一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于海上平臺建設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前桁架式深遠(yuǎn)海超大型海上平臺技術(shù)，是一種全新概念的海上浮體結(jié)構(gòu)型式，該技術(shù)水平世界領(lǐng)先、產(chǎn)品用途十分廣泛，屬于新型海洋工程裝備產(chǎn)業(yè)，將使中國率先掌握“超大型海上平臺”工程化的核心技術(shù)，把握戰(zhàn)略先機(jī)?；诖笮?超大型海上浮動平臺的基本結(jié)構(gòu)，浮動模塊的對接定位是一項(xiàng)精度要求高，施工復(fù)雜的海洋工程。在對接移動過程中，受到風(fēng)及海流的影響，浮動模塊會產(chǎn)生晃動，所以采用多種設(shè)備與測試平臺的定位信息交互，對精準(zhǔn)的對接定位引導(dǎo)尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、便于對接的組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，尤其適合可移動的軍民兩用基地的建設(shè)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，包括錨泊的基座、和基座相連接的浮動模塊A、和浮動模塊A相連接的浮動模塊B，其中無動力系統(tǒng)的基座上設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上也設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上還設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)，所述浮動模塊B上也設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步，所述浮動模塊A上設(shè)有高速攝像機(jī)。
[0006]進(jìn)一步，所述浮動模塊B上設(shè)有接收發(fā)送器。
[0007]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0008]1、由于采用上述技術(shù)方案，深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺的建設(shè)更加方便；具有目標(biāo)高精度自主跟蹤、無需人為控制、便于精確對接等優(yōu)點(diǎn)。
[0009]2、具有直觀性、安全性、可靠性、實(shí)時(shí)性、容錯性等多方面優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，包括錨泊的基座、和基座相連接的浮動模塊A、和浮動模塊A相連接的浮動模塊B，其中無動力系統(tǒng)的基座上設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，浮動模塊A上也設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，浮動模塊A上還設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)，浮動模塊B上也設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)；
[0013]浮動I旲塊A上設(shè)有尚速攝像機(jī)；
[0014]浮動模塊B上設(shè)有接收發(fā)送器。
[0015]本實(shí)例的工作過程:
[0016]浮動模塊A和基座對接時(shí)，在浮動模塊A上的對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，浮動模塊A依靠動力系統(tǒng)運(yùn)動到粗就位的預(yù)定位置，浮動模塊A上的光纖陀螺航姿系統(tǒng)可測量浮動模塊A的橫搖角、縱搖角、航向角，利用浮動模塊A上的光纖陀螺航姿系統(tǒng)、電羅經(jīng)和基座上的差分GPS基準(zhǔn)站構(gòu)成的組合系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量浮動模塊A的方位，基座上的差分GPS基準(zhǔn)站、全站儀靶標(biāo)實(shí)時(shí)測量基座相對浮動模塊A的相對位置與傾角，在計(jì)算理論對接導(dǎo)引信息和現(xiàn)實(shí)測量之間進(jìn)行反復(fù)平衡，進(jìn)行進(jìn)一步精確對接。
[0017]浮動模塊A和基座對接完成后，進(jìn)行浮動模塊A和浮動模塊B對接，首先在浮動模塊B上的對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)下，浮動模塊B依靠動力系統(tǒng)運(yùn)動到粗就位的預(yù)定位置，利用浮動模塊B上的光纖陀螺航姿系統(tǒng)、電羅經(jīng)和浮動模塊A的差分GPS基準(zhǔn)站構(gòu)成的組合系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量浮動模塊B的方位，浮動模塊A的差分GPS基準(zhǔn)站、全站儀靶標(biāo)實(shí)時(shí)測量浮動模塊A相對浮動模塊B的相對位置與傾角，進(jìn)行進(jìn)一步精確對接。
[0018]浮動模塊A上設(shè)有的高速攝像機(jī)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)拍浮動模塊A所處的狀態(tài)。
[0019]浮動模塊B上的接收發(fā)送器，可以實(shí)時(shí)發(fā)射浮動模塊B的狀態(tài)信號，并接受第三方調(diào)節(jié)方位的指令，便于和浮動模塊A進(jìn)行精確對接。
[0020]以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，其特征在于:包括錨泊的基座、和基座相連接的浮動模塊A、和浮動模塊A相連接的浮動模塊B，其中無動力系統(tǒng)的基座上設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上也設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上還設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)，所述浮動模塊B上也設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，其特征在于:浮動模塊A上設(shè)有尚速攝像機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，其特征在于:浮動模塊B上設(shè)有接收發(fā)送器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種組合式深遠(yuǎn)海超大型浮動平臺，包括錨泊的基座、和基座相連接的浮動模塊A、和浮動模塊A相連接的浮動模塊B，其中無動力系統(tǒng)的基座上設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上也設(shè)有差分GPS基準(zhǔn)站和全站儀靶標(biāo)，所述浮動模塊A上還設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)，所述浮動模塊B上也設(shè)有動力系統(tǒng)、電羅經(jīng)、光纖陀螺航姿設(shè)備、對接定位引導(dǎo)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是具有直觀性、安全性、可靠性、實(shí)時(shí)性、容錯性。
【IPC分類】B63B35/44
【公開號】CN204937423
【申請?zhí)枴緾N201520660983
【發(fā)明人】郭慶, 馮春
【申請人】陜西沃德航空科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月23日