浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型屬于一種建筑施工用設(shè)備，特別涉及一種橋梁施工用的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
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[0002]深水橋梁粧基施工時常采用浮動鉆孔平臺，這種平臺需要對平臺的錨固以及在平臺隨水位變化時需要對其位置進(jìn)行調(diào)整。傳統(tǒng)的調(diào)整方法是根據(jù)測量結(jié)果人工單個對每個方向位移進(jìn)行調(diào)整或多人同時進(jìn)行調(diào)整，在調(diào)整過程中無法保證同步和精確，有時進(jìn)行多次調(diào)整也無法精確定位，因此，這種傳統(tǒng)的調(diào)整方法耗費時間長，影響正常施工工期，而且現(xiàn)場需要多人配合，人工成本費用高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，而提供一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，該錨碇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低且調(diào)整速度快、精確。
[0004]如上構(gòu)思。本實用新型技術(shù)方案是:一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:由錨碇系統(tǒng)和自動調(diào)整控制系統(tǒng)組成；所述錨碇系統(tǒng)包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機(jī)、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數(shù)器鏈接，且卷揚機(jī)鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數(shù)器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調(diào)整控制系統(tǒng)由相互連接的混凝土拌合控制上位機(jī)和混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)組成，混凝土拌合控制上位機(jī)的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸?shù)拿}沖傳感器；所述光電編碼器通過計數(shù)器數(shù)據(jù)線纜與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機(jī)接收光電編碼器采集的計量輪轉(zhuǎn)數(shù)后進(jìn)行比較運算后作出指令，發(fā)送到混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)，下位機(jī)將該指令通過輸出電纜輸送到卷揚機(jī)電機(jī)啟動控制柜來控制各卷揚機(jī)鋼絲繩的收、放量。
[0005]上述躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機(jī)，機(jī)座與甲板焊接牢固。
[0006]上述計量輪的周長為200mm。
[0007]上述定滑輪通過連接軸與計量輪連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。
[0008]上述連接軸用30mm的鋼棒制成。
[0009]本實用新型有如下的優(yōu)點和積極效果。
[0010]①本實用新型采用現(xiàn)有的設(shè)備和材料進(jìn)行改裝，成本較低，費用少。
[0011]②本實用新型實現(xiàn)8臺卷揚機(jī)同時自動進(jìn)行控制，實現(xiàn)快速、精確的達(dá)到定位的目的。
[0012]③本實用新型自動調(diào)整控制8臺卷揚機(jī)運行，減少了大量的人工費用的投入，其綜合經(jīng)濟(jì)效益和工期效益節(jié)約25余萬元。【附圖說明】:
[0013]圖1是本實用新型浮動平臺錨碇系統(tǒng)總體布置圖。
[0014]圖2是本實用新型錨繩(鋼絲繩)收緊或放松設(shè)備圖。
[0015]圖3是本實用新型錨繩(鋼絲繩)收緊或放松長度監(jiān)測設(shè)備圖。
[0016]圖4是本實用新型中央控制系統(tǒng)。
[0017]圖中:1?8為5t液壓剎車卷揚機(jī)；9為錨桿(岸錨)；10為平臺主錨(水中)；11為平臺副錨(水中)；12為錨繩(鋼絲繩)；13為定滑輪；14為計數(shù)器；15為計量輪數(shù)據(jù)線纜；16為卷揚機(jī)電機(jī)啟動控制柜；17為鋼絲繩定滑輪；18為連接軸；19為光電編碼器；20為計量輪；21為光電編碼器線纜；22為混凝土拌合控制上位機(jī)I ;23為混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)24為信息采集輸入線纜；25為上、下位機(jī)連接線纜；26為指令輸出線纜。
【具體實施方式】
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[0018]如圖1所示:一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，①在每條躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機(jī)1-8，機(jī)座與甲板焊接牢固。②分別在每條船的上下游和靠河道中心側(cè)拋擲6塊混凝土水中錨塊(平臺主錨和平臺副錨)10、11。③在靠近岸邊的山側(cè)，選擇弱風(fēng)華的巖石，用風(fēng)鉆打錨桿孔，孔深380cm，錨固長度350cm，錨桿9采用Φ 32鋼筋制作。所述錨塊為C20現(xiàn)澆混凝土預(yù)制塊，外形尺寸200 X 200 X 200cm，重量20t，
