷軸活動鉸接測力導(dǎo)向滾輪，絞車和測力導(dǎo)向滾輪設(shè)置于吊臂同側(cè)，絞車的繩索穿過測力導(dǎo)向滾輪后穿接在內(nèi)、外支撐滾輪之間。
[0009]再進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂經(jīng)旋轉(zhuǎn)座連接相背設(shè)置的機(jī)械手和鋼絲繩吊鉤。
[0010]采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:采用上滾輪支撐在工字型軌道上翼板面上，在工字型軌道副班兩側(cè)設(shè)置下左、下右滾輪，上滾輪和下左、下右滾輪一體平行連接，軌道在橫向和縱向上共同約束滾輪機(jī)構(gòu)，能有效提高吊機(jī)在軌道上的支撐穩(wěn)定性，配合電機(jī)經(jīng)齒條驅(qū)動底座使底座通過滾輪機(jī)構(gòu)在軌道上移動實(shí)現(xiàn)吊機(jī)的移動，滿足移動起吊的需求；主臂上連接吊臂和機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括機(jī)械手和鋼絲繩吊鉤，吊臂能起吊外形簡單或重心穩(wěn)定的重物，機(jī)械手臂上機(jī)械手能裝取復(fù)雜結(jié)構(gòu)的物體，鋼絲繩吊鉤能卷取或起吊小型物體，其功能多樣化，適合各種結(jié)構(gòu)物體的單獨(dú)或同時或配合起吊，吊機(jī)適用范圍廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:軌道1，翼板面2，腹板3，底座4，上滾輪5，下左滾輪6，下右滾輪7，支架8，液壓油箱9，主臂10，主臂液壓缸11，吊臂12，吊臂液壓缸13，絞車14，繩索15，測力導(dǎo)向滾輪16，測力銷軸17，內(nèi)支撐滾輪18，外支撐滾輪19，機(jī)械手臂20，機(jī)械手臂液壓缸21，旋轉(zhuǎn)座22，機(jī)械手23，鋼絲繩吊鉤24.。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1所示:一種起重鋪排吊機(jī)包括軌道1、底座4、上滾輪5、下左滾輪6、下右滾輪7、支架8、液壓油箱9、主臂10、主臂液壓缸11、吊臂12、吊臂液壓缸13、絞車14、繩索15、測力導(dǎo)向滾輪16、測力銷軸17、內(nèi)支撐滾輪18、外支撐滾輪19、機(jī)械手臂20、機(jī)械手臂液壓缸21、旋轉(zhuǎn)座22、機(jī)械手23和鋼絲繩吊鉤24。底座4經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)移動支撐連接于軌道I上，軌道I截面為工字型，滾輪機(jī)構(gòu)包括上滾輪5、下左滾輪6和下右滾輪7，上滾輪5的兩端與下左、下右滾輪6、7的外端對應(yīng)連接，上滾輪5支撐于軌道I工字型上翼板面2上方，下左、下右滾輪6、7同軸分設(shè)于軌道I工字型腹板3兩側(cè)且平行于上滾輪5設(shè)置于軌道I工字型上翼板面2下方。支架8回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置于底座4上，主臂10 —端活動鉸接支架8，另一端同軸活動鉸接吊臂12和機(jī)械手臂20 ;主臂10與底座之間活動鉸接主臂液壓缸11，主臂10與吊臂12之間活動鉸接吊臂液壓缸13，主臂10與機(jī)械手臂20之間活動鉸接機(jī)械手臂液壓缸22。主臂液壓缸、吊臂液壓缸、機(jī)械手臂液壓缸均連接于設(shè)置在支架內(nèi)或底座上的液壓油箱9。吊臂12上設(shè)有絞車14，吊臂12非鉸接端設(shè)有內(nèi)支撐滾輪18和外支撐滾輪19，吊臂12上經(jīng)測力銷軸17活動鉸接測力導(dǎo)向滾輪16，絞車14和測力導(dǎo)向滾輪16設(shè)置于吊臂12同側(cè)，絞車14的繩索15穿過測力導(dǎo)向滾輪16后穿接在內(nèi)、外支撐滾輪18、19之間；機(jī)械手臂20上活動鉸接旋轉(zhuǎn)座22上部一端，另一端經(jīng)連接于機(jī)械手臂上的調(diào)節(jié)液壓缸鉸接呈由調(diào)節(jié)液壓缸推動旋轉(zhuǎn)座繞于機(jī)械手臂鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)座上連接相背設(shè)置的機(jī)械手23和鋼絲繩吊鉤24。
