一種智能水下物證打撈裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利公開一種智能水下物證打撈裝置，屬于刑偵技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能水下物證打撈裝置可以用來發(fā)現(xiàn)在水下的各種物證并及時打撈犯罪嫌疑人丟棄在水中的作案工具如刀具或者其它物證等，進(jìn)而幫助公安人員在偵破案件的過程中提高效率。
[0003]目前國內(nèi)所生產(chǎn)的水下打撈機械手在設(shè)計方面還不太理想，存在著不能夠自如的在水下作業(yè)和快速的移動等一系列問題，導(dǎo)致了其在水下作業(yè)時的效率。另一方面在高精細(xì)的設(shè)備面前造價很高，不宜大范圍的推廣。本裝置順應(yīng)市場需求，能夠很完美的解決這一問題，從而保障人員安全。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于此，本實用新型的目的是提供一種智能水下物證打撈裝置，利用水下打撈機械手在水下進(jìn)行物證的搜尋工作，并且將需要打撈的物證通過機械手來進(jìn)行打撈，提高對水中物證的打撈效率，進(jìn)而幫助公安人員在偵破案件的過程中提高效率。，而且，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種智能水下物證打撈裝置，所述的智能水下物證打撈裝置主要包括打撈機械手1、監(jiān)視控制箱2和連接線纜3，其中，打撈機械手I安裝在整個裝置的底部，監(jiān)視控制箱2通過連接線纜3與打撈機械手I相連接，打撈機械手I包括照明攝像系統(tǒng)4、水平移動推進(jìn)系統(tǒng)5、移動方向控制系統(tǒng)6和機械手抓取系統(tǒng)7。
[0007]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述的照明攝像系統(tǒng)4位于打撈機械手I的底部，由兩個LED照明燈9和一個攝像頭8組成。
[0008]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述的水平移動推進(jìn)系統(tǒng)5由推進(jìn)器電機10、推進(jìn)器轉(zhuǎn)向軸11和螺旋槳12組成，推進(jìn)器電機10控制通過正反轉(zhuǎn)和快慢調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)打撈機械手I以不同的速度前后運動。
[0009]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述的移動方向控制系統(tǒng)6由旋轉(zhuǎn)齒輪13、轉(zhuǎn)向定位開關(guān)14、推進(jìn)器轉(zhuǎn)向控制電機15和進(jìn)出水道濾網(wǎng)16組成，利用推進(jìn)器轉(zhuǎn)向控制電機15的正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)打撈機械手I在一條直線上的前進(jìn)和后退，推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向采用推進(jìn)器轉(zhuǎn)向控制電機15控制，用旋轉(zhuǎn)齒輪13傳動帶動推進(jìn)器總成旋轉(zhuǎn)，用轉(zhuǎn)向定位開關(guān)14控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0010]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述的機械手抓取系統(tǒng)7由機械手電機17、機械收取手爪18和機械伸出手爪19組成，機械手抓取系統(tǒng)7設(shè)有兩套機械手可以分開單獨控制的抓取機械手，通過機械手電機17控制機械收取手爪18和機械伸出手爪19的開合來抓取物體，機械收取手爪18和機械伸出手爪19上設(shè)有使手爪抓到物體時不易脫落的倒鉤。
[0011]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述的監(jiān)視控制箱2的外殼采用防振鋁箱，內(nèi)部設(shè)有8寸高清晰彩色液晶顯示屏、控制按鈕和蓄電池。
[0012]作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述移動方向控制系統(tǒng)將推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計成可以旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)能夠在其垂直方向上前進(jìn)和后退。
[0013]本實用新型通過監(jiān)視控制箱的手柄來控制水下機械手在水中的運動，并通過安裝在水下機械手上的攝像系統(tǒng)來拾取水下的情況，然后通過線纜及時的將水下畫面信息傳送到監(jiān)視控制箱中的高清顯示器上面，操作者通過觀察畫面上的情況來控制機械手在水下的運動，進(jìn)而尋找證物并將證物拾取。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種智能水下物證打撈裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本實用新型水下打撈機械手的主視圖；
[0016]圖3為本實用新型水下打撈機械手的側(cè)視圖；
[0017]圖4為本實用新型水下打撈機械手的照明攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5為本實用新型水下打撈機械手的水平移動推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6為本實用新型水下打撈機械手的移動方向控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖7為本實用新型水下打撈機械手的機械手抓取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]其中，1-水下打撈機械手，2-監(jiān)視控制箱，3-連接線纜，4-照明攝像系統(tǒng)，5-水平移動推進(jìn)系統(tǒng)，6-移動方向控制系統(tǒng)，7-機械手抓取系統(tǒng)，8-攝像頭，9-LED照明燈，10-推進(jìn)器電機，11-推進(jìn)器轉(zhuǎn)向軸，12-螺旋槳，13-旋轉(zhuǎn)齒輪，14-轉(zhuǎn)向定位開關(guān)，15-推進(jìn)器轉(zhuǎn)向控制電機，16-進(jìn)出水道濾網(wǎng)，17-機械手電機，18-機械收取手爪，19-機械伸出手抓。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]如圖1所示，本實用新型提出一種智能水下物證打撈裝置包括打撈機械手1、監(jiān)視控制箱2、連接線纜3等部分組成。其中打撈機械手I安裝在整個裝置的底部，監(jiān)視控制箱2通過連接線纜3與打撈機械手I相連接。