[0019]如圖2、3所示:在船弦處固裝一個Φ450_的鋼質(zhì)定滑輪13、該定滑輪與計數(shù)器14連接，且卷揚機(jī)鋼絲繩12卡在該定滑輪上；所述計數(shù)器由周長為200mm的計量輪20和光電編碼器19組成。上述定滑輪通過用30mm的鋼棒制成的連接軸18與計量輪20連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。光電編碼器通過計量輪數(shù)據(jù)線纜15與計量輪連接。所述鋼絲繩的直徑為Φ22，長度150m。
[0020]如圖4所示:所述自動調(diào)整控制系統(tǒng)由通過上、下位機(jī)連接線纜25連接在一起的混凝土拌合控制上位機(jī)22和混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)23組成，混凝土拌合控制上位機(jī)的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸?shù)拿}沖傳感器；所述光電編碼器19通過光電編碼器線纜21和上位機(jī)信息采集輸入線纜24與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機(jī)接收光電編碼器采集的計量輪轉(zhuǎn)數(shù)后進(jìn)行比較運算后作出指令，發(fā)送到混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)，下位機(jī)將該指令通過輸出電纜26輸送到卷揚機(jī)電機(jī)啟動控制柜23來控制各卷揚機(jī)鋼絲繩的收、放量。
[0021]本實用新型的控制過程為:①根據(jù)水位變化，通過測量平臺位置情況，計算出每臺卷揚機(jī)應(yīng)當(dāng)收繩或放繩的長度，該長度輸入到混凝土拌合控制上位機(jī)內(nèi)混凝土拌合控制上位機(jī)接收光電編碼器采集的計量輪轉(zhuǎn)數(shù)，并將此動態(tài)信息和原預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比對后再做出指令，并將指令發(fā)給混凝土拌合控制下位機(jī)，如此循環(huán)進(jìn)行，以控制每臺卷揚機(jī)按預(yù)設(shè)的收或放鋼絲繩長度進(jìn)行自動調(diào)整。
[0022]本實用新型在使用時應(yīng)注意:①每天專人進(jìn)行測量水位變化；②每天專人分三次進(jìn)行平臺位置測量，對于位置累計偏差在30cmc以內(nèi)時可不予以調(diào)整。③超過30cm后，根據(jù)平臺實際位置計算出每臺卷揚機(jī)收或放鋼絲繩的長度，并輸入電腦。④起動自動調(diào)整控制系統(tǒng)，完成位置的調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:由錨碇系統(tǒng)和自動調(diào)整控制系統(tǒng)組成；所述錨碇系統(tǒng)包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機(jī)、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數(shù)器鏈接，且卷揚機(jī)鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數(shù)器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調(diào)整控制系統(tǒng)由相互連接的混凝土拌合控制上位機(jī)和混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)組成，混凝土拌合控制上位機(jī)的信號采集傳感器采用可收光電編碼器傳輸?shù)拿}沖傳感器；所述光電編碼器通過計數(shù)器數(shù)據(jù)線纜與脈沖傳感器連接，混凝土拌合控制上位機(jī)接收光電編碼器采集的計量輪轉(zhuǎn)數(shù)后進(jìn)行比較運算后作出指令，發(fā)送到混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)，下位機(jī)將該指令通過輸出電纜輸送到卷揚機(jī)電機(jī)啟動控制柜來控制各卷揚機(jī)鋼絲繩的收、放量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:上述躉船甲板的縱、橫軸上對稱安裝八臺5t液壓剎車的卷揚機(jī)，機(jī)座與甲板焊接牢固。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:上述計量輪的周長為200mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:上述定滑輪通過連接軸與計量輪連接，連接軸的一端焊接在定滑輪的軸上，另一端與計量輪的軸焊接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，其特征在于:上述連接軸用30mm的鋼棒制成。
【專利摘要】一種浮動鉆孔平臺錨碇及自動調(diào)整控制系統(tǒng)，由錨碇系統(tǒng)和自動調(diào)整控制系統(tǒng)組成；所述錨碇系統(tǒng)包括對稱安裝在躉船甲板上的多臺卷揚機(jī)、水中錨塊和岸邊錨桿；在船弦處固裝一個定滑輪、該定滑輪與計數(shù)器鏈接，且卷揚機(jī)鋼絲繩卡在該定滑輪上；所述計數(shù)器由計量輪和光電編碼器組成；所述自動調(diào)整控制系統(tǒng)由相互連接的混凝土拌合控制上位機(jī)和混凝土攪拌機(jī)下位機(jī)組成。本實用新型的優(yōu)點是：①采用現(xiàn)有的設(shè)備和材料進(jìn)行改裝，成本較低，費用少。②實現(xiàn)8臺卷揚機(jī)同時自動進(jìn)行控制，實現(xiàn)快速、精確的達(dá)到定位的目的。③自動調(diào)整控制8臺卷揚機(jī)運行，減少了大量的人工費用的投入，其綜合經(jīng)濟(jì)效益和工期效益節(jié)約25余萬元。
【IPC分類】B63B21/50
【公開號】CN204846289
【申請?zhí)枴緾N201420749506
【發(fā)明人】劉中陽, 戴勝軍, 呂寧, 張永利, 曲振遠(yuǎn), 孫娜
【申請人】中鐵十八局集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年12月3日