一種用于平臺的水下定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及水下作業(yè)潛器技術領域，尤其涉及一種用于平臺的水下定位裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在常用的水上定位方式很多，但只能適用于水面工作的船舶的定位，而對于在水下工作的潛器和水下作業(yè)設備還沒有機械式的定位裝置，不能將潛器固定在水下。原因是水下作業(yè)潛器的體積都比較小，而傳統(tǒng)的抗滑定位裝置體積較大而無法應用于水下作業(yè)潛器。目前傳統(tǒng)的定位裝置有水面船舶所用的錨舶系統(tǒng)、坐底式海洋鉆井平臺所用的抗滑粧系統(tǒng)和半潛式海洋鉆井平臺所用的衛(wèi)星動力定位系統(tǒng)。但是，無論錨、抗滑粧還是衛(wèi)星動力定位系統(tǒng)都不能用來為在水下工作的潛器提供水下定位，原因是水下潛器或其它水下作業(yè)設備為了減少所受到的水流等外力，盡量減小體積，以減少受力面積；而水面船舶的錨舶系統(tǒng)和鉆井平臺的抗滑粧系統(tǒng)或衛(wèi)星動力定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大，無法裝入潛器內(nèi)。此外由于水下作業(yè)的潛器體積小、質(zhì)量較輕，同時因為海水浮力的影響，不能為插抗滑粧工況時提供有效的重力，在水下地層較硬時，很難將抗滑粧插入。正因為如此，水下作業(yè)的潛器通常都沒有機械式定位裝置，致使其使用條件受到限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對以上問題提供一種能為水下作業(yè)潛器定位的用于平臺的水下定位裝置。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術方案是:一種用于平臺的水下定位裝置，包括外罩、上定板、下定板、液壓缸、液壓馬達、連接桿、鉆頭、活動板，所述外罩與下定板連接構(gòu)成該裝置的外殼，所述上定板和下定板之間通過導柱上下連接，所述液壓缸朝下安裝在上定板上并在液壓缸的活塞桿末端安裝活動板，所述活動板被導柱貫穿并在液壓缸驅(qū)動下沿導柱升降，所述液壓馬達朝下安裝在活動板上并且其轉(zhuǎn)軸通過連接桿與鉆頭連接；所述下定板在對應連接桿和鉆頭的位置上開孔使鉆頭能通過該孔伸出下定位板下方。
[0005]進一步，所述鉆頭為螺旋葉片結(jié)構(gòu)的鉆頭。
[0006]進一步，所述液壓馬達采用低速大扭矩的液壓馬達。
[0007]本實用新型的有益效果是:鉆頭可經(jīng)液壓馬達帶動旋轉(zhuǎn)鉆入海床中使定位裝置固定在海床上，由于液壓馬達與活動板連接，液壓馬達可受液缸推動從而將鉆頭更深入地插進海床中。本實用新型不依靠自身重量進行定位，而是利用鉆頭鉆入海床中固定其位置，即便本實用新型的體積和重量較小仍然不會對其使用效果產(chǎn)生太大影響，適合于水下作業(yè)潛器使用。當需要將定位設備從海床中脫離時，只需旋轉(zhuǎn)鉆頭即可，同時液壓缸也可以施加反向推力將鉆頭從海床中拔出。本實用新型的液壓馬達和液壓缸均由液壓傳動，適合水下的工作環(huán)境，可避免電動設備漏電產(chǎn)生的安全隱患。鉆頭采用螺旋葉片鉆頭的葉片面積較大可以使鉆頭在鉆入海床后能有較大的接觸面積避免鉆頭受水流帶動從海床中脫出。采用低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動使鉆頭鉆入海床時不受反作用力的影響并有較大的插入深度。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的剖視圖。
[0009]其中，I為液壓缸，2為上定板，3為液壓馬達，4為活動板，5為連接桿，6為下定板，7為鉆頭，8為導柱，9為外罩。
【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型要求保護的技術方案作進一步詳細說明。
[0011]如圖1所示，在本實施例中定位裝置包括了液壓缸1、上定板2、液壓馬達3、活動板