[0024]如圖2-3所示，關(guān)鍵部分水下打撈機械手由照明攝像系統(tǒng)4、水平移動推進(jìn)系統(tǒng)5、移動方向控制系統(tǒng)6、機械手抓取系統(tǒng)7四部分組成，使用時，水下機械手通過線纜與水上的監(jiān)視器連接，實時傳回水下搜尋畫面，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑物時，即可操控機械手進(jìn)行抓取。
[0025]如圖4所示，照明攝像系統(tǒng)位于設(shè)備的底部，由兩只LED照明燈9和一個攝像頭8組成，其中兩只LED照明燈可以單獨控制開關(guān)和亮度，方便搜尋時根據(jù)周圍環(huán)境變化而變化。
[0026]如圖5所示，水平移動推進(jìn)系統(tǒng)由推進(jìn)器電機10，推進(jìn)器轉(zhuǎn)向軸11和螺旋槳12組成，水下機械手在水中的移動主要由線纜來控制，當(dāng)在水下發(fā)現(xiàn)可疑物時，為使機械手能準(zhǔn)確的靠近可疑物，用手拉動線纜控制往往難以操作，因此在機械手的中部設(shè)計有水平方向運動推進(jìn)系統(tǒng)，推進(jìn)器電機控制可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和快慢調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)機械手能以不同的速度前后運動。
[0027]如圖6所示，移動方向控制系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)齒輪13，轉(zhuǎn)向定位開關(guān)14，推進(jìn)器轉(zhuǎn)向控制電機15和進(jìn)出水道濾網(wǎng)16組成，利用電機的正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)機械手在一條直線上的前進(jìn)和后退，為了讓機械手還能夠做到在其垂直方向上也能前進(jìn)和后退，將推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計成可以旋轉(zhuǎn)90度，這樣即實現(xiàn)了機械手可以在水平面上有前后左右四個方向上的位移，推進(jìn)器的轉(zhuǎn)向采用一個電機控制，用齒輪傳動帶動推進(jìn)器總成旋轉(zhuǎn)，用行程開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)角度。
[0028]如圖7所示，水下打撈機械手由機械手電機17，機械收取手爪18和機械伸出手爪19組成，該裝置設(shè)計有兩套抓取機械手，機械手由電機控制手爪的開合來抓取物體，手爪上設(shè)計有多個倒鉤，使手爪抓到物體時不易脫落，兩套機械手可以分開單獨控制，在搜索階段，機械手收取隱藏在外罩內(nèi)，不會影響機械手的移動，當(dāng)需要抓取物體時機械手才伸出外罩抓取物體，方便使用。
[0029]本實用新型的工作原理:在實際的操作過程中，操作人員通過控制監(jiān)視控制箱來監(jiān)控機械手在水下的運動情況，并通過機械手將水下的物證抓取的過程。
[0030]本實用新型通過監(jiān)視控制箱的手柄來控制水下機械手在水中的運動，并通過安裝在水下機械手上的攝像系統(tǒng)來拾取水下的情況，然后通過線纜及時的將水下畫面信息傳送到監(jiān)視控制箱中的高清顯示器上面，操作者通過觀察畫面上的情況來控制機械手在水下的運動，進(jìn)而尋找證物并將證物拾取。
[0031]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種智能水下物證打撈裝置，其特征在于:所述的智能水下物證打撈裝置主要包括打撈機械手(1)、監(jiān)視控制箱(2)和連接線纜(3)，其中，打撈機械手(I)安裝在整個裝置的底部，監(jiān)視控制箱(2 )通過連接線纜(3 )與打撈機械手(I)相連接，打撈機械手(I)包括照明攝像系統(tǒng)(4 )、水平移動推進(jìn)系統(tǒng)(5 )、移動方向控制系統(tǒng)(6 )和機械手抓取系統(tǒng)(7 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下物證打撈裝置，其特征在于:所述的照明攝像系統(tǒng)(4)位于打撈機械手(I)的底部，由兩個LED照明燈(9)和一個攝像頭(8)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下物證打撈裝置，其特征在于:所述的 機械手抓取系統(tǒng)(7)由機械手電機(17)、機械收取手爪(18)和機械伸出手爪(19)組成，機械手抓取系統(tǒng)(7 )設(shè)有兩套機械手可以分開單獨控制的抓取機械手，通過機械手電機(17)控制機械收取手爪(18)和機械伸出手爪(19)的開合來抓取物體，機械收取手爪(18)和機械伸出手爪(19)上設(shè)有使手爪抓到物體時不易脫落的倒鉤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下物證打撈裝置，其特征在于:所述的監(jiān)視控制箱(2)的外殼采用防振鋁箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能水下物證打撈裝置，其特征在于:所述的監(jiān)視控制箱(2)的內(nèi)部設(shè)有8寸高清晰彩色液晶顯示屏、控制按鈕和蓄電池。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能水下物證打撈裝置，屬于刑偵技術(shù)領(lǐng)域，所述的智能水下物證打撈裝置主要包括打撈機械手、監(jiān)視控制箱和連接線纜，其中，打撈機械手安裝在整個裝置的底部，監(jiān)視控制箱通過連接線纜與打撈機械手相連接，打撈機械手包括照明攝像系統(tǒng)、水平移動推進(jìn)系統(tǒng)、移動方向控制系統(tǒng)和機械手抓取系統(tǒng)，本實用新型利用水下打撈機械手在水下進(jìn)行物證的搜尋工作，并且將需要打撈的物證通過機械手來進(jìn)行打撈，提高對水中物證的打撈效率，進(jìn)而幫助公安人員在偵破案件的過程中提高效率，而且，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
【IPC分類】B63C11/49, B63C7/20
【公開號】CN204642104
【申請?zhí)枴緾N201520335504
【發(fā)明人】潘楠, 劉益, 楊敬樹
【申請人】云南卡索實業(yè)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月22日