水面水下混合型航行探測器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種探測器，尤其涉及一種水面水下混合型航行探測器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于海洋自主觀測的航行器主要分為水下航行器和水面航行器。其中，能夠進(jìn)行超遠(yuǎn)程探測的是水下滑翔器(Underwater Gliders)和波浪滑行器(Wave Gliders)。水下滑翔器利用浮力驅(qū)動，能夠進(jìn)行水下的探測與采樣，波浪滑翔器利用波浪力驅(qū)動，能夠進(jìn)行水面的探測與采樣。例如中國專利(申請?zhí)?01210362056.2)提供一種混合型水下航行探測器，包括同軸線依次相連的艏艙、主艙、電子控制艙和艉艙，艏艙和艉艙與外部水域相通，主艙和電子控制艙位密封艙，主艙和電子控制艙的連接處對稱安裝著兩個(gè)機(jī)翼，艏艙內(nèi)裝有聲納高度計(jì)和聲學(xué)收發(fā)器，主艙外套裝有非接觸式電能及信號傳輸組件，主艙內(nèi)安裝有姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)安裝在主艙的前部，通過活塞的移動來調(diào)節(jié)浮力，活塞兩側(cè)通過滾動膜片來隔離密封，電子控制艙內(nèi)安裝有航行器控制用的電子設(shè)備，艉艙上固定有螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)和操舵系統(tǒng)，兼具水下滑翔器和水下自主航行器的特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)存在以下不足之處:1.現(xiàn)有的水下滑翔器只能在水下進(jìn)行探測，限制了水下滑翔器的應(yīng)用范圍。2.現(xiàn)有的波浪滑翔器只能在水面進(jìn)行探測，不能下潛，限制了波浪滑翔器的應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了既能在水面移動探測又能進(jìn)行水下移動探測而提供一種水面水下混合型航行探測器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括依次同軸線相連的艏艙、姿態(tài)控制艙、浮力調(diào)節(jié)艙、控制通信艙和艉艙，艏艙和艉艙與外界水域相通，浮力調(diào)節(jié)艙、姿態(tài)控制艙和控制通信艙是密封艙，艉艙內(nèi)安裝操舵系統(tǒng)，操舵系統(tǒng)包括尾舵驅(qū)動裝置和可以轉(zhuǎn)動的尾舵，姿態(tài)控制艙內(nèi)安裝姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制通信艙內(nèi)安裝有深度計(jì)、主控電路板、導(dǎo)航與通信組件和電子羅盤，所述浮力調(diào)節(jié)艙安裝浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括油泵和與油泵連接的油囊，在所述航行器中部下端的外表面上設(shè)置觸發(fā)桿，艏艙內(nèi)設(shè)置有主體結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)上安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上套裝有齒輪，主體結(jié)構(gòu)上還安裝有固定架，固定架上固定安裝有第一連桿，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端設(shè)置有限位粧和限位槽并且通過水翼轉(zhuǎn)軸與水翼鉸接，第二連桿的中間位置上與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與齒條鉸接，所述齒條安裝在主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置的滑槽中，且齒條與齒輪嚙合，所述水翼包括水翼主體、限位滑塊、繩子、彈簧和限位開關(guān)，限位滑塊活動安裝在所述水翼主體上設(shè)置的凹槽中且限位滑塊還與第二連桿接觸，所述繩子的一端與限位滑塊固定連接，所述繩子的另一端與限位開關(guān)固定連接，所述限位開關(guān)的另一端鉸接安裝在水翼尾端，所述彈簧安裝在水翼主體上設(shè)置的凹槽中并與限位滑塊相接觸。