【主權(quán)項】
1.一種起重鋪排吊機(jī)，包括軌道、底座、支架和吊臂機(jī)構(gòu)，底座經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)移動支撐連接于軌道上，支架設(shè)置于底座上，吊臂機(jī)構(gòu)活動鉸接于支架上，其特征在于:所述吊臂機(jī)構(gòu)包括主臂、吊臂和機(jī)械手臂，主臂一端活動鉸接支架，另一端同軸活動鉸接吊臂和機(jī)械手臂；所述主臂與底座之間活動鉸接主臂液壓缸，主臂與吊臂之間活動鉸接吊臂液壓缸，主臂與機(jī)械手臂之間活動鉸接機(jī)械手臂液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪排吊機(jī)，其特征是:所述軌道截面為工字型，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括上滾輪、下左滾輪和下右滾輪，上滾輪的兩端與下左、下右滾輪的外端對應(yīng)連接，上滾輪支撐于軌道工字型上翼板面上方，下左、下右滾輪同軸分設(shè)于軌道工字型腹板兩側(cè)且平行于上滾輪設(shè)置于軌道工字型上翼板面下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪排吊機(jī)，其特征是:所述主臂液壓缸、吊臂液壓缸、機(jī)械手臂液壓缸均連接于設(shè)置在支架內(nèi)或底座上的液壓油箱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪排吊機(jī)，其特征是:所述支架回轉(zhuǎn)支撐于底座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪排吊機(jī)，其特征是:所述吊臂上設(shè)有絞車，吊臂非鉸接端設(shè)有內(nèi)支撐滾輪和外支撐滾輪，吊臂上經(jīng)測力銷軸活動鉸接測力導(dǎo)向滾輪，絞車和測力導(dǎo)向滾輪設(shè)置于吊臂同側(cè)，絞車的繩索穿過測力導(dǎo)向滾輪后穿接在內(nèi)、外支撐滾輪之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重鋪排吊機(jī)，其特征是:所述機(jī)械手臂經(jīng)旋轉(zhuǎn)座連接相背設(shè)置的機(jī)械手和鋼絲繩吊鉤。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重鋪排吊機(jī)，包括軌道、底座、支架和吊臂機(jī)構(gòu)，底座經(jīng)滾輪機(jī)構(gòu)移動支撐連接于軌道上，支架設(shè)置于底座上，吊臂機(jī)構(gòu)活動鉸接于支架上，所述吊臂機(jī)構(gòu)包括主臂、吊臂和機(jī)械手臂，主臂一端活動鉸接支架，另一端同軸活動鉸接吊臂和機(jī)械手臂；所述主臂與底座之間活動鉸接主臂液壓缸，主臂與吊臂之間活動鉸接吊臂液壓缸，主臂與機(jī)械手臂之間活動鉸接機(jī)械手臂液壓缸。主臂上連接吊臂和機(jī)械手臂，機(jī)械手臂包括機(jī)械手和鋼絲繩吊鉤，吊臂能起吊外形簡單或重心穩(wěn)定的重物，機(jī)械手臂上機(jī)械手能裝取復(fù)雜結(jié)構(gòu)的物體，鋼絲繩吊鉤能卷取或起吊小型物體，其功能多樣化，適合各種結(jié)構(gòu)物體的單獨(dú)或同時或配合起吊，吊機(jī)適用范圍廣。
【IPC分類】B63B27-16
【公開號】CN204507192
【申請?zhí)枴緾N201520074971
【發(fā)明人】趙志宏, 葉永國, 顧社群, 余群, 楊鶴鳳, 曾兵
【申請人】江蘇海泰船舶成套設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月3日