一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)球面軸承，用于船舶方向控制，屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)是船舶上的一種重要機(jī)械裝置，是船舶方向操縱系統(tǒng)的執(zhí)行器，依工作原理的不同大致分為液壓舵機(jī)和電動舵機(jī)兩類。大型船舶幾乎全部采用液壓舵機(jī)。電動舵機(jī)僅僅用于一些小型船舶上。就液壓舵機(jī)來說，目前常用的有兩種類型:一種是往復(fù)柱塞式舵機(jī)，其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而做功產(chǎn)生直線運動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動。另一種是轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，其原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，形成壓差，推動轉(zhuǎn)葉轉(zhuǎn)動，體積小而高效。轉(zhuǎn)葉式液壓舵機(jī)至今已有近60年的歷史，但這種新舵機(jī)并非所有從事船舶制造的國家都能生產(chǎn)，目前只有少數(shù)幾個國家掌握了這門設(shè)計和生產(chǎn)技術(shù)。例如:德國、挪威、俄羅斯和日本等他們從二次世界大戰(zhàn)后50年代初開始先后研究和生產(chǎn)這種新舵機(jī)。我國船舶配套業(yè)整體技術(shù)發(fā)展滯后，嚴(yán)重制約著船舶產(chǎn)業(yè)國際競爭力的提高。由于國內(nèi)開始研發(fā)轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)的時間不長，唯有少數(shù)企業(yè)在轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)產(chǎn)品上形成了一定的市場競爭力，但掌握的關(guān)鍵技術(shù)和核心制造技術(shù)離國外最先進(jìn)水平還有一定差距。
[0003]轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)通常包括缸體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉和定葉，缸體內(nèi)部為空腔，轉(zhuǎn)子安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵柄固連，轉(zhuǎn)葉和定葉沿徑向均勻布置在轉(zhuǎn)子外周，并容置于空腔內(nèi)，其中轉(zhuǎn)葉與轉(zhuǎn)子固定連接，定葉安裝在空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)葉和定葉將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統(tǒng)的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉(zhuǎn)葉帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)葉式液壓舵機(jī)相比于其他舵機(jī)來說，具有相當(dāng)優(yōu)良的性能，但依然具有一些方面可供改進(jìn)。如說明書附圖一所示，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)通常采用兩個圓柱面軸承和一個推力軸承組合結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計具有局限性。舵機(jī)在運行一段時間后，舵機(jī)中支承舵桿的軸承的同心度必然發(fā)生少量的變化，使舵桿發(fā)生偏心現(xiàn)象，造成軸承磨損不均勻，容易使舵機(jī)過早損壞，增加船舶航行的不安全因素，并且，偏磨達(dá)到一定程度會對舵機(jī)產(chǎn)生致命的傷害，嚴(yán)重影響舵機(jī)的使用效率。
[0004]當(dāng)今世界先進(jìn)的舵機(jī)，都采用由其公司專門開發(fā)設(shè)計的軸承結(jié)構(gòu)，適宜的軸承結(jié)構(gòu)可以提尚航機(jī)能夠承受的載荷以及使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于:針對上述問題，提供一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)球面軸承，采用這種結(jié)構(gòu)可支撐舵桿、舵葉的重量以及船舶運行過程中的外部載荷，并且減少了精度加工和用于校準(zhǔn)的時間。軸承的軸瓦表面一直處于油潤滑狀態(tài)，內(nèi)摩擦極小，舵桿彎曲時，球面軸瓦也始終具有全部的接觸，可消除舵機(jī)內(nèi)的舵桿彎力的傳遞。并且，球形結(jié)構(gòu)能吸收或減弱沖擊振動。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，設(shè)于轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)缸體內(nèi)表面，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)包括缸體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉和定葉；缸體內(nèi)部為空腔，轉(zhuǎn)子安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵桿固連；其特征在于:所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的軸瓦為球面，所述球面軸瓦為多片環(huán)形軸瓦以垂直于舵桿的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于所述轉(zhuǎn)子上且與所述舵桿同心。
[0008]優(yōu)選地，所述球面軸瓦為兩片環(huán)形軸瓦對稱環(huán)抱構(gòu)成。
[0009]優(yōu)選地，所述球面軸瓦與所述轉(zhuǎn)子滑動配合。
[0010]優(yōu)選地，所述球面軸瓦朝向所述舵桿的面上具有油膜。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述球面軸瓦與舵機(jī)缸體的接觸面為圓錐面。
[0012]優(yōu)選地，所述球面軸瓦與舵機(jī)轉(zhuǎn)子的接觸面為球面。
[0013]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的軸瓦為球面，所述球面軸瓦為兩片環(huán)形軸瓦以垂直于舵桿的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于所述轉(zhuǎn)子上且與所述舵桿同心；所述球面軸瓦與所述轉(zhuǎn)子滑動配合；所述球面軸瓦朝向所述舵桿的面上具有油膜；所述球面軸瓦與舵機(jī)缸體的接觸面為圓錐面。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)球面軸瓦結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-上圓柱面軸承、2-推力軸承、3-下圓柱面軸承、4-缸體、5-定葉、6-轉(zhuǎn)子、7-環(huán)形軸瓦、8-舵桿。