4、連接桿5、下定板6、鉆頭7、導柱8、外罩9。其中下定板6與外罩9連接由該兩者共同構(gòu)成定位裝置的外殼，上述的所有部件除外罩9和下定板6本身外均位于由該兩者構(gòu)成的外殼內(nèi)。
[0012]在定位裝置的內(nèi)部，上定位板與下定位板之間通過兩根導柱8上下連接，其中在上定位板上安裝有液壓缸1，液壓缸I朝下安裝使液壓缸I的活塞桿伸出于上定位板下方，在液壓缸I的活塞桿末端上安裝有一塊活動板4，活動板4同時被兩根導柱8貫穿并隨著液壓缸I推動沿著兩根導柱8進行升降。在導柱8的引導下活動板4能始終保持與上定位板和下定位板平行，減小液壓缸I活塞桿在活動板4升降過程中出現(xiàn)的擺動保持其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。
[0013]在活動板4上安裝有液壓馬達3，在本實施例中采用的液壓馬達3為低速大扭矩的液壓馬達3，液壓馬達3朝下安裝使液壓馬達3的轉(zhuǎn)軸朝向活動板4下方，并通過連接軸將液壓馬達3的轉(zhuǎn)軸與鉆頭7進行連接，使鉆頭7能在液壓馬達3的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。在本實施例中的鉆頭7為螺旋葉片結(jié)構(gòu)的鉆頭7，由于螺旋葉片的面積較大，當鉆頭7鉆入海床后鉆頭7和海床具有較大的接觸面積，增加鉆頭7從海床中脫出的阻力。在下定板6對應鉆頭7和連接桿5的位置上開孔，使鉆頭7能通過該孔伸出到下定板6下方從而與鉆開海床。
[0014]本實施例的定位裝置在進行定位時，先使其下降至海床上，然后啟動液壓馬達3使鉆頭7旋轉(zhuǎn)，接著啟動液壓缸I使活動板4下降，在液壓缸I的配合下鉆頭7能鉆入海床中從而固定定位裝置的位置。
[0015]本實施例的定位裝置在需要脫離海床時，使鉆頭7反向旋轉(zhuǎn)并液壓缸I反向推動活動板4，在兩者的配合下使鉆頭7從海床中拉出，使定位裝置的定位解除。
[0016]本實施例的定位裝置可以安裝在水下作業(yè)潛器的內(nèi)部；也可以根據(jù)需要安裝在水下作業(yè)潛器的外部。
[0017]以上所述之實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于平臺的水下定位裝置，其特征在于；包括外罩(9)、上定板(2)、下定板(6)、液壓缸(1)、液壓馬達(3)、連接桿(5)、鉆頭(7)、活動板(4)，所述外罩(9)與下定板(6)連接構(gòu)成該裝置的外殼，所述上定板(2)和下定板(6)之間通過導柱(8)上下連接，所述液壓缸(I)朝下安裝在上定板(2 )上并在液壓缸(I)的活塞桿末端安裝活動板(4)，所述活動板(4)被導柱(8)貫穿并在液壓缸(I)驅(qū)動下沿導柱(8)升降，所述液壓馬達(3)朝下安裝在活動板(4)上并且其轉(zhuǎn)軸通過連接桿(5)與鉆頭(7)連接；所述下定板(6)在對應連接桿(5)和鉆頭(7)的位置上開孔使鉆頭(7)能通過該孔伸出下定位板下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于平臺的水下定位裝置，其特征在于；所述鉆頭(7)為螺旋葉片結(jié)構(gòu)的鉆頭(7)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于平臺的水下定位裝置，其特征在于；所述液壓馬達(3)采用低速大扭矩的液壓馬達(3)。
【專利摘要】本實用新型一種用于平臺的水下定位裝置，包括外罩、上定板、下定板、液壓缸、液壓馬達、連接桿、鉆頭、活動板，所述外罩與下定板連接構(gòu)成該裝置的外殼，所述上定板和下定板之間通過導柱上下連接，所述液壓缸朝下安裝在上定板上并在液壓缸的活塞桿末端安裝活動板，所述活動板被導柱貫穿并在液壓缸驅(qū)動下沿導柱升降，所述液壓馬達朝下安裝在活動板上并且其轉(zhuǎn)軸通過連接桿與鉆頭連接；所述下定板在對應連接桿和鉆頭的位置上開孔使鉆頭能通過該孔伸出下定位板下方。
【IPC分類】B63B21-50
【公開號】CN204587234
【申請?zhí)枴緾N201420768037
【發(fā)明人】李光遠, 吳平平, 陸軍, 張靜波, 馬振軍
【申請人】廣東精銦海洋工程股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年12月9日