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型首次提出了能夠使在水下滑翔器模式和波浪滑翔器模式間轉(zhuǎn)換的新型航行器，能實(shí)現(xiàn)水面和水下的多任務(wù)探測，增加了航行器的工作能力；此外，若與海底觀測網(wǎng)相連，則可以通過數(shù)據(jù)交互，使其成為海底觀測網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)移動節(jié)點(diǎn)，且當(dāng)其上浮到海面并轉(zhuǎn)換為波浪滑翔器模式時(shí)，可通過衛(wèi)星上載數(shù)據(jù)；當(dāng)海面上有冰覆蓋或者海面上海情復(fù)雜且無需探測時(shí)(如臺風(fēng)等)，則能夠轉(zhuǎn)換為水下滑翔器模式進(jìn)行避險(xiǎn)。也即本實(shí)用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特點(diǎn)，可在水下滑翔器和波浪滑翔器兩種模式之間切換，增加了本實(shí)用新型的持續(xù)工作能力和應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型處于波浪滑翔狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型處于水下滑翔狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型的水翼收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型電機(jī)安裝位置的示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型的水翼的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0012]圖6是本實(shí)用新型的水翼的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]結(jié)合圖1至圖6，本實(shí)用新型包括依次同軸線相連的艏艙1、姿態(tài)控制艙2、浮力調(diào)節(jié)艙3、控制通信艙4和艉艙5，艏艙I和艉艙5與外界水域相通，浮力調(diào)節(jié)艙3、姿態(tài)控制艙2和控制通信艙4是密封艙，艉艙5內(nèi)安裝操舵系統(tǒng)，操舵系統(tǒng)包括尾舵驅(qū)動裝置和可以轉(zhuǎn)動的尾舵8，姿態(tài)控制艙2內(nèi)安裝姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制通信艙4內(nèi)安裝有深度計(jì)、主控電路板、導(dǎo)航與通信組件和電子羅盤，所述浮力調(diào)節(jié)艙3安裝浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括油泵和與油泵連接的油囊，在所述航行器中部下端的外表面上設(shè)置觸發(fā)桿9，艏艙I內(nèi)設(shè)置有主體結(jié)構(gòu)17，主體結(jié)構(gòu)17上安裝有電機(jī)18，電機(jī)18的輸出軸上套裝有齒輪14，主體結(jié)構(gòu)上還安裝有固定架23，固定架23上固定安裝有第一連桿10，第一連桿10的另一端與第二連桿11的一端鉸接，第二連桿11的另一端設(shè)置有限位粧15和限位槽16并且通過水翼轉(zhuǎn)軸24與水翼7鉸接，第二連桿11的中間位置上與第三連桿12的一端鉸接，第三連桿12的另一端與齒條13鉸接，所述齒條13安裝在主體結(jié)構(gòu)17上設(shè)置的滑槽中，且齒條13與齒輪14嚙合，所述水翼7包括水翼主體、限位滑塊19、繩子21、彈簧20和限位開關(guān)22，限位滑塊19活動安裝在所述水翼主體上設(shè)置的凹槽中且限位滑塊19還與第二連桿11接觸，所述繩子21的一端與限位滑塊19固定連接，所述繩子21的另一端與限位開關(guān)22固定連接，所述限位開關(guān)22的另一端鉸接安裝在水翼7尾端，所述彈簧安20裝在水翼主體上設(shè)置的凹槽中并與限位滑塊19相接觸，且所述繩子21穿過所述彈簧20。
[0015]也即本實(shí)用新型主要艙室包括艏艙1、姿態(tài)控制艙2、浮力調(diào)節(jié)艙3、控制通信艙4和艉艙5，主要系統(tǒng)包括水翼收放系統(tǒng)，姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，導(dǎo)航與控制及通訊系統(tǒng)和操舵系統(tǒng)等，水翼收放系統(tǒng)包括收放桿驅(qū)動裝置、水翼收放桿組合6以及水翼7，收放桿驅(qū)動裝置安裝于艏艙內(nèi)，在水下滑翔器模式下，水翼7被收起，水翼7用于為航行器提供升力，在波浪滑翔器模式下，水翼7被打開，水翼7轉(zhuǎn)化波浪能為航行器提供前進(jìn)動力。姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，安裝于姿態(tài)控制艙2內(nèi)，包括軸向平行安裝的調(diào)節(jié)絲杠和平