一種水下機器人整體結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水下機器人整體結構，屬于水下機器人領域設備。
【背景技術】
[0002]船體在水體上使用時需要進行定期檢查，從而保障船體的使用安全，而現有的水下檢測設備一般結構比較復雜，或者操作起來不是很方便，給船體檢查帶來了極大不便。因此，為了提供一種便捷的水下檢查用機器人是本非常必須的，而本實用新型則針對這種需要提供了一種水下機器人的結構創(chuàng)造。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有的技術不足，本實用新型提供一種水下機器人整體結構。
[0004]本實用新型的技術方案在于:
[0005]一種水下機器人整體結構，包括用以安設工作電路的圓臺狀外殼，其特征在于:所述外殼的大徑端連接有一球形透明罩，所述外殼的兩側壁上對稱布設有一用以安設側推總成的第一圓臺狀筒體，所述外殼的小徑端連接有用以安設尾推總成的第二圓臺狀筒體。
[0006]其中，所述第二圓臺狀筒體的軸線垂直于兩個第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面。
[0007]所述第一圓臺狀筒體和第二圓臺狀筒體的大徑端設有電機固定支架。
[0008]所述外殼的兩側壁上還分別設有一從第一圓臺狀筒體小徑端延伸至第二圓臺狀筒體側壁處的第一穩(wěn)流板，所述第一穩(wěn)流板位于兩第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面上。
[0009]所述第二圓臺狀筒體的兩側壁對稱布設有一對從第二筒體一側壁延伸到另一側壁處的第二穩(wěn)流板對，所述第二穩(wěn)流板對包括兩片相對第一穩(wěn)流板對稱布設的第二穩(wěn)流板。
[0010]所述外殼的上側壁上設有一背鰭板和一用以貫穿通行纜線的通口，所述背鰭板上開設有一通孔。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型結構簡單，拆裝便捷，內部空間充裕，便于安設所需工作電路，并且該結構水下穩(wěn)定性好，能有效保障檢查過程。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例俯視下的結構示意圖，
[0013]圖2為本實用新型實施例側視下的結構示意圖，
[0014]圖3為本實用新型實施例主視下的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為讓本實用新型的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0016]參考圖1至圖3，本實用新型涉及一種水下機器人整體結構，包括用以安設工作電路的圓臺狀外殼1，所述外殼的大徑端連接有一球形透明罩2，所述外殼的兩側壁上對稱布設有一用以安設側推總成的第一圓臺狀筒體3，所述外殼的小徑端連接有用以安設尾推總成的第二圓臺狀筒體4。
[0017]上述第二圓臺狀筒體的軸線垂直于兩個第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面。
[0018]上述第一圓臺狀筒體和第二圓臺狀筒體的大徑端設有電機固定支架5。
[0019]上述外殼的兩側壁上還分別設有一從第一圓臺狀筒體小徑端延伸至第二圓臺狀筒體側壁處的第一穩(wěn)流板6，所述第一穩(wěn)流板位于兩第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面上。
[0020]上述第二圓臺狀筒體的兩側壁對稱布設有一對從第二筒體一側壁延伸到另一側壁處的第二穩(wěn)流板對，所述第二穩(wěn)流板對包括兩片相對第一穩(wěn)流板對稱布設的第二穩(wěn)流板?。
[0021]上述外殼的上側壁上設有一背鰭板8和一用以貫穿通行纜線的通口 9，所述背鰭板上開設有一通孔10。
[0022]具體實施過程:
[0023]將第一、第二筒體安設到外殼的相應部位上，然后將工作電路安設到本機器人的外殼內腔中，并將透明罩蓋住外殼的大徑端，接下來將側推總成及尾推總成安設到對應的筒體內，這樣再通過有線通信纜線將控制信號給工作電路，指導水下機器人正確作業(yè)。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種水下機器人整體結構，包括用以安設工作電路的圓臺狀外殼，其特征在于:所述外殼的大徑端連接有一球形透明罩，所述外殼的兩側壁上對稱布設有一用以安設側推總成的第一圓臺狀筒體，所述外殼的小徑端連接有用以安設尾推總成的第二圓臺狀筒體。
2.根據權利要求1所述的一種水下機器人整體結構，其特征在于:所述第二圓臺狀筒體的軸線垂直于兩個第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面。
3.根據權利要求1所述的一種水下機器人整體結構，其特征在于:所述第一圓臺狀筒體和第二圓臺狀筒體的大徑端設有電機固定支架。
4.根據權利要求1所述的一種水下機器人整體結構，其特征在于:所述外殼的兩側壁上還分別設有一從第一圓臺狀筒體小徑端延伸至第二圓臺狀筒體側壁處的第一穩(wěn)流板，所述第一穩(wěn)流板位于兩第一圓臺狀筒體的軸線所形成的平面上。
5.根據權利要求1所述的一種水下機器人整體結構，其特征在于:所述第二圓臺狀筒體的兩側壁對稱布設有一對從第二筒體一側壁延伸到另一側壁處的第二穩(wěn)流板對，所述第二穩(wěn)流板對包括兩片相對第一穩(wěn)流板對稱布設的第二穩(wěn)流板。
6.根據權利要求1所述的一種水下機器人整體結構，其特征在于:所述外殼的上側壁上設有一背鰭板和一用以貫穿通行纜線的通口，所述背鰭板上開設有一通孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下機器人整體結構，包括用以安設工作電路的圓臺狀外殼，其特征在于：所述外殼的大徑端連接有一球形透明罩，所述外殼的兩側壁上對稱布設有一用以安設側推總成的第一圓臺狀筒體，所述外殼的小徑端連接有用以安設尾推總成的第二圓臺狀筒體。本實用新型結構簡單，拆裝便捷，內部空間充裕，便于安設所需工作電路，并且該結構水下穩(wěn)定性好，能有效保障檢查過程。
【IPC分類】B63C11-52
【公開號】CN204606174
【申請?zhí)枴緾N201520177805
【發(fā)明人】韓玉軍
【申請人】韓玉軍
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月27日