【具體實施方式】
[0018]為了更好地理解本實用新型，以下結(jié)合附圖對本實用新型的一種【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]實施例一
[0020]如圖一所示，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)包括缸體4、轉(zhuǎn)子6、轉(zhuǎn)葉和定葉5。缸體4內(nèi)部為空腔，轉(zhuǎn)子6安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵桿8固連，轉(zhuǎn)葉和定葉5沿徑向均勻布置在轉(zhuǎn)子6外周，并容置于空腔內(nèi)，其中轉(zhuǎn)葉與轉(zhuǎn)子6固定連接，定葉5安裝在空腔內(nèi)，轉(zhuǎn)葉和定葉5將空腔分割成相互獨立的多個密封腔，各密封腔分別與液壓系統(tǒng)的高壓油路和低壓油路連通，通過各密封腔室間形成壓差，推動轉(zhuǎn)葉帶動轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)球面軸承設(shè)于轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)缸體4內(nèi)表面，由兩片環(huán)形軸瓦7以垂直于舵桿8的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱而成。轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于轉(zhuǎn)子6上且與舵桿8同心；環(huán)形軸瓦7朝向舵桿8的面為球面，與舵機(jī)缸體4的接觸面為圓錐面；環(huán)形軸瓦7朝向舵桿8的面上具有油膜，與轉(zhuǎn)子6滑動配合。
[0021]舵機(jī)工作時，球面軸瓦可支撐舵桿8、舵葉的重量以及船舶運行過程中的外部載荷。轉(zhuǎn)子6在球面軸瓦的支撐下根據(jù)舵桿8的受力狀態(tài)適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)偏轉(zhuǎn)調(diào)整。球面軸瓦表面一直處于油潤滑狀態(tài)，內(nèi)摩擦極小，舵桿8彎曲時，球面軸瓦也始終具有全部的接觸，可消除舵機(jī)內(nèi)的舵桿8彎力的傳遞。并且，球形結(jié)構(gòu)能吸收或減弱沖擊振動。
[0022]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，設(shè)于轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)缸體內(nèi)表面，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)包括缸體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉和定葉；缸體內(nèi)部為空腔，轉(zhuǎn)子安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵桿固連；其特征在于:所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的軸瓦為球面，所述球面軸瓦為多片環(huán)形軸瓦以垂直于舵桿的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于所述轉(zhuǎn)子上且與所述舵桿同心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述球面軸瓦為兩片環(huán)形軸瓦對稱環(huán)抱構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述球面軸瓦與所述轉(zhuǎn)子滑動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述球面軸瓦朝向所述舵桿的面上具有油膜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述球面軸瓦與舵機(jī)缸體的接觸面為圓錐面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述球面軸瓦與舵機(jī)轉(zhuǎn)子的接觸面為球面。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承，其特征在于:所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的軸瓦為球面，所述球面軸瓦為兩片環(huán)形軸瓦以垂直于舵桿的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于所述轉(zhuǎn)子上且與所述舵桿同心；所述球面軸瓦與所述轉(zhuǎn)子滑動配合；所述球面軸瓦朝向所述舵桿的面上具有油膜；所述球面軸瓦與舵機(jī)缸體的接觸面為圓錐面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)球面軸承，設(shè)于轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)缸體內(nèi)表面，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)包括缸體、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉和定葉。缸體內(nèi)部為空腔，轉(zhuǎn)子安裝在空腔內(nèi)，與舵機(jī)的舵桿固連。轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承的軸瓦為球面，球面軸瓦為多片環(huán)形軸瓦以垂直于舵桿的面為對稱面呈鏡像對稱分布環(huán)抱構(gòu)成，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)軸承套接于轉(zhuǎn)子上且與舵桿同心。采用該結(jié)構(gòu)，球面軸瓦可支撐舵桿、舵葉的重量以及船舶運行過程中的外部載荷，并且減少了精度加工和用于校準(zhǔn)的時間。軸瓦表面一直處于油潤滑狀態(tài)，內(nèi)摩擦極小，舵桿彎曲時，球面軸瓦也始終具有全部的接觸，可消除舵機(jī)內(nèi)的舵桿彎力的傳遞。并且，球形結(jié)構(gòu)能吸收或減弱沖擊振動。
【IPC分類】B63H25/30
【公開號】CN204775971
【申請?zhí)枴緾N201520517257
【發(fā)明人】韋紅錢, 倪培源, 李網(wǎng)芹, 趙靜, 于寧
【申請人】南京中船綠洲機(jī)器